Trayectoria de movimiento de la máquina herramienta con compensación de herramienta
En un sistema de máquina herramienta CNC económico, si no hay instrucciones de compensación de herramienta, solo puede calcular el tamaño de la trayectoria del movimiento del punto de la herramienta y luego realizar la programación correspondiente o realizar el procesamiento de compensación local. En un sistema CNC que necesita calcular la trayectoria del centro de la herramienta, se deben calcular las coordenadas del punto base del centro de la herramienta y el nodo correspondiente al punto base y el nodo del contorno de la pieza. La trayectoria de movimiento del centro de la herramienta cuando se utiliza una fresa de extremo de φ8 para procesar la curva de la pieza de trabajo. Se puede ver que la trayectoria del movimiento de la herramienta es la línea equidistante del contorno de la pieza, que puede derivarse del contorno de la pieza y el radio de la herramienta.
La fórmula de la línea recta equidistante:
;Si la línea equidistante requerida está en el lado de la línea recta original, tome el signo "+", de lo contrario tome el signo "-".
;Ecuación de líneas equidistantes de un círculo:
;La línea equidistante requerida es la línea equidistante externa, tome el signo "+", en caso contrario tome el signo "-".
;Al resolver las coordenadas del punto base de una línea equidistante, solo se resuelven las ecuaciones de líneas equidistantes relevantes. Por ejemplo
;A=y2-y3=-20
;B=x3-x2=30
;C=x3y2-y3x2=1750
;Encontrar el centro del círculo en las coordenadas (85 , 105).
; La ecuación de dos rectas que se bisecan es:
; -20x+30y=175144.222
; Encuentre x=66.134 y=107.231
; Es decir, las coordenadas del punto 3 ′ son (66.34, 105). Para las coordenadas del punto 3 ′ (66.34, 107.231), se puede utilizar el mismo método para obtener la trayectoria del centro de la herramienta en otros puntos base o coordenadas del nodo y luego realizar la programación correspondiente. En el procesamiento de torneado CNC, para facilitar la configuración de la herramienta, el punto de punta de la herramienta P se utiliza a menudo para configurar la herramienta. Si el radio de la punta de la herramienta no se compensa, se producirá socavación al girar conos o arcos. Cuando las piezas requieren alta precisión y tienen conos o arcos, la solución es calcular el tamaño de la trayectoria central del arco de la punta de la herramienta, luego corregir el producto en consecuencia y realizar cálculos de compensación local.
La cantidad de compensación de la posición de la herramienta causada por el radio del arco de la punta de la herramienta r. Mientras se utiliza la compensación de posición de la herramienta en las direcciones Z y X, el punto de contacto A entre la hoja y la pieza de trabajo en realidad se mueve al punto de punta de la herramienta programado P. La cantidad de compensación de r se puede calcular de la siguiente manera:
In Al programar el cono de la pieza de trabajo, agregue las coordenadas de referencia del contorno de la pieza de trabajo (Z y X) a la cantidad de compensación (Dz y DX) del radio de la punta de la herramienta r. Esto resuelve el problema de que no hay compensación del radio del arco de la punta de la herramienta.