Red de conocimientos turísticos - Conocimientos sobre calendario chino - Mitsubishi plc controla el servomotor: utiliza el pulso Y0 + la dirección Y1 para controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás. ayuda con la programacion
Mitsubishi plc controla el servomotor: utiliza el pulso Y0 + la dirección Y1 para controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás. ayuda con la programacion
Hay un comando especial, [DPLSY
D200
D202
Y0]
Significa enviar un pulso continuo desde Y0, La frecuencia del pulso (valor de velocidad) es D200, D202 es la cantidad de pulso enviado y D200 y D202 son registros de datos para facilitar el cálculo y la entrada de valores en la interfaz hombre-máquina. Para rotación hacia adelante y hacia atrás, simplemente active o desactive Y1.
Además, si quieres leer el número de pulsos enviados en tiempo real, puedes leerlo desde el registro especial D8140.
Para otros detalles específicos, consulta el manual, que tiene una introducción muy detallada