¿Puede el servomotor girar hacia adelante y hacia atrás?

Hola, el servomotor puede realizar rotación hacia adelante y hacia atrás.

Dos situaciones:

1. Si sabes programar, esto es fácil de implementar.

2. reemplazado por un PLC doméstico, que es similar a un control de mesa. Puede utilizar la función de configuración de mesa china para lograr múltiples controles en el servomotor.

Tome hacia adelante y hacia atrás como ejemplo. El ejemplo actual es el siguiente. La fuente de la imagen es la interfaz de configuración de la tabla del control del medidor:

La primera línea se establece mediante la entrada. terminal X1 como arranque, y la salida Y1 es de 30.000 pulsos, la frecuencia de pulso es 600 Hz (la frecuencia de 600 pulsos por segundo, dado que solo Y1 emite pulsos y no se establece ninguna salida de dirección, el motor gira hacia adelante).

Las líneas 3.ª y 4.ª son iniciadas por X2 al mismo tiempo que la inversión Y1 genera 30.000 pulsos con una frecuencia de 800 Hz. Cuando Y1 emite pulsos, el terminal de salida de dirección Y2 emite la señal de dirección en el. Al mismo tiempo, el motor retrocede. Una vez finalizada la salida de 30.000 impulsos inversos, el motor se detiene y el terminal de salida de dirección de la cuarta fila Y2 se detiene al mismo tiempo. La señal de inversión finaliza y finaliza el proceso de inversión.