¿Cuántos grados de libertad tiene un robot industrial de seis ejes? ¿Cuál es el número?
Los robots industriales de seis ejes generalmente tienen 6 grados de libertad. Los robots industriales de seis ejes comunes incluyen rotación (eje S), brazo inferior (eje L), brazo superior (eje U) y. rotación de la muñeca (eje R), balanceo de la muñeca (eje B) y rotación de la muñeca (eje T). Se sintetizan 6 articulaciones para lograr al final 6 grados de libertad de movimiento.
Todo el control del robot industrial de 6 ejes se completa mediante una microcomputadora. El otro es el control descentralizado, que utiliza múltiples microcomputadoras para compartir el control del robot, por ejemplo, cuando se utilizan microcomputadoras de nivel superior e inferior. * **Cuando se completa el control del robot. La máquina host se utiliza a menudo para ser responsable de la gestión del sistema, la comunicación, los cálculos cinemáticos y dinámicos, y para enviar información de instrucciones a microcomputadoras de nivel inferior como una máquina esclava de nivel inferior, cada articulación corresponde a una CPU para realizar operaciones de interpolación y; Procesamiento de servocontrol para lograr un movimiento determinado y retroalimentación de información al host. Según los diferentes requisitos de las tareas laborales, los métodos de control del robot se pueden dividir en control de puntos, control de trayectoria continua y control de fuerza.
Información ampliada:
El robot industrial de seis ejes adopta una estructura de doble brazo y es adecuado para operaciones 3C de alta velocidad. Tiene un amplio espacio de trabajo y una gran capacidad de carga. y tiene un amplio rango de acción de 1000 mm. La capacidad de carga nominal del robot industrial de eje es de 4 kg.
La característica más importante de los robots industriales de 6 ejes es el arranque flexible, un componente importante de los sistemas de fabricación flexibles. Los robots industriales se pueden reprogramar con cambios en su entorno de trabajo y piezas de trabajo, y son adecuados para la aplicación de líneas de producción de fabricación flexibles con eficiencia alta y equilibrada en lotes pequeños y variedades múltiples.
El robot industrial de 6 ejes combina las características de los robots y de los humanos. La estructura de un robot industrial de 6 ejes tiene partes similares a la marcha humana, rotación de cintura, parte superior de los brazos, antebrazos, muñecas, garras, etc., y hay una computadora para su control. Sus sensores mejoran la adaptabilidad de los robots industriales al entorno circundante.