Las instrucciones básicas del controlador programable incluyen
Un controlador programable es un sistema electrónico de funcionamiento digital, especialmente diseñado para su uso en entornos industriales. Utiliza una memoria programable para realizar instrucciones para almacenar operaciones lógicas y control de secuencia, temporización, conteo y operaciones aritméticas, y controla varias operaciones a través de interfaces de entrada (I) y salida (O) digitales o analógicas de maquinaria o proceso de producción.
Definición de controlador lógico programable (PLC)
Controlador programable
Controlador programable
Control lógico programable El controlador se denomina PLC (nombre completo en inglés: Controlador lógico programable). Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, se ha desarrollado un nuevo tipo de dispositivo de control industrial para satisfacer las necesidades de la producción de variedades múltiples y de lotes pequeños.
1. El circuito de interfaz de entrada en sitio consta de un circuito de acoplamiento óptico y un circuito de interfaz de entrada de microcomputadora, que funciona como un canal de entrada para la interfaz entre el PLC y el control en sitio.
2. El circuito de interfaz de salida de campo está integrado por el registro de datos de salida, el circuito estroboscópico y el circuito de solicitud de interrupción, y el PLC envía las señales de control correspondientes a los componentes de ejecución en el sitio a través del circuito de interfaz de salida de campo.
Las clasificaciones de E/S utilizadas comúnmente son las siguientes:
Cantidad de conmutación: Según el nivel de voltaje, existen 220 VCA, 110 VCA y 24 VCC. Según el método de aislamiento, existen. aislamiento de relé y aislamiento de transistor.
Cantidad analógica: dividida por tipo de señal, incluido el tipo de corriente (4-20 mA, 0-20 mA), tipo de voltaje (0-10 V, 0-5 V, -10-10 V), etc., dividido por precisión, hay 12 bits, 14 bits, 16 bits, etc. Además del IO general anterior, también hay módulos IO especiales, como resistencia térmica, termopar, pulso y otros módulos.
Determine las especificaciones y la cantidad del módulo según la cantidad de puntos de E/S. Puede haber más o menos módulos de E/S, pero el número máximo está sujeto a la capacidad de configuración básica que la CPU puede administrar. , es decir, el límite de ranura más grande del chasis o bastidor.
El borrador del estándar PLC promulgado por la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) en 1987 define PLC de la siguiente manera:
"PLC es un sistema electrónico electrónico que realiza operaciones digitales, especializándose en Diseñado para su uso en entornos industriales. Utiliza una memoria programable para realizar instrucciones para almacenar operaciones lógicas y control de secuencia, temporización, conteo y operaciones aritméticas, y utiliza entradas (I) y salidas (O) digitales o interfaz para controlar varios tipos. de equipos mecánicos o procesos productivos "
Contraer y editar la estructura y productos de esta sección de PLC
(1) Estructura básica de PLC:
p>(2) La composición del PLC:
1. Unidad central de procesamiento (CPU)
La unidad central de procesamiento (CPU) es el centro de control del PLC. y es el núcleo funciona como un centro neurálgico, y cada conjunto de PLC tiene al menos una CPU. Recibe y almacena el programa de usuario y los datos ingresados desde el programador de acuerdo con las funciones asignadas por el programa del sistema PLC, verifica el estado de la fuente de alimentación, la memoria, las E/S y los temporizadores de alerta, y puede diagnosticar errores de sintaxis en el programa de usuario. Cuando el PLC se pone en funcionamiento, primero recibe el estado y los datos de cada dispositivo de entrada en el sitio en forma de escaneo y los almacena en el área de imagen de E/S respectivamente. Luego lee el programa de usuario uno por uno del usuario. memoria del programa y después de interpretar el comando, presione Las instrucciones especifican que los resultados de las operaciones lógicas o aritméticas se envían al área de imagen de E/S o al registro de datos. Después de ejecutar todos los programas de usuario, cada estado de salida del área de imagen de E/S o los datos en el registro de salida finalmente se transfiere al dispositivo de salida correspondiente, y este ciclo continúa hasta que se detiene la operación.
Para mejorar aún más la confiabilidad del PLC, se utilizan CPU duales para formar un sistema redundante para PLC grandes, o se utiliza un sistema de votación de tres CPU.
De esta manera, incluso si falla una determinada CPU, todo el sistema aún puede funcionar con normalidad.
La velocidad de la CPU y la capacidad de memoria son parámetros importantes del PLC. Determinan la velocidad de trabajo del PLC, el número de E/S y la capacidad del software, etc., limitando así la escala de control.
2. Memoria
La memoria del programa del sistema se usa para almacenar el software del sistema; la memoria del programa del usuario se usa para almacenar aplicaciones del programa del usuario del PLC; Estado e Información, que equivale a la memoria de una PC.
3. Interfaz de entrada y salida (módulo de E/S)
La interfaz entre el PLC y el circuito eléctrico se completa a través de la parte de entrada y salida (E/S). El módulo de E/S integra el circuito de E/S del PLC. Su registro de entrada refleja el estado de la señal de entrada y el punto de salida refleja el estado del pestillo de salida. El módulo de entrada convierte señales eléctricas en señales digitales e ingresa al sistema PLC, y el módulo de salida hace lo contrario. La E/S se divide en entrada de conmutación (DI), salida de conmutación (DO), entrada analógica (AI), salida analógica (AO) y otros módulos.
4. Interfaz de comunicación
La función principal de la interfaz de comunicación es realizar el intercambio de datos (comunicación) entre el PLC y los dispositivos externos. Existen varias formas de interfaces de comunicación, las más básicas incluyen interfaces serie estándar como UBS, RS-232, RS-422/RS-485, etc. Se puede conectar mediante cable multinúcleo, par trenzado, cable coaxial, cable óptico, etc.
5. Fuente de alimentación
La fuente de alimentación del PLC proporciona energía de trabajo para el circuito del PLC y juega un papel muy importante en todo el sistema. Un sistema de suministro de energía bueno y confiable es la garantía más básica para un PLC. Generalmente, la fluctuación del voltaje de CA está dentro del rango de 10 (15) y el PLC se puede conectar directamente a la red eléctrica de CA sin tomar otras medidas. Los tipos de entrada de energía incluyen: fuente de alimentación de CA (220 VCA o 110 VCA), fuente de alimentación de CC (el uso común es 24 VCC).