Proceso de instalación del sistema de circuito de automóvil robot móvil
1. Primero, instale el coche DC. Cada motor requiere dos tornillos para asegurarlo. Después de la fijación, conecte dos cables a cada motor, fíjelos con soldadura, cúbralos con aislamiento de tubo termoplástico e instale los motores en el otro lado de la misma manera.
2. Luego instale el panel lateral y el panel inferior, y utilice los cuatro tornillos del panel inferior para fijar el panel inferior y el panel lateral.
3. La dirección de instalación de la placa controladora del motor de doble puente H es aleatoria. Observe que hay dos puntos de identificación en el motor, donde la marca roja está conectada al polo + aquí y la marca blanca está conectada al polo + aquí.
4. Cableado de la placa de accionamiento del motor de doble puente H para completar el cableado entre los cuatro motores y la placa de accionamiento. Dado que las ruedas giran de forma diferente, el cableado se encamina según el giro específico.
5. Para instalar las ruedas, primero instale el acoplamiento, alinee la abertura roscada del acoplamiento con la posición plana del eje del motor de CC, asegúrelo con pernos M3 y complete la instalación de los tres restantes. ruedas de la misma manera.
6. Al instalar el neumático, primero alinee el orificio hexagonal en el medio del neumático con la cabeza hexagonal en el exterior del acoplamiento y empújelo lentamente hasta que la carcasa de plástico del neumático rodee completamente el neumático. cabeza hexagonal del acoplamiento. Usa el alambre hexagonal para apretar el tornillo que pasa por la rueda desde afuera, siempre que quede un poco apretado por aquí. No utilice fuerza excesiva, ya que esto puede provocar que el plástico de la rueda se rompa.
7. La instalación del interruptor requiere principalmente la instalación de un interruptor unipolar de tres posiciones para facilitar el control del interruptor de alimentación del automóvil.
8. Instale el controlador Arduino, elija instalar la placa de control de computadora inferior ArduinoUNOR3 y fíjela con el panel lateral superior del automóvil a través de tres columnas de nailon para evitar accidentes como cortocircuitos causados por juntas de soldadura. debajo de la placa de circuito que entra en contacto con la carrocería del automóvil.
9. Luego complete la conexión entre el doble puente H y la placa de control Arduino, de modo que la placa de control Arduino sea impulsada por el motor y alimentada por la misma fuente de alimentación.
10. Conecte la fuente de alimentación, instale los deflectores delanteros y traseros y la placa superior, y apriete los tornillos en las posiciones correspondientes. En este momento, solo es necesario apretar una parte de los tornillos, siempre que se pueda fijar ligeramente. Si hay problemas en pruebas posteriores, deberá volver a abrir los deflectores delantero y trasero, ajustar el cableado y completar el ensamblaje.