¿Por qué se utiliza un regulador pid en el proceso de control en cascada de presión de vapor de calderas auxiliares marinas?
Función de ajuste proporcional: reacciona proporcionalmente a las desviaciones del sistema. Una vez que haya una desviación en el sistema, el ajuste proporcional generará inmediatamente una función de ajuste para reducir la desviación. Una gran proporción puede acelerar la velocidad de ajuste y reducir los errores, pero una proporción excesiva reducirá la estabilidad del sistema e incluso provocará inestabilidad.
La función del ajuste integral es eliminar el error de estado estable del sistema y mejorar el grado libre de errores. Debido a que hay un error, se realiza el ajuste integral hasta que no hay diferencia. El ajuste integral se detiene y el ajuste integral genera un valor constante. La intensidad de la integración depende de la constante de tiempo de integración ti. Cuanto menor es ti, más fuerte es la integración. Por el contrario, si Ti es grande, el efecto integral es débil y agregar un ajuste integral reducirá la estabilidad del sistema y ralentizará la respuesta dinámica. El efecto integral suele combinarse con otras dos leyes reguladoras para formar un regulador PI o un regulador PID.
Efecto de ajuste diferencial: el efecto de ajuste diferencial refleja la tasa de cambio de la señal de desviación del sistema. Es predictivo y puede predecir la tendencia de los cambios de desviación. Por lo tanto, puede producir efectos de control avanzados y haberse diferenciado antes. se forma la desviación. Se elimina el efecto condicionante. Por tanto, se puede mejorar el rendimiento dinámico del sistema. Cuando se selecciona el tiempo derivativo apropiado, se puede reducir el tiempo de sobreimpulso y ajuste. El diferencial amplificará la interferencia de ruido, por lo que un ajuste diferencial excesivo es perjudicial para la antiinterferencia del sistema. Además, la reacción diferencial es la tasa de cambio. Cuando la entrada no cambia, la salida de la reacción diferencial es cero. El efecto diferencial no se puede utilizar solo, debe combinarse con las otras dos leyes reguladoras para formar un controlador PD o PID.
En otras palabras, el controlador PID se refiere a la relación funcional entre la señal de retroalimentación del ajuste de control y la cantidad de ajuste, especialmente en el proceso termodinámico, implica el problema de amortiguar la vibración. se ajustó rápidamente al estado de ubicación requerida.