Número de teléfono de Long Bo

22. Intersección directa de pares de imágenes estereoscópicas Este método para determinar las coordenadas terrestres de los puntos terrestres correspondientes basándose en los elementos de orientación internos y externos y las coordenadas de los puntos de imagen de las dos fotografías en un par de imágenes estereoscópicas se denomina intersección directa en el espacio.

Los pasos de cálculo para la intersección directa en el espacio son: 1. Calcule las coordenadas auxiliares del espacio de la imagen a partir de los elementos de orientación externos conocidos y las coordenadas de los puntos de la imagen; 2. Calcule los componentes de la línea de base fotográfica Bx, By y BZ en función de los elementos de la línea de posición externa; 3 Calcule los coeficientes de proyección N1, N2; use la fórmula de intersección directa Calcule las coordenadas fotogramétricas de un punto terrestre. Dado que N1 y N2 ya se han calculado, al calcular las coordenadas del terreno, se debe promediar YA para eliminar la influencia de los errores residuales presentes en la orientación relativa.

23. Método espacial de intersección posterior-intersección frontal

Medición de control fotográfico en sitio

Utilice un instrumento de medición de coordenadas tridimensional para medir las coordenadas de el punto de la imagen.

Utilice la intersección espacial trasera para calcular los elementos de orientación externa de la foto

Utilice la intersección espacial delantera para calcular las coordenadas terrestres del punto desconocido

24 Método de análisis de orientación relativa

Ignora la posición y postura absolutas de la foto por el momento y solo restaura la posición y postura relativas entre las dos fotos. El modelo tridimensional establecido de esta manera se denomina modelo tridimensional relativo y su escala y orientación son arbitrarias. Luego, sobre esta base, las dos fotografías se escalan, trasladan y rotan como un todo para lograr la posición absoluta. Este método se llama orientación relativa-orientación absoluta

El proceso de resolver elementos de orientación relativa mediante cálculo analítico se llama orientación relativa analítica. Como la posición absoluta de la foto no está involucrada, no se necesitan puntos de control.

La intersección de pares de rayos homólogos es la base teórica de la orientación relativa.

La orientación relativa de un par de imágenes consecutivas se basa en la imagen izquierda y se obtiene el elemento de orientación relativa de la imagen derecha con respecto a la imagen izquierda.

Imagen de la izquierda: XS 1 = 0, YS 1 = 0, ZS 1 = 0j 1 = w 1 = k 1 = 0.

Imagen de la derecha: xs2 = bx, ys2 = by, zs2 = BZ, j2, w2, k2.

Los elementos de orientación relativa son by, bz, J2, w2 y k2.

La orientación relativa de un solo par de imágenes toma la línea de base fotográfica como el eje X del sistema de coordenadas auxiliar del espacio de la imagen, el centro fotográfico izquierdo S como origen y el plano nuclear principal compuesto por la izquierda. El eje óptico principal fotográfico y la línea de base fotográfica B (el plano nuclear principal izquierdo) es el plano XZ, formando así un sistema de coordenadas rectangular derecho. En este momento, los elementos de orientación relativa de las fotos izquierda y derecha son:

Imagen izquierda: XS 1 = 0, YS 1 = 0, ZS 1 = 0, J1, W1 = 0, K1.

Imagen de la derecha: xs2 = bx = b, ys2 = by = 0, zs2 = BZ = 0, J2, w2, k2.

Los elementos de orientación relativa son los cinco J1, K1, J2, W2 y K2.

La intersección de los pares de rayos del mismo nombre significa que los rayos S1a1, S2a2 y la línea de base fotográfica B están en el mismo plano, es decir, los tres vectores S1a1, S2a2 y B son coplanares. Según el álgebra vectorial, los tres vectores son coplanares y su producto mixto es igual a cero, es decir:

El proceso de cálculo de los elementos de orientación relativa del par de imágenes continuas

①Medir las coordenadas en el instrumento de medición de coordenadas tridimensionales Seleccione las coordenadas del punto de la imagen (x1, y1) y (x2, y2) de los seis puntos de dirección.

② Determine el valor inicial: suponga que la foto de la izquierda es horizontal y la matriz de rotación R1 de la foto de la izquierda es la matriz unitaria de los valores iniciales de los elementos de las esquinas j, w, k y m; , g del bloque derecho son cero; Bx toma el punto de orientación El paralaje izquierdo y derecho (x1, x2) del punto medio.

③Con base en el valor inicial, calcule la matriz de rotación derecha R2.

(4) Calcule las coordenadas auxiliares del espacio de la imagen de acuerdo con las coordenadas planas de los puntos de la imagen de entrada.

⑤ Calcule by y bz de acuerdo con los valores iniciales dados, y calcule; las coordenadas auxiliares del espacio de la imagen de acuerdo con los valores iniciales dados. Las coordenadas calculan los coeficientes de proyección de cada punto N1 y N2.

⑥De acuerdo con la fórmula de cálculo de la orientación relativa del par de imágenes continuas, calcule los términos constantes y los términos de coeficiente de la ecuación de error de cada punto de orientación para formar una ecuación de error.

⑦ Calcule la matriz de coeficientes y los términos constantes de la ecuación, y resuelva la ecuación normal para obtener el número de corrección de la cantidad desconocida.

Encuentra el nuevo valor de la cantidad desconocida, es decir, el valor inicial más el número de corrección.

⑨ Compruebe si el número de corrección de la cantidad desconocida es mayor que la tolerancia. Si es mayor que la tolerancia, repita el cálculo de los pasos ③ ~ ⑧ hasta que todas las correcciones sean menores que la tolerancia.

25. Cálculo de las coordenadas de los puntos del modelo

Establecer el sistema de coordenadas de fotogrametría P-XYPPZP, que es paralelo al eje de coordenadas del sistema de coordenadas auxiliar en el espacio de la imagen, y el origen. P está en el eje Z1, la distancia a S1 es mf. Aquí, m es la escala de la fotografía y f es la distancia principal de la cámara. Entonces las coordenadas fotogramétricas del punto S1 son (0, 0, mf).

26. Método analítico de orientación absoluta

El objetivo del método analítico de orientación absoluta es convertir las coordenadas de fotogrametría obtenidas después de la orientación relativa en coordenadas de medición en el terreno.

El proceso de solución de orientación absoluta

(1) Determinar los valores iniciales de los parámetros a encontrar: φ 0 = ω 0 = к 0 = 0, λ0=1 , δ x = δ y = δ z = 0.

(2) Calcule las coordenadas baricéntricas y las coordenadas baricéntricas del sistema de coordenadas de fotogrametría terrestre.

(3) Calcule las coordenadas baricéntricas y las coordenadas baricéntricas del sistema de coordenadas de fotogrametría.

(4) Calcular los términos constantes

(5) Constituir la ecuación del error total.

(6) Se realiza la normalización punto por punto y la solución de la ecuación normal para obtener el número de corrección de los parámetros indeterminados.

(7) Calcular el nuevo valor del parámetro a determinar.

(8) Determine si dφ, dω y dк son todos menores que el límite dado ε. Si es mayor que el límite ε, se repite el cálculo; en caso contrario, finaliza el proceso de cálculo.

27. Comparación de tres métodos comúnmente utilizados en fotogrametría analítica de imagen dual

(1) El resultado de la intersección delantera del primer método depende de la precisión de la intersección espacial trasera. Durante el proceso, las condiciones redundantes no se utilizan completamente para los cálculos de ajuste;

②El segundo método tiene más fórmulas y la precisión del punto final depende de la precisión de la orientación relativa y la orientación absoluta, por lo que los resultados de este método no pueden ser estrictamente Expresar los elementos de orientación externa de una imagen;

(3) El tercer método tiene la teoría más rigurosa y la mayor precisión, y sigue completamente la comprensión original del método de mínimos cuadrados para obtener las coordenadas de el punto a determinar.

28. Analizar la definición, finalidad, significado y clasificación de la triangulación aérea.

En la fotogrametría de análisis de imágenes duales, cada par de imágenes debe medir cuatro puntos de control del terreno sobre el terreno. Este tipo de trabajo de campo es demasiado arduo e ineficiente. ¿Es posible estudiar un pequeño número de puntos de control de campo en sólo una docena de pares de imágenes dentro de una banda, o en una red regional compuesta de varias bandas, y utilizar fotogrametría analítica para cifrar los puntos de control necesarios para cada par de imágenes en el campo? ¿Y luego usarlo para crear una imagen? La triangulación aérea analítica es una solución a este problema.

La triangulación aérea analítica se refiere al uso de métodos analíticos fotogramétricos para determinar los elementos de orientación externa de todas las imágenes de la zona.

La importancia de las coordenadas del punto de medición fotogramétrica (o cifrado) es:

No contacta directamente con el objetivo u objeto medido y no está restringido por las condiciones de visibilidad del terreno. lo que se puede ver en la imagen La posición y la forma geométrica de cualquier objetivo;

Los puntos de medición se pueden sincronizar rápidamente en un amplio rango, lo que ahorra una gran cantidad de trabajo de topografía de campo;

En el cálculo de ajuste de fotogrametría, la precisión interna del área de cifrado es uniforme y rara vez se ve afectada por el tamaño del área;

Tradicionalmente, los modelos matemáticos utilizados en el ajuste se pueden dividir en tres métodos: navegación método de zona, método de modelo independiente y ley de haz.

Según el rango de ajuste, la triangulación aérea analítica se puede dividir en método de modelo único, método de zona de navegación única y método de red de área.

El método de zona libre establece una zona libre a través de la orientación relativa y la conexión del modelo, utiliza las coordenadas de fotogrametría de los puntos en el área como valores de observación y determina los parámetros de transformación en el polinomio no lineal para hacer que la red libre entre. la ubicación deseada. El sistema de coordenadas terrestres requerido se utiliza para minimizar la suma de cuadrados de valores inconsistentes en puntos comunes.

El ajuste del modelo independiente establece un modelo unitario mediante orientación relativa, utiliza las coordenadas de los puntos del modelo como valores de observación y lleva el modelo unitario al sistema de coordenadas terrestres especificado mediante transformación de similitud espacial, de modo que el residuo Los valores en los puntos de conexión del modelo son La suma de diferencias al cuadrado es la más pequeña.

El método del haz parte directamente del haz de cada imagen, utilizando las coordenadas del punto de la imagen como valor de observación, y mediante la traslación y rotación de cada haz en el espacio tridimensional, los haces de el mismo nombre se reúne de manera óptima en el espacio del objeto y lo lleva al sistema de coordenadas especificado para cifrar las coordenadas del objeto del punto a encontrar y los elementos direccionales de la imagen.

29. Principio de la triangulación aérea asistida por GPS

La triangulación aérea asistida por GPS se refiere al registro simultáneo, rápido y continuo del mismo GPS por parte del receptor GPS a bordo y del receptor GPS. en el punto de referencia terrestre, a través del posprocesamiento de datos fuera de línea de la tecnología de posicionamiento relativo, se obtienen coordenadas tridimensionales de alta precisión de la estación de la cámara en el momento de exposición de la cámara, como observaciones adicionales no fotogramétricas en el ajuste de la red regional. reemplazar (o reducir) el control terrestre por control aéreo Teorías, técnicas y métodos que utilizan modelos y algoritmos matemáticos unificados para determinar la posición general y evaluar su calidad.

Capítulo 4

30. Definición de fotogrametría digital

Utilizar señales digitales en escala de grises y tecnología de correlación digital para medir el mismo punto de la imagen. Sobre esta base, mediante Analítica. cálculos, orientación relativa y orientación absoluta, establecimiento de modelos digitales tridimensionales, estableciendo así modelos digitales de elevación, dibujando contornos, produciendo mapas ortofotográficos, proporcionando información básica para sistemas de información geográfica y también proporcionando fotogrametría digital completa.

31. Digitalización de imágenes y remuestreo de imágenes

Coloque la película positiva transparente (o película negativa) en el digitalizador de imágenes y registre el valor de escala de grises del punto de la imagen en forma digital, que es llamada digitalización de imágenes.

La escala de grises de la imagen también se llama densidad óptica, que refleja el grado de transparencia, es decir, la capacidad de transmitir luz y la transmitancia t. La escala de grises de la imagen se expresa mediante el logaritmo de. la opacidad.

El proceso de medición discreta del modelo de función continua real es el muestreo. Los puntos medidos se denominan puntos de muestra y la distancia entre los puntos de muestra es el intervalo de muestreo. El proceso de tratar el valor de gris de cada punto como un número entero se denomina cuantificación de gris de imagen.

32. Orientación de la imagen digital

En el proceso de digitalización del escaneo de fotografías, el sistema de coordenadas de escaneo de una fotografía generalmente no es paralelo al sistema de coordenadas del plano de la imagen, y los orígenes de las coordenadas sí lo son. diferentes, por lo que la misma imagen Las coordenadas del plano de la imagen x e y de un punto no son iguales a sus coordenadas de escaneo x' e y' y es necesario convertirlas. Esto se denomina orientación interna de la imagen digital.

33. Correlación de imágenes basada en escala de grises

Encontrar el mismo punto de imagen a partir de las imágenes digitales izquierda y derecha, es decir, la correlación de imágenes digitales, es el tema central de la fotogrametría totalmente digital. . Primero, extraiga la señal de la imagen en un área pequeña centrada en un punto fijo, y luego extraiga la señal de la imagen en el área correspondiente en otra imagen y calcule la función de correlación entre los dos. El punto central del área correspondiente corresponde a. el valor máximo de la función de correlación es el mismo punto.

Métodos: método del coeficiente de correlación, método de covarianza y método de correlación de mínimos cuadrados de alta precisión.

34. La línea epipolar está relacionada con la línea epipolar y la línea epipolar.

El plano WA formado por la línea base fotográfica S1S2 y cualquier punto objeto A se llama plano nuclear que pasa por el punto A. El plano nuclear que pasa por el punto principal se llama plano nuclear principal. En un par de imágenes estereoscópicas, las imágenes izquierda y derecha tienen cada una su propio plano central principal y, por lo general, los dos planos centrales principales no coinciden. La intersección del plano nuclear y el plano de la imagen se llama línea epipolar. Para cualquier punto de la línea epipolar, su punto de imagen idéntico en otra imagen debe estar ubicado en su línea epipolar del mismo nombre.

Correlación de líneas epipolares

35. El concepto y los métodos comunes de coincidencia de imágenes basadas en características.

Concepto: La coincidencia de imágenes se utiliza principalmente para registrar puntos, líneas o superficies característicos. La coincidencia de características se puede dividir en tres pasos: ① extracción de características; ② usar un conjunto de parámetros para describir características; ③ usar parámetros para la coincidencia de características.

Algoritmo de extracción de características puntuales: operador de Moravec y operador de Forstner.

Operadores de extracción de características de línea: los métodos comúnmente utilizados incluyen operadores de diferencias, operadores laplacianos, operadores LOG, etc.

Resultados de comparación de operadores de detección de bordes

36. Coincidencia de imágenes con el método de puente

Extracción de características de longitud: utilice el método de segmentación de características para extraer bordes de imágenes izquierda y derecha. el núcleo La línea extrae características puntuales o características lineales y define las características en la línea central como un segmento de características que consta de tres puntos característicos (intersección cero Z y dos puntos de inflexión S1, S2).

2. Forme una ventana coincidente de puente: la llamada estructura de ventana de puente consiste en conectar dos o más funciones adyacentes para formar una ventana.

3. Coincidencia de imágenes con métodos cruzados

(1) En la imagen de la izquierda, Fb y Fe son las características de registro y las características a comparar que forman la ventana de destino respectivamente.

(2) En la imagen de la derecha, Facebook es la función registrada y en la imagen de la derecha se seleccionan varias funciones.

(3) Compare los parámetros de la característica entre la característica que va a coincidir Fe y la característica candidata, y seleccione características similares.

(4) En la imagen de la derecha, Fb se usa como característica de punto final de la ventana y la característica candidata seleccionada se usa como característica en el otro extremo de la ventana, formando diferentes ventanas coincidentes.

(5) Vuelva a muestrear la ventana coincidente para que su tamaño sea siempre igual a la longitud de la ventana de destino de la imagen izquierda, eliminando así el impacto de la distorsión geométrica en la correlación.

(6) Calcule el coeficiente de correlación entre la ventana objetivo y la ventana de coincidencia de remuestreo, y determine la característica homónima de Fe de acuerdo con el criterio del coeficiente de correlación más grande.

4. Seguimiento de bordes, transfiriendo funciones coincidentes.

37. Desarrollo, composición y funciones del sistema de fotogrametría digital.

En la década de 1960, poco después de la llegada del primer instrumento cartográfico analítico AP-1, Estados Unidos también desarrolló un sistema cartográfico totalmente digital DAMC.

La estación de trabajo comercial de fotogrametría digital DSP-1 de 1988 se exhibió en el 16º Congreso de la Asociación Internacional de Fotogrametría y Teledetección en Kioto.

En agosto de 1992, en la 17ª Conferencia Internacional sobre Fotogrametría y Teledetección celebrada en Washington, EE. UU., se exhibieron varios productos maduros y la estación de trabajo de fotogrametría digital estaba pasando de la etapa experimental a la producción de fotogrametría. escenario.

En julio de 1996, en la 17ª Conferencia Internacional sobre Fotogrametría y Teledetección celebrada en Viena, se exhibieron más de una docena de conjuntos de estaciones de trabajo de fotogrametría digital, lo que marcó que las estaciones de trabajo de fotogrametría digital habían entrado en la etapa de uso.

Componentes de hardware: computadora;

Equipo externo: equipo de observación estereoscópica; equipo de control de operación

Equipo de entrada: digitalizador de imágenes

Equipo de salida : trazador de vectores; trazador de cuadrícula

Composición del software:

El software de procesamiento de imágenes digitales incluye principalmente: filtrado de imágenes;

El software de reconocimiento de patrones incluye principalmente: reconocimiento y posicionamiento de características, reconocimiento y posicionamiento de marcas de cuadros; coincidencia de imágenes (reconocimiento de puntos, líneas y superficies con el mismo nombre);

El software de fotogrametría analítica incluye principalmente: cálculo de parámetros de azimut; soluciones de triangulación aérea; cálculo de relaciones epipolares, cálculo y conversión de coordenadas, corrección de proyección diferencial digital;

El software de funciones auxiliares incluye principalmente: entrada y salida de datos; conversión de formatos de datos; informes de calidad;

Función: Digitalización de imágenes, procesamiento de imágenes, medición (imagen única, imagen dual, imágenes múltiples), orientación de la imagen (orientación interna, orientación relativa, orientación absoluta), imagen del epicentro, coincidencia de imágenes, triangulación aérea automática. , establecimiento de modelo de elevación digital, dibujo automático de contornos, producción de ortofotos, mosaico y restauración de ortofotos, cartografía digital, producción de mapas de imágenes, dibujo en perspectiva, dibujo de paisajes, etc.

Capítulo 5

38. Conceptos y campos de aplicación del MDT y modelo de elevación digital

El Modelo Digital del Terreno (MDT) es un modelo utilizado para representar el espacio de objetos de superficie. Matriz de datos distribuidos. La matriz de datos más comúnmente utilizada consta de una serie de coordenadas planas x e y del punto del terreno y la elevación z o atributo del punto del terreno.

Si el terreno está dispuesto regularmente según una determinada forma de cuadrícula, las coordenadas planas x e y de los puntos se pueden calcular desde el origen inicial sin necesidad de registrarlo. Por lo tanto, la forma de la superficie solo está representada por la elevación. z de los puntos, lo que se denomina Modelo de elevación digital (DEM).

DTM es una secuencia finita de vectores N-dimensionales definidos dentro de un área determinada d. Si solo se considera el componente de terreno de DTM, generalmente lo llamamos modelo de elevación digital DEM.

39. Representación de DEM

El modelo de elevación digital DEM es una secuencia finita vectorial tridimensional {vi = (Xi, Yi, Zi), i=1, 2,.. .n} Representa el terreno en el área D, donde (xi, Yi)∈D es la coordenada del plano y Zi es la elevación correspondiente a (Xi, Yi).

(1) Cuadrícula rectangular regular: el terreno está representado por la elevación Z de una serie de puntos del terreno igualmente espaciados en las direcciones X e Y para formar una cuadrícula rectangular DEM.

(2) TIN: Si los puntos recopilados en función de las características del terreno se conectan en muchos triángulos que cubren toda el área de acuerdo con ciertas reglas, se forma un DEM representado por TIN, generalmente llamado TIN o TIN.

(3) Red híbrida Grid-TIN: el profesor Ebner de Alemania y otros propusieron un DEM híbrido Grid-TIN. Generalmente, se utiliza una estructura de datos de red rectangular y se adjunta una estructura de datos de red triangular a lo largo de los elementos del terreno.

40. Método de recopilación de datos DEM

Para establecer un DEM, es necesario medir las coordenadas tridimensionales de algunos puntos, y estos puntos se denominan puntos de datos.

(1) Medición en tierra: utilice un teodolito de registro automático para realizar mediciones en el campo.

(2) Digitalización de mapas existentes: método de digitalizar información en mapas existentes utilizando un digitalizador.

Digitalizador de seguimiento manual, digitalizador de escaneo, digitalizador de seguimiento semiautomático.

(3) Sensores espaciales: Utiliza GPS, radar y altímetro láser para recopilar datos.

Los conceptos, métodos y características de 41 y la interpolación DEM

La interpolación DEM consiste en calcular la elevación de otros puntos a fijar en función de la elevación del punto de referencia, que es un Problema de interpolación en matemáticas.

Los métodos principales incluyen el método de ajuste de superficie móvil, el método de promedio ponderado y el método de punto coincidente de mínimos cuadrados.

(1) La forma ondulante de toda la superficie terrestre no puede adaptarse a un polinomio simple de bajo orden. Sin embargo, las soluciones de polinomios de orden superior son inestables y pueden producir oscilaciones poco realistas.

(2) La superficie del terreno es continua y lisa, o puede ser discontinua debido a fuerzas naturales o por motivos antrópicos.

(3) Debido a las limitaciones de la memoria de la computadora, es imposible interpolar una gran variedad de modelos matemáticos terrestres al mismo tiempo.

(4) Por lo tanto, el área de estudio o marco del mapa generalmente se divide en unidades de cálculo más pequeñas y se utiliza el método de interpolación de función local durante la interpolación. Los puntos de datos generales y los puntos y líneas de características del terreno se consideran. los puntos de datos se recopilan de acuerdo con Dependiendo del método, se utiliza el método de interpolación correspondiente.

42. Método de ajuste de superficies móviles

Es un método de interpolación punto por punto centrado en el punto a resolver, definiendo una nueva función local para ajustar los puntos de datos circundantes, Luego calcule la elevación del punto a resolver. Por lo general, el origen de las coordenadas se mueve al punto a determinar y los puntos de datos utilizados deben caer dentro de un círculo con un radio de r.

(l) Establezca coordenadas locales: para cada punto de la cuadrícula DEM, recupere los puntos de datos en varias cuadrículas de bloques correspondientes al punto de la cuadrícula DEM desde el punto de datos y mueva el origen de las coordenadas al punto P de la cuadrícula DEM. (Xp, Yp);

(2) Seleccione puntos de datos adyacentes: para seleccionar puntos de datos adyacentes, use el punto indeterminado P como centro y R como radio para hacer un círculo, que cae Todo Se seleccionan los puntos de datos dentro del círculo.

(3) Enumere la ecuación de error.

(4) Calcule el peso de cada punto de datos.

(5) Solución de legalización

43. Interpolación DEM del método de función poligonal

Crea una superficie (superficie rotada) en cada punto de datos y esta superficie se superpone. en una cierta proporción para describir mejor la superficie del objeto requerida. La superficie superpuesta pasa estrictamente por cada punto de datos.

44. Método de compresión de datos DEM

Almacenamiento integral: resta una constante Z0 a los datos de elevación, que puede ser la elevación promedio de un área determinada o el tercio de elevación del área. La ampliación es de 10 o 100 veces según los requisitos de precisión, y la parte decimal se redondea y se conserva la parte entera.

Mapeo diferencial: el incremento entre datos adyacentes, el rango de datos es pequeño y se puede usar un byte para almacenar un dato, comprimiendo los datos a casi una cuarta parte de la capacidad de almacenamiento original.

Codificación de compresión: al diseñar un código basado en la probabilidad de cada número, el número con mayor probabilidad de ocurrencia está representado por el código con los bits más cortos, y el número con menor probabilidad de ocurrencia es representado por el código con bits más largos, entonces los bits promedio por datos son más pequeños que los bits fijos originales (16 u 8).

45. Método de almacenamiento del modelo digital de terreno de red triangular

En la cuadrícula rectangular, el método de almacenamiento de datos de TIN es muy diferente al de DTM. No sólo almacena la elevación de cada punto de la cuadrícula, sino que también almacena sus coordenadas planas, relaciones topológicas entre puntos de la cuadrícula, triángulos y triángulos adyacentes. Las estructuras de almacenamiento TIN de uso común tienen las siguientes tres formas: representación directa de la relación de adyacencia de nodos; representación directa de triángulos y adyacencias y representación híbrida de adyacencias de puntos y triángulos;

46. Aplicación del modelo digital del terreno

(1) Se puede utilizar para dibujar contornos, pendientes, mapas de aspecto y vistas en perspectiva estereoscópica en topografía y cartografía, así como para produzca mapas de ortofotos, mapas de paisajes en 3D, películas de correspondencia en 3D, modelos de terreno en 3D y edición de mapas.

(2) Se puede utilizar para calcular volumen y área, dibujar varias secciones y diseñar líneas en varios proyectos.

(3) Puede utilizarse para navegación militar (incluida la navegación con misiles y aviones), comunicaciones, planificación de misiones de combate, etc.

(4) Se puede utilizar como datos auxiliares para la clasificación de teledetección.

(5) En términos de medio ambiente y planificación, se puede utilizar para análisis del estado del uso de la tierra, planificación variada y previsión de riesgo de inundaciones.

(6) Aplicación del modelo digital del terreno en topografía y cartografía.

47. Método de dibujo de contorno basado en cuadrícula rectangular regular

El dibujo de contorno automático basado en DEM de cuadrícula regular incluye principalmente los dos pasos siguientes:

(1) Utilice la elevación de los puntos de la cuadrícula rectangular del DEM para interpolar puntos de contorno en el borde de la cuadrícula y organice estos puntos de contorno en orden (es decir, seguimiento de contorno).

1) Determinar la elevación del contorno.

2) Calcular la matriz de estado

3) Procesamiento del punto inicial y final de la línea de contorno

4) Interpolación de puntos de contorno

5) Busque el siguiente punto del contorno.

6) Busque el punto final del contorno

(2) Utilice las coordenadas planas xey de estos puntos del contorno dispuestos secuencialmente para interpolar, es decir, densificar aún más los puntos del contorno y Dibujelos en una curva suave (es decir, contornos suaves).

Para obtener un contorno suave, se debe realizar una interpolación (cifrado) entre estos puntos de contorno discretos.

El método de interpolación tiene los siguientes requisitos:

La curva debe pasar por puntos de contorno conocidos (a menudo llamados nodos);

La curva debe ser suave en el nodos, es decir, su derivada de primer orden (o derivada de segundo orden) es continua;

La curva entre dos nodos adyacentes no tiene oscilaciones innecesarias;

El mismo contorno no puede. cruzar.

48. El proceso principal de dibujar dibujos en perspectiva desde DEM

1. Seleccione la elevación z adecuada del plano de referencia y la ampliación m de la elevación z. La forma tridimensional del terreno es muy necesaria.

2. Seleccione las posiciones de punto de vista apropiadas xs, ys, zs; ángulo de acimut de la línea de visión t (dirección de la línea de visión), j (ángulo de la línea de visión sobre la cabeza).

3. Calcule la transformación de perspectiva del objeto a la imagen en función de los parámetros seleccionados o calculados "Punto de imagen" coordenadas X, Y.

4. Procesamiento de líneas ocultas.

5. Comienza desde la parte del MDT más cercana al punto de vista y dibuja parte por parte. Para cada punto de la cuadrícula del primer segmento, solo es necesario conectar un punto de la cuadrícula anterior; para cada punto de la cuadrícula de cada sección posterior, debe conectarse no solo al punto de la cuadrícula anterior de la misma sección, sino también al adyacente. Los puntos de la cuadrícula de la sección anterior están conectados (por supuesto, la parte oculta no se dibuja).

6. Al ajustar el valor de cada parámetro, puede dibujar diferentes formas de vistas en perspectiva desde diferentes direcciones y distancias para crear animaciones. Cuando la velocidad de la computadora es lo suficientemente alta, se pueden generar perspectivas DTM animadas en tiempo real.