Analizar la relación de orientación absoluta del modelo de fotogrametría

Relación de transformación similar de las coordenadas espaciales de puntos del modelo. Tiene siete parámetros indeterminados, como la traducción del origen de las coordenadas (tres parámetros), la rotación del espacio modelo (tres parámetros) y el coeficiente de escala. La transformación de similitud lineal tridimensional es:

donde r es la matriz de rotación del coseno direccional compuesta por tres ángulos de dirección absolutos φ, ω, k como funciones XG, YG y ZG son los valores de coordenadas; del centro de gravedad del modelo (Tome el promedio de las coordenadas de cada punto en el modelo Muelle, muelle y muelle son los valores de coordenadas de los puntos del modelo con el centro de gravedad como origen antes de la orientación absoluta); .

* * * Las ecuaciones de condición de línea, * * Las agendas de condición de plano y las relaciones de transformación de similitud espacial se pueden utilizar para resolver los elementos de orientación externa de la foto, los elementos de orientación relativa y los elementos de orientación absoluta del par de imágenes. respectivamente. En este momento, es necesario linealizar la relación estricta anterior y resolverla utilizando el método de mínimos cuadrados cuando los valores observados son redundantes.