Introducción a las grúas de neumáticos
Grúa giratoria en voladizo que se desplaza sobre un chasis de neumáticos. Una grúa para neumáticos es una grúa giratoria cuyo mecanismo de elevación está instalado en un chasis especial compuesto por neumáticos y ejes con peso. Su superestructura es básicamente la misma que la de una grúa sobre orugas. Para garantizar la estabilidad del fuselaje durante la instalación, la grúa está equipada con cuatro patas telescópicas. En terreno plano, es posible operar a bajas velocidades con pequeñas cargas y objetos izados sin utilizar las piernas. Incluye subir y bajar del autobús. Al subir al automóvil se encuentra la parte de operación de elevación, que está equipada con una pluma, un mecanismo de elevación, un mecanismo de inclinación, un contrapeso y una plataforma giratoria. Bajarse es la parte de apoyo y caminata. Los vehículos superior e inferior están conectados mediante cojinetes giratorios. Generalmente es necesario bajar los estabilizadores, aumentar la superficie de carga y nivelar el fuselaje para asegurar la estabilidad de la grúa.
Según la forma del chasis, existen dos tipos: grúas sobre neumáticos y grúas sobre camión: las primeras utilizan un chasis especial con una carrocería corta y de funcionamiento y movimiento flexibles, en las segundas se instala la parte elevadora; En el chasis del automóvil, con una carrocería larga y las características de conducción de un camión, se puede transferir rápidamente en una máquina o en una formación de automóviles.
En comparación con las grúas sobre camión, tiene las ventajas de orugas más anchas, mejor estabilidad, carrocería más corta, radio de giro más pequeño, etc., y puede trabajar en un rango de 360°.
Sin embargo, tiene mayores requisitos en la superficie de la carretera al conducir y su velocidad de conducción es más lenta que la de un automóvil. No es adecuado para trabajar en terrenos blandos y embarrados.
Grúa giratoria en voladizo que se desplaza sobre un chasis de neumáticos. Consta de dos partes: subir y bajar.
La pluma tiene dos formas estructurales: pluma de truss y pluma telescópica. El primero utiliza un bloque de polea de cable metálico para abatir, y la longitud del brazo se puede plegar o extender, con una longitud mayor, el segundo es un brazo telescópico de múltiples secciones con una sección en forma de caja y se abate telescópicamente mediante un cilindro hidráulico; . Debido a su pequeño tamaño, el estado de conducción satisface las necesidades de traslado rápido en el sitio de construcción. El mecanismo de trabajo puede ser mecánico, hidráulico y eléctrico. El tipo hidráulico tiene las ventajas de una estructura compacta, operación conveniente, fácil ajuste de velocidad y protección contra sobrecargas. Las grúas sobre neumáticos se utilizan habitualmente para cargar y descargar objetos pesados y operaciones de instalación. Cuando el peso que se levanta es pequeño, se puede operar sin piernas e incluso se puede caminar con peso. Tiene las características de buena maniobrabilidad y transferencia conveniente, adecuado para operaciones móviles y ampliamente utilizado. Sus parámetros técnicos básicos son: peso de elevación, altura de elevación, amplitud, par de carga y peso completo de la máquina. La capacidad de elevación nominal de la grúa para neumáticos está limitada por la fuerza de la pluma y la estabilidad de toda la máquina, y cambia con la amplitud. Para evitar sobrecargas, se debe instalar un limitador de par. Las grúas sobre camión, especialmente las grúas sobre camión telescópicas, se han desarrollado rápidamente debido a sus ventajas de velocidad de operación rápida, transferencia flexible y suministro conveniente de chasis y piezas. Las grúas para neumáticos se están desarrollando aún más para mejorar la maniobrabilidad y el rendimiento todoterreno. Siguen apareciendo nuevas grúas para neumáticos, como brazos telescópicos de sección poligonal de forma especial, chasis radiales en forma de caja y contrapesos móviles.
La tendencia de desarrollo de las grúas para neumáticos es: a gran escala, eficientes y seguras, reduciendo el peso muerto y mejorando aún más el rendimiento de elevación y la maniobrabilidad de conducción.
Función del sistema de dirección de la grúa de neumáticos
Cuando la grúa de neumáticos necesita cambiar la dirección de desplazamiento, el conductor gira las ruedas en el eje de dirección (normalmente el eje delantero) del sistema de dirección de la grúa con neumáticos Desviado en un cierto ángulo con respecto al eje longitudinal de la grúa con neumáticos. Además, cuando la grúa de ruedas se desplaza en línea recta, el volante se desviará automáticamente por la fuerza de interferencia lateral de la superficie de la carretera, cambiando así la dirección de conducción original. En este momento, el conductor también puede desviar el volante en la dirección opuesta a través del sistema de dirección de la grúa de ruedas para restaurar la dirección de conducción original de la grúa de ruedas.
La función del sistema de dirección de la grúa de ruedas es cambiar y mantener la dirección de desplazamiento de la grúa de ruedas.
Los componentes básicos del sistema de dirección de la grúa con neumáticos
Aunque el sistema de dirección de ruedas moderno tiene varias formas estructurales, incluye tres componentes básicos: mecanismo de dirección, mecanismo de dirección y mecanismo de transmisión especial.
El mecanismo de control de la dirección es el mecanismo de trabajo para que el conductor controle el mecanismo de dirección. Consiste principalmente en un volante, un eje de dirección y una columna de dirección.
El mecanismo de dirección es un mecanismo que convierte la rotación del volante en el movimiento del balancín de dirección o en el movimiento alternativo lineal del eje de la cremallera para amplificar la fuerza de control de la dirección. El mecanismo de dirección generalmente se fija en el marco o cuerpo de la grúa de neumáticos, y la fuerza de control de la dirección generalmente cambia la dirección de transmisión después de pasar a través del mecanismo de dirección.
El mecanismo de transmisión de la dirección transmite la fuerza y el movimiento generados por el mecanismo de dirección a las ruedas (nudillos de dirección) y desvía las ruedas izquierda y derecha según una determinada relación.
Clasificación de los sistemas de dirección de grúas de ruedas
Según las diferentes fuentes de energía de dirección, los sistemas de dirección se pueden dividir en sistemas de dirección mecánica y sistemas de dirección asistida.
(1) Sistema de dirección mecánica
El sistema de dirección mecánica utiliza la fuerza humana como única fuente de potencia de dirección, y todos los componentes de transmisión de potencia son mecánicos. Cuando se requiere dirección, el conductor aplica par de dirección al volante 1, y el par se introduce en el mecanismo de dirección 8 a través del eje de dirección 2. Una serie de componentes, desde el volante hasta el eje de dirección, pertenecen al mecanismo de control de la dirección. Los engranajes de dirección suelen tener como dispositivos de transmisión de reducción pares de transmisión de reducción de 1 a 2 etapas. El par y la desaceleración amplificados por el mecanismo de dirección se transmiten al tirante de dirección 6 y luego al brazo 5 del muñón de dirección fijado en el muñón de dirección 3. El brazo 5 del muñón de dirección desvía el volante sostenido por el mecanismo de dirección, cambiando así el Dirección de conducción del coche. En este caso, la barra de dirección y el brazo articulado de dirección pertenecen al mecanismo de transmisión de la dirección.
(2) Mecanismo de dirección asistida
Cuando se gira el volante, el lado del cilindro de la válvula de dirección es impulsado por la caja de engranajes cónicos y la caja del mecanismo de dirección.
Hay orificios de aceite en el cilindro de aceite y el vástago de la válvula respectivamente. A través de la interacción del cilindro de aceite y el vástago de la válvula, los orificios de aceite internos y externos a veces están conectados y otras veces escalonados, lo que hace que el circuito de aceite esté "abierto" y "roto". ".