La relación analítica entre imágenes y orientaciones relativas en fotogrametría

Todos los rayos con el mismo nombre en el par de imágenes deben satisfacer la ecuación de condición de intersección, es decir, la ecuación de condición de coplanaridad de los rayos con el mismo nombre. Usando esta ecuación condicional, los elementos de orientación relativa del par de imágenes se pueden resolver para calcular las coordenadas espaciales de cada punto del modelo y establecer analíticamente un modelo tridimensional único digital. El principio coplanar de la luz con el mismo nombre se muestra en la Figura 2. La condición de coplanaridad está representada por un vector:

o

donde el vector B=S1S2 es la línea base fotográfica; BX, BY y BZ son la línea base B en la coordenada auxiliar espacial; sistema con S1 como origen Los tres componentes de; R1 y R2 son vectores respectivamente, X1, Y1 y Z1 son los valores de coordenadas del punto de imagen ι 1 en el sistema de coordenadas auxiliar con S1 como origen; y Z2 son el punto imagen ι 2.

Los valores de coordenadas en el sistema de coordenadas auxiliar con S2 como origen. Los ejes correspondientes de los dos sistemas de coordenadas son paralelos entre sí.