¿Qué principios utilizan las grúas?

Una grúa se refiere a una maquinaria de elevación multifunción que puede levantar verticalmente y transportar objetos pesados ​​horizontalmente dentro de un rango determinado. También conocida como grúa. En la actualidad, Guangdong Shunfa Hoisting Equipment Co., Ltd., una importante empresa de elevación nacional, ha cancelado gradualmente la función de accionamiento de elevación. La característica principal de la grúa sobre orugas es que su cabina y sala de control de elevación están integradas. Fue una evolución de la grúa sobre orugas (grúa sobre orugas). Las orugas y los soportes de desplazamiento del mecanismo de traslación se convierten en un chasis con neumáticos, lo que supera. Los problemas de la grúa sobre orugas (grúa sobre orugas) tienen la desventaja de que las zapatas dañan la superficie de la carretera y pertenecen a la maquinaria de manipulación de materiales. Algunas características de trabajo de los equipos de elevación son el movimiento intermitente, es decir, los correspondientes mecanismos de recogida, transporte y descarga funcionan alternativamente en un ciclo de trabajo. El desarrollo y uso de grúas en el mercado está cada vez más extendido. Debido a que algunos accidentes ocurren a menudo al conducir sin patas elevadoras o al levantar objetos pesados, la velocidad de conducción también es más rápida que la de una grúa sobre orugas (la operación es suave y la capacidad de elevación es grande). pero el camino debe ser plano y sólido, y la presión de los neumáticos debe cumplir con los requisitos. La grúa no debe estar a más de 50 cm del suelo y está prohibido caminar largas distancias con carga. Para garantizar la seguridad de la operación, actualmente en China están prácticamente prohibidos los trabajos de elevación sin estabilizadores.

Grúa

Suele dividirse en grúas de bandera y puentes grúa según sus estructuras. ① Grúas de pluma (Figura 1): incluidas grúas torre, grúas pórtico, grúas flotantes, grúas autopropulsadas, grúas de mástil compuestas por mástiles y foques, grúas de pared que corren a lo largo de la pared y cubiertas instaladas en cubiertas de barcos. Grúas, etc. (2) Puentes grúa (Figura 2): incluidos puentes grúa, grúas pórtico, puentes de carga y grúas de cable (sustitución de puentes por cables de carga), etc.

La estructura general de la grúa

La grúa de bandera puede transportar objetos pesados ​​lejos de la base a través de sus estabilizadores, y es adecuada para cargar y descargar vehículos y barcos. Hay dos tipos de plumas: inclinables, inclinables y horizontales, no inclinables. El esparcidor de la grúa de pluma basculante está suspendido debajo de la polea en la parte superior de la pluma, y ​​el brazo de la grúa de pluma horizontal está equipado con un carro elevador con un esparcidor. La grúa de brazo generalmente puede girar. Mediante la rotación de la grúa y la inclinación del brazo o el funcionamiento del carro de elevación a lo largo del brazo, el objeto pesado se puede mover dentro de un rango específico. La capacidad de elevación de este tipo de grúa se expresa mediante el peso de elevación nominal y el momento de elevación nominal en la amplitud mínima de la pluma. La amplitud es la distancia horizontal entre el esparcidor y la línea central de rotación de la grúa, y el momento de elevación es el producto de la gravedad del objeto levantado y la amplitud.

Un puente grúa tiene un puente horizontal que puede levantar objetos pesados ​​o completar ciertas operaciones de proceso sobre obstáculos del terreno. Ampliamente utilizado en talleres y almacenes interiores y exteriores del sector de fabricación de maquinaria y metalúrgico. Los puentes grúa funcionan sobre vías elevadas, otros puentes grúa funcionan sobre vías terrestres. El carro elevador discurre por la vía del puente. El área de trabajo rectangular (a veces circular) se obtiene moviendo el marco del puente y el carro elevador. Los principales parámetros que caracterizan a este tipo de grúa son la capacidad de elevación nominal y la luz (la distancia entre las líneas centrales de los dos rieles en la vía de operación de la grúa).

Existen muchos tipos de grúas, pero sus principales componentes incluyen mecanismos de elevación, mecanismos de rodadura, mecanismos de abatimiento, mecanismos de giro y estructuras metálicas. Algunas grúas también tienen dispositivos de trabajo especiales para completar determinadas operaciones del proceso, como las abrazaderas de las grúas de sujeción.

Grúa

① Mecanismo de elevación: El mecanismo de trabajo más básico de una grúa, compuesto mayoritariamente por un sistema de suspensión y un cabrestante, y algunos levantan objetos pesados ​​a través de un sistema hidráulico. El sistema de suspensión generalmente consta de un cable metálico, una polea (ver aparejo de elevación) y un esparcidor. El gancho es el esparcidor más común. El cabrestante se puede colocar en el carro de la grúa o en la estructura metálica de la grúa o en una base cercana, y se puede utilizar para levantar objetos pesados ​​retrayendo el cable metálico. A veces, se utiliza un polipasto eléctrico o un polipasto manual como mecanismo de elevación. Algunas grúas también están equipadas con mecanismos de elevación auxiliares para levantar objetos más ligeros o realizar operaciones auxiliares.

② Mecanismo de funcionamiento: utilizado para mover objetos pesados ​​vertical y horizontalmente o ajustar la posición de trabajo de la grúa. Generalmente está compuesto por motor, reductor, freno y rueda. En las grúas modernas, las ruedas de ambos lados suelen ser accionadas por mecanismos de accionamiento independientes, o pueden adoptar un enfoque "tres en uno", que consta de un motor, un reductor y un freno. La composición del mecanismo operativo del carro de la grúa es similar a la del mecanismo operativo de la grúa, que se utiliza para mover objetos pesados ​​horizontalmente o ajustar la posición del carro. La mayoría de los automóviles son autopropulsados, es decir, tienen su propio dispositivo de accionamiento, en ocasiones para reducir el peso del automóvil también se puede utilizar un tipo de tracción con cable, es decir, el mecanismo de accionamiento se instala en uno; Extremo de una pluma o puente horizontal.

③Mecanismo abatible: sólo equipado en grúas de bandera. Cuando se levanta el brazo, la amplitud disminuye y cuando se baja, la amplitud aumenta. Según los requisitos de rendimiento, se puede dividir en dos tipos: amplitud equilibrada y amplitud desequilibrada. Según los requisitos de trabajo, se puede dividir en amplitud de trabajo y amplitud de no trabajo. Abatimiento equilibrado (también llamado abatimiento horizontal) significa que durante el proceso de abatimiento, el peso del sistema de pluma puede moverse a lo largo de la línea horizontal o cerca de la línea horizontal, mientras que el centro de gravedad del sistema de pluma permanece sin cambios o se mueve a lo largo de la línea horizontal. línea. El uso de este sistema de abatimiento puede reducir el consumo de energía.

El funcionamiento es estable y fiable. El abatimiento no equilibrado (también llamado abatimiento no horizontal) generalmente significa que el centro de gravedad de la pluma y el centro de gravedad del peso deben subirse o bajarse durante el abatimiento, y la amplitud de la pluma se reduce, lo que consumirá más fuerza motriz y el aumento de amplitud provocará una mayor carga de inercia.

Las grúas abatibles en funcionamiento abaten su amplitud cuando hay carga y generalmente utilizan abatimiento equilibrado. Las grúas abatibles que no funcionan abaten su amplitud sin carga y generalmente utilizan abatimiento desequilibrado.

(4) Mecanismo de giro: se utiliza para girar la pluma y consta de un dispositivo de accionamiento y un dispositivo de soporte de giro. El dispositivo impulsor impulsa la parte giratoria de la grúa para que gire, y el dispositivo de soporte giratorio sostiene la parte giratoria de la grúa sobre la parte no giratoria.

⑤Estructura metálica: Es el esqueleto de la grúa. Varias grúas tienen diferentes tipos de construcción. Las principales piezas portantes, como puentes, tirantes y pórticos, pueden ser estructuras de caja, estructuras de celosía o estructuras de alma. Algunos pueden utilizar acero perfilado como vigas de soporte. El tamaño y el peso de la estructura metálica constituyen una gran parte del tamaño y peso total de la grúa. Bajo las condiciones de garantizar resistencia, estabilidad y rigidez, es decir, garantizar que la estructura metálica no sufra daños, deformaciones excesivas ni vibraciones, el peso de la estructura debe reducirse tanto como sea posible.

Los parámetros básicos de la grúa incluyen principalmente la capacidad de elevación nominal, la amplitud máxima, la altura máxima de elevación y la velocidad de trabajo. Estos parámetros son una base importante para determinar el plan técnico de elevación.

Grúa-diferentes categorías

Grúa

1, grúa de viga. Se puede utilizar en y sobre sitios rectangulares, y se utiliza principalmente para cargar y descargar mercancías en talleres, almacenes, patios al aire libre, etc. , incluidas grúas de vigas, puentes grúa, grúas pórtico, grúas de cable, puentes portadores, etc.

①Grúa de viga: Las grúas de viga incluyen principalmente puentes grúa de una viga y puentes grúa de dos vigas.

Las vigas principales de los puentes grúa de una sola viga utilizan principalmente vigas en I o una combinación de acero y placas de acero. El carro elevador generalmente se ensambla a partir de un polipasto de cadena manual, un polipasto eléctrico o un cabrestante como parte integral del mecanismo de elevación.

En función del tipo de soporte y tipo de suspensión del puente. El primer puente discurre a lo largo de la vía de la grúa sobre la viga del carro, el segundo puente discurre a lo largo de la vía de la grúa suspendida bajo el marco de la fábrica. Los puentes grúa monorraíl se dividen en dos tipos: manuales y eléctricos. La velocidad de trabajo de cada mecanismo de la grúa puente monorraíl manual es baja y la capacidad de elevación también es pequeña. Sin embargo, su propia masa es pequeña, lo que facilita la organización de la producción y tiene un bajo costo. A veces se utiliza en situaciones donde la cantidad de posprocesamiento sin fuente de alimentación no es grande y los requisitos de velocidad y productividad no son altos. La grúa puente manual de una sola viga utiliza un carro monorraíl manual como carro de operación, un polipasto manual de cadena como mecanismo de elevación y el marco del puente se compone de una viga principal y una viga final. La viga principal generalmente está hecha de una sola viga en I y la viga del extremo está soldada y doblada a partir de secciones de acero o placas de acero.

La velocidad de trabajo y la productividad de los puentes grúa eléctricos monorraíl son mayores que las de las grúas manuales, y el peso de elevación también es mayor. El puente grúa eléctrico monorraíl consta de un bastidor de puente, un mecanismo de accionamiento del carro, un polipasto eléctrico y equipo eléctrico.

(2) Puente grúa:

Un puente grúa es un puente grúa cuyo puente discurre sobre una vía elevada, también llamado puente grúa. El marco del puente grúa corre longitudinalmente a lo largo de las vías colocadas en las estructuras elevadas en ambos lados, y el carro elevador corre transversalmente a lo largo de las vías colocadas en el marco del puente, formando un rango de trabajo rectangular, lo que aprovecha al máximo el espacio debajo. el puente para levantar materiales sin verse obstaculizado por equipos terrestres.

Las grúas puente se utilizan ampliamente en almacenes interiores y exteriores, fábricas, muelles y áreas de almacenamiento abiertas. Los puentes grúa se pueden dividir en puentes grúa ordinarios, puentes grúa de vigas simplemente soportadas y puentes grúa metalúrgicos especiales.

Los puentes grúa comunes generalmente constan de un carro elevador, un mecanismo de operación del puente y una estructura metálica del puente. El carro elevador consta de tres partes: mecanismo de elevación, mecanismo de funcionamiento del carro y bastidor.

El mecanismo de elevación incluye motor, freno, reductor, tambor y bloque de poleas. El motor impulsa el tambor para que gire a través del reductor, de modo que el cable metálico se enrolle alrededor del tambor o se baje del tambor para levantar objetos pesados. El marco del carro es un marco que soporta e instala el mecanismo de elevación, el mecanismo de desplazamiento del carro y otros componentes. Generalmente es una estructura soldada.

Operación de accionamiento de la grúa

Grúa

Tipo de accionamiento

La mayoría de las grúas son accionadas por motores eléctricos y el accionamiento manual solo es adecuado para grúas pequeñas. capacidad de elevación, Grúas con distancias de transporte cortas. En comparación con los motores comunes, los motores especiales para grúas tienen las ventajas de un gran par de arranque, una pequeña inercia del rotor y una alta resistencia mecánica.

Los motores bobinados de CA son los más utilizados. Los motores de CC también se pueden utilizar cuando se requiere una regulación suave de la velocidad en un amplio rango. Las grúas autopropulsadas y las grúas flotantes funcionan principalmente con motores de combustión interna o motores eléctricos de combustión interna.

Modo de operación

La grúa tiene una variedad de métodos de operación, generalmente en la cabina del conductor, también se puede operar con botones en el suelo y las personas siguen la grúa o por cable; o se puede utilizar el control remoto inalámbrico. Cuando desee completar el trabajo de un programa fijo, puede utilizar el control del programa para completar automáticamente varias acciones.

Seguridad

Las averías de una grúa pueden provocar graves accidentes personales y pérdidas económicas. Por lo tanto, se instalan en la grúa varios dispositivos de seguridad de la grúa, como limitadores de carga para evitar sobrecargas, interruptores de desplazamiento para limitar la posición de la grúa, carros elevadores o separadores, abrazaderas de rieles para evitar que la grúa sea arrastrada por fuertes vientos, dispositivos de señalización, etc. Se debe prestar especial atención a la estabilidad general de la grúa giratoria, es decir, a que no vuelque bajo cargas externas.

Manipulación de cargas con grúa

1. Carga dinámica

En el proceso de elevación de objetos pesados, la grúa generará una carga de inercia, que habitualmente se denomina carga dinámica. En la técnica de elevación, los factores de carga dinámica están incluidos en su ámbito de influencia. El coeficiente de carga dinámica general K1 es 1,1.

2. Carga desequilibrada

Cuando varias ramas (múltiples grúas, múltiples juegos de poleas, múltiples eslingas, etc.) levantan un objeto pesado al mismo tiempo, este fenómeno se llama trabajo. Desequilibrio causado por falta de sincronización. Generalmente, el coeficiente de desequilibrio K2 es 1,1~1,2.

3. Calcular la carga

QJ=K1K2Q

QJ - Calcular la carga Q - el peso del equipo y las eslingas

4. Viento El concepto de carga

El efecto del viento sobre grúas y objetos pesados ​​se llama carga de viento. La carga del viento debe calcularse de acuerdo con condiciones específicas y se deben considerar factores como la presión del viento estándar, el área de barlovento, el coeficiente del tipo de portador del viento, el coeficiente de corrección de altura, etc.