Cómo funcionan las cargadoras de ruedas
Estructura y principio de funcionamiento:
La imagen de arriba muestra la estructura general de un cargador de ruedas, que generalmente consta de un bastidor, un sistema de transmisión de potencia, un dispositivo para caminar y un dispositivo de trabajo. , un dispositivo de freno de dirección, consta de un sistema hidráulico y un sistema de control. La potencia del motor 1 se transmite a la caja de cambios 14 a través del convertidor de par 2, y luego la caja de cambios transmite la potencia a los ejes delantero y trasero 10 a través de los ejes de transmisión 13 y 16 respectivamente, haciendo girar las ruedas. La potencia del motor de combustión interna también impulsa la bomba hidráulica 3 para que funcione a través de la caja de transferencia. El dispositivo de trabajo consta de una pluma 6, un balancín 7, una biela 8, un cucharón 9, un cilindro hidráulico de la pluma 12 y un cilindro hidráulico de balancín 5. Un extremo de la pluma está articulado al marco y el otro extremo está equipado con un cucharón. La elevación y descenso de la pluma es impulsado por el cilindro hidráulico de la pluma, y el giro del cucharón se realiza mediante el cilindro hidráulico del cucharón oscilante a través del balancín y la biela. El marco 11 se compone de dos partes, delantera y trasera, y la parte central está conectada por un pasador de bisagra 4. A través del cilindro hidráulico de dirección, los bastidores delantero y trasero pueden girar entre sí alrededor del pasador de bisagra para lograr la dirección.
Función: La función principal es palear y transportar materiales sueltos en distancias cortas. Es uno de los tipos de maquinaria de construcción con mayor y más rápido crecimiento en producción, ventas y mercado. Generalmente vemos más cargadoras de ruedas, no cargadoras de orugas. En comparación con el tipo sobre orugas, tiene las ventajas de una buena maniobrabilidad, no daña la superficie de la carretera y es fácil de operar. Por lo tanto, las cargadoras de ruedas se utilizan ampliamente. Los objetos de investigación de este artículo son todos los cargadores de ruedas.
Como se puede ver en el diagrama de estructura general del cargador, el cargador se puede dividir en un sistema de energía, un sistema mecánico, un sistema hidráulico y un sistema de control. En su conjunto orgánico, el rendimiento de un cargador no sólo está relacionado con el rendimiento de la parte mecánica del dispositivo de trabajo, sino también con el rendimiento del sistema hidráulico y del sistema de control. Sistema de energía: La potencia del cargador generalmente es proporcionada por un motor diesel, que tiene las características de operación confiable, curva característica de potencia dura y economía de combustible, y cumple con los requisitos de las duras condiciones de trabajo y cargas variables del cargador. Sistema mecánico: incluye principalmente dispositivo para caminar, mecanismo de dirección y dispositivo de trabajo. Sistema hidráulico: La función de este sistema es utilizar la bomba de aceite para convertir la energía mecánica del motor en energía hidráulica y luego transferirla al cilindro de aceite, motor de aceite, etc. y convertirla en energía mecánica. Sistema de control: El sistema de control es el sistema que controla el motor, la bomba hidráulica, la válvula de inversión multidireccional y el actuador. El mecanismo de accionamiento de control hidráulico es un dispositivo en el sistema de control hidráulico que convierte energía eléctrica o energía mecánica de pequeña potencia en energía hidráulica y mecánica potente. Consta de un amplificador de potencia hidráulica, un actuador hidráulico y una carga, y es el núcleo del análisis estático y dinámico en sistemas hidráulicos.
El estado de desarrollo y los problemas existentes de los cargadores en el país y en el extranjero:
En la actualidad, los equipos logísticos multifuncionales extranjeros y las tecnologías relacionadas se están volviendo cada vez más perfectos y avanzan hacia la serialización. , desarrollo de dirección funcional de equipos de gran escala, miniaturización y usos múltiples. Fabricantes de renombre internacional (como Bobcat, Case, Caterpillar, Komatsu, Liboer, Volvo, etc.) utilizan ampliamente la microelectrónica y la tecnología de la información para mejorar los sistemas de conducción asistidos por computadora y los sistemas de gestión de la información, como los sistemas de monitoreo electrónico y alarma automática, y el GPS. posicionamiento y dispositivos automáticos de peso y pesaje para lograr una carga, carga y operación precisas de materiales; en segundo lugar, utilizar materiales especiales de reducción de ruido y métodos de supresión de ruido para eliminar o reducir el ruido de la máquina cuando el cargador está funcionando; en tercer lugar, mejorando continuamente la inyección electrónica; dispositivo, reducir aún más las emisiones de escape de los motores diésel y estudiar dispositivos de energía libres de contaminación, económicos y respetuosos con el medio ambiente; en cuarto lugar, optimizar el diseño estructural de los dispositivos de trabajo, como los simples? z? El varillaje tipo T evolucionó hasta convertirse en el mecanismo paralelo de ocho barras, varillaje TP y? ¿ERASLINK? mecanismo (estructura de acero fundido de un solo brazo) y O & Para mejorar la productividad del cargador, K Company ha desarrollado una serie de sistemas súper funcionales, como el sistema de gestión/control electrónico de potencia, que puede ajustar automáticamente el la potencia de salida del motor; el sistema de control automático del motor, cuando el cargador no está funcionando, reduce automáticamente la velocidad del motor, reduciendo el consumo de combustible y el sistema de visualización de información clave, etc.
Los productos líderes en la industria de cargadores de mi país se desarrollan básicamente sobre la base del ZL50 desarrollado por Liugong a principios de la década de 1970, que pertenece al nivel técnico internacional de la década de 1960. En la década de 1980, asimilamos y absorbimos tecnologías avanzadas de Caterpillar de Estados Unidos y Komatsu de Japón, y gradualmente desarrollamos los productos de cargadores de segunda generación de mi país. En comparación con los productos avanzados internacionales, existe una gran brecha en los productos de segunda generación de mi país en términos de mecatrónica, comodidad operativa y eficiencia en el trabajo. La mayor brecha es la confiabilidad del producto. Los cargadores multifunción nacionales tienen poca confiabilidad (el tiempo medio entre fallas es inferior a 400 horas), carecen de tecnología central, dependen de las importaciones de componentes clave importantes, tienen un solo producto y tienen baja calidad del producto. Aunque la investigación nacional sobre cargadores y tecnologías relacionadas comenzó tarde, se está desarrollando rápidamente. Por ejemplo, las ventas de cargadores multifunción han representado la mitad del mercado mundial de cargadores y China se ha convertido en el mayor fabricante y exportador de cargadores multifunción del mundo.
En la actualidad, ha aparecido la tercera generación de productos en la industria de cargadores de China. La confiabilidad de los productos de tercera generación ha mejorado enormemente y los principales indicadores de rendimiento básicamente pueden alcanzar el nivel avanzado internacional. Sin embargo, todavía existe una brecha considerable entre China y los países extranjeros en términos de confiabilidad, comodidad, eficiencia laboral y nivel de fabricación.
La cuarta generación de productos también apareció sobre la base de la tercera generación, optimizando aún más el rendimiento y la configuración de toda la máquina, aplicando caja de control electrónico, frenos húmedos y otras tecnologías, formando la tecnología patentada y patentada de cada empresa, de modo que el producto se puede promocionar en el mercado con una apariencia completamente nueva. Estos promoverán aún más el progreso tecnológico de la industria de cargadores de China.
Tendencia de desarrollo de los cargadores:
La tecnología microelectrónica y la tecnología de la información se utilizarán ampliamente para mejorar aún más los sistemas de conducción asistidos por computadora, los sistemas de gestión de la información y los sistemas de diagnóstico de fallas, adoptando un único sonido; sistema de absorción Materiales y métodos de supresión de ruido para eliminar o reducir el ruido de la máquina mediante la mejora continua de los dispositivos de inyección electrónica, las emisiones de escape de los motores diésel se reducen aún más. Además de lo anterior, también existen diversos dispositivos de trabajo como cucharones multifuncionales, escarificadores, martillos hidráulicos, quitanieves, etc., que son de tamaño pequeño, alta potencia, livianos y flexibles, y tienen mejor economía de combustible. como aumentar el tamaño de la cabina y el área de las ventanas de vidrio, aumentar la presión del aire interior para evitar el polvo, mejorar el sistema de control y la posición del joystick, mejorar la comodidad del entorno operativo, reducir la intensidad del trabajo del operador y embellecer el ambiente. apariencia. Especialmente porque las retroexcavadoras de mi país comenzaron tarde, existe una brecha considerable con los países extranjeros en términos de variedad de productos, parámetros de rendimiento, confiabilidad y servicio posventa. Por lo tanto, su tendencia de desarrollo es introducir tecnología extranjera avanzada, desarrollar series de productos de alta calidad, multifuncionales, de múltiples variedades y de múltiples especificaciones para mejorar la competitividad de los productos en el mercado y fortalecer la producción y la calidad de las piezas básicas; mejorar la calidad de los componentes hidráulicos, bajo la premisa de cumplir con los requisitos de confiabilidad del producto, reducir los costos del producto y mejorar la calidad del servicio posventa del producto.
Materiales de referencia:
Estado de desarrollo de la tecnología de cargadores de ruedas extranjeros de Wang Guobiao.
Song Zhanwei, Wen Bangchun, desarrollo y aplicación de tecnología de control electrónico de cargadores.
Zhu, El desarrollo de productos de cargadoras de ruedas en China
, Wang, Ma Zhu, La situación actual y el desarrollo tecnológico de las cargadoras de ruedas.