Fotogrametría* * *Análisis de ecuaciones de condición de línea

El punto de la imagen del centro de proyección y su correspondiente punto de tierra y línea de tres puntos * * deben satisfacer la ecuación condicional. Si las coordenadas del centro de proyección S y un punto de objeto en un determinado sistema de coordenadas espaciales son XS, ys, ZS y x, y, z respectivamente, y las coordenadas espaciales de la imagen del punto de imagen correspondiente son x, у y -f, entonces * * * La ecuación de condición de línea es:

donde RT es la matriz transpuesta de la matriz de rotación r λ es el factor de escala. La fórmula anterior también se puede reescribir como: