Catálogo de libros sobre principios y aplicaciones de Gyro

1.1 Posición y movimiento del espacio de objetos

El vector de posición del punto 1.1.1 y su representación

1.1.2 Direccional matriz coseno

Ortogonalidad de la matriz coseno en la dirección 1.1.3

1.1.4 La posición del cuerpo rígido en el espacio

1.1.5 La posición del cuerpo rígido en el espacio Vector de movimiento y velocidad angular

1.1.6 Teorema de Coriolis

1.1.7 Elipsoide inercial

1.2 Definición, clasificación y características básicas del giroscopio

1.2.1 Definición de giroscopio

1.2.2 Clasificación del giroscopio

1.2.3 Características básicas del giroscopio

1.3 Mecánica principios de las características básicas del giroscopio

1.3.1 Teorema de par y momento

1.3.2 Principios mecánicos de las características del giroscopio

1.4 Ecuación de movimiento de el giroscopio

1.4.1 Utilice la ecuación dinámica de Euler para establecer la ecuación de movimiento del giroscopio

1.4.2 Utilice el segundo tipo de ecuación de Lagrange para establecer la ecuación de movimiento del giroscopio

1.4.3 Escribe la ecuación de movimiento del giroscopio usando el método dinámico y estático

1.5 Análisis de movimiento del giroscopio

1.5.1 Cuando no hay par externo - estabilidad axial

1.5.2 Bajo la acción del par pulsado - estabilidad

1.5.3 Bajo la acción del par constante - precesión

Ejercicio 1

Capítulo 2 Sistema de coordenadas y posicionamiento giroscópico

2.1 Varios sistemas de coordenadas comunes

2.1.1 Sistema de coordenadas inercial

2.1.2 Tierra, sistema de coordenadas geográficas y su movimiento

2.1.3 Sistema de coordenadas geográficas fusionado con el barco

2.1.4 Sistema de coordenadas del portaaviones

2.1.5 Sistema de coordenadas del giroscopio

2.2 Movimiento aparente del giroscopio libre

2.2.1 Fenómeno de movimiento aparente

2.2.2 Análisis del movimiento aparente del giroscopio

2.2.3 Sistema de coordenadas del giroscopio Relación de conversión con el sistema de coordenadas geográficas

Ejercicio 2

Capítulo 3 Instrumento giro acimut

3.1 Función, composición y principio de funcionamiento del instrumento giro azimut

3.2 Ecuación de movimiento del instrumento giroscópico azimutal

3.3 Error de uso del instrumento giroscópico azimutal

3.3.1 Error de latitud

Error de velocidad

Error de fricción

Error de enlace cruzado

3.3.5 Error de desviación del centro de gravedad

3.3.6 Error causado por inestabilidad de parámetros

Error de soporte

Ejercicio 3

Capítulo 4: Principio de orientación del norte del girocompás

4.1 Convierta un giroscopio libre en un girocompás.

4.1.1 Brújula de péndulo

4.1.2 Capacidad de búsqueda del norte de la bola giroscópica por gravedad

4.1.3 Oscilación no amortiguada de la bola giroscópica

4.2 Oscilación no amortiguada del eje principal de la bola giroscópica en relación con la posición de equilibrio estable

4.2.1 Ecuación diferencial del movimiento de la bola giroscópica y la posición de equilibrio sobre la base estacionaria

4.2.2 Bola giroscópica Ecuación de microvibración de la posición relativa de equilibrio del eje principal

4.2.3 Momento de apuntamiento del girocompás

4.2.4 Coeficiente de calidad del girocompás

4.3 Eje de bola giroscópica que amortigua el movimiento oscilatorio

Amortiguador de líquido

4.3.2 Cuando el líquido en el deflector es ideal.

4.3.3 El flujo de fluido de amortiguación va por detrás del cambio en el ángulo de altitud en 1/4 de ciclo.

4.3.4 Momento de exceso de peso del líquido

4.3.5 La posición de equilibrio del eje de bola giroscópica después de instalar un amortiguador

4.4 Análisis matemático de la oscilación amortiguada del husillo giroscópico

4.4.1 Ecuación diferencial de movimiento

Posición de equilibrio de enfoque automático

4.4.3 El patrón de movimiento del husillo en el acimut después se desvía de la posición de equilibrio.

4.4.4 Parámetros de calidad dinámica de la oscilación amortiguada

4.5 Efecto del movimiento de la base en la orientación del girocompás

4.5.1 Desviación de la velocidad

Corrector de desviación de velocidad

4.5.3 Oscilación no amortiguada del husillo de bola giroscópica en la base de movimiento

4.6 Error de impacto de la brújula pendular de doble rotor

4.6.1 La generación y eliminación del primer tipo de error de impacto

4.6.2 La formación y eliminación del segundo tipo de error de impacto

4.6.3 Impacto integral error

4.7 Principio de Schehuler

4.8 Efecto del balanceo del barco en la dirección de la bola giroscópica

4.8.1 Balanceo del barco cuando el rumbo K es 0° 90 ° 180° 270°.

4.8.2 Balanceo cuando el rumbo K del buque es 45° o 135°.

Error de giro

4.9 Principio del uso de una bola giroscópica de doble rotor para eliminar el error de giro

4.9.1 Brújula de péndulo de doble rotor

4.9 .2 Ecuación diferencial de movimiento de la bola giroscópica de doble rotor

4.9.3 Error de giro de la brújula giroscópica de doble rotor

Ejercicio 4

Capítulo 5 Brújula de dos estados con control electrónico

5.1 Parte sensible de la brújula controlada electrónicamente

5.2 Principio de funcionamiento del péndulo electromagnético y dispositivo de torsión de señal

5.2.1 Electromagnético péndulo

Dispositivo de torsión de señal

5.3 Proceso de transmisión y sistema de circuito de la brújula controlada electrónicamente

5.4 Brújula controlada electrónicamente en condiciones de funcionamiento del medidor de acimut

5.4.1 Base estática Principio de funcionamiento de la base

5.4.2 La influencia del movimiento de la base en la dirección del acimut del acimutímetro

5.4.3 La influencia de la aceleración lineal movimiento

5.5 Brújula de control electrónico Movimiento no amortiguado sobre una base estática

5.5.1 Ecuación de movimiento no amortiguado

5.5.2 Posición de equilibrio F

5.5.3 Ley del movimiento

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5.6 Movimiento de amortiguación de una brújula controlada electrónicamente sobre una base estática

5.6.1 Ecuación del movimiento de amortiguación

5.6. 2 F posición de equilibrio

Condiciones de estabilidad

Leyes del movimiento

5.6.5 Parámetros de movimiento de la brújula controlada electrónicamente

5.7 Efecto de movimiento del barco en la brújula controlada electrónicamente

5.7.1 Posición de equilibrio

5.7.2 Compensación de la brújula electrónica

5.8 Efecto de la aceleración del barco en la brújula controlada electrónicamente

5.8.1 Aceleración del péndulo electromagnético El impacto

5.8.2 La función última del péndulo electromagnético

5.9 El error de circunnavegación de la brújula controlada electrónicamente

5.10 El impacto del balanceo del barco en la brújula electrónica

5.10.1 Error de oscilación de la brújula controlada electrónicamente sin amortiguación del péndulo electromagnético

5.10.2 Principio del uso de electromagnéticos fuertemente amortiguados péndulo para superar el error de oscilación

5.11 Transición de estado de la brújula controlada electrónicamente y método de compensación

Ejercicio 5

Capítulo 6 Giroscopio diferencial y giroscopio integral

6.1 Descripción general del giroscopio diferencial

6.2 Ecuaciones diferenciales de movimiento y características estáticas de giroscopios dinámicos

6.3 Funciones de transferencia y características de movimiento de giroscopios diferenciales

6.4 Descripción general de giroscopios integrados

6.5 Integración de giroscopios Ecuación de movimiento y análisis de errores

6.6 Función de transferencia y características dinámicas del giroscopio integral

6.7 Aplicación del giroscopio integral

6.7.1 Formación de diferencia de retroalimentación de fuerza Giroscopio en movimiento.

6.7.2 Componentes sensibles utilizados como plataformas giroestabilizadas

Ejercicio 6

Capítulo 7 Giroderiva y pruebas

7.1 Concepto básico de Gyro Drift

Capítulo 8 Giroscopio flexible

Capítulo 9 Giroscopio de fibra óptica

Capítulo 10 Giroscopio electrostático

Respuestas de referencia a algunos ejercicios

Apéndice una explicación del símbolo

Apéndice b Transformada de Laplace

Referencia

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