Fotografía de Huawei bajo la lluvia y la niebla

Según informes de los medios, RoboSense, una empresa de tecnología para sistemas de sensores lidar inteligentes, se está preparando para salir a bolsa en Hong Kong el próximo año y planea recaudar 654.380 millones de dólares.

Se informa que Zou Jun, ex director financiero de Autohome, ha sido nombrado director financiero de Sagitar Juchuang y se espera que intercambie Sagitar Juchuang para cotizar en bolsa. Zou Jun se desempeñó como director financiero de China Bicycle Battery Company, GCL Company, Dangdang Company e iDreamSky. Ha cotizado en Autohome y Hong Kong y tiene una amplia experiencia en operaciones de empresas.

La información pública muestra que Sagitar Juchuang se fundó en 2014 y tiene su sede en Shenzhen. Actualmente, es la única empresa en el mundo que ha logrado la producción y entrega en masa de vehículos lidar inteligentes de estado sólido de segunda generación. Ha sido designado por muchas empresas de automóviles, abarcando modelos como Xpeng Automobile, BYD, GAC Aian,. WM Motor, Jikrypton y Zhiji.

Qiu Chunxin, de 38 años, es el fundador de Sagitar Juchuang. Antes de iniciar su propio negocio, estudió un doctorado en la Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica y Automatización del Instituto de Tecnología de Harbin.

El predecesor de Sagitar Juchuang es el grupo de investigación de percepción del entorno de robots móviles al aire libre de Qiu Chunxin. Su principal dirección de investigación es cómo permitir que los robots que trabajan en el campo extraigan información ambiental.

Debido a que las cámaras lidar y de visión profunda utilizadas en el proyecto son equipos indispensables y casi no existen tales equipos en China, Qiu Chunxin descubrió oportunidades comerciales. Entonces, después de completar el proyecto, un grupo de miembros del Instituto de Tecnología de Harbin que eran buenos en algoritmos decidieron crear productos. Qiu Chunxin fundó Sagitar Juchuang con su equipo de investigación como equipo inicial e intentó desarrollar soluciones de visión robótica por su cuenta, centrándose en lidar.

Con el espíritu de investigación científica, Sagitar Juchuang rápidamente produjo productos. En 2015, los productos de radar estático de una sola línea de Sagitar Juchuang se pueden enviar en lotes. Sin embargo, dado que no era realista que los automóviles sin conductor ingresaran al mercado del automóvil en ese momento, Qiu Chunxin dirigió su atención a la industria de la construcción y la decoración del hogar. Basado en el radar estático de una sola línea Sagitar Juchuang, creó el primer buscador de productos (. Escáner láser 3D en tiempo no real), que se utilizó para el levantamiento y mapeo de la escena del aterrizaje. El buscador puede escanear directamente el dibujo de modelado interior de la habitación. El diseñador solo necesita diseñar y representar el dibujo interior sobre esta base y proporcionar un plan de diseño el mismo día, lo que mejora en gran medida la eficiencia del dibujo del diseño de decoración del hogar.

Después de ingresar a la industria de la construcción, Qiu Chunxin descubrió a través de una investigación de mercado que con la popularidad de la realidad virtual, la visualización panorámica de casas se ha convertido gradualmente en una tendencia candente en la industria de agencias inmobiliarias, todo tipo de agencias inmobiliarias grandes. y pequeños, buscan soluciones de visualización de casas en realidad virtual, incluidas cámaras panorámicas. Por lo tanto, en comparación con el lidar estático 3D que requiere una solución perfecta, la cámara panorámica lidar 3D estática para información de textura y color puede ser un requisito para una implementación más rápida.

Entonces Qiu Chunxin estableció inmediatamente un equipo de proyecto de visualización panorámica de casas y lanzó el segundo producto IPANO, llamado "House Viewing Artifact", que es una cámara panorámica. Puede tomar fotografías panorámicas de casas para satisfacer las necesidades de visualización de casas en realidad virtual. En vista del estado laboral ineficiente de los agentes inmobiliarios, puede mejorar la eficiencia de la visualización de casas y la tasa de coincidencia de transacciones. A finales de 2015, este producto abrió mercado en Beijing, Shanghai, Sichuan y otros lugares, y también aportó un considerable flujo de caja a la empresa.

Sin embargo, la “herramienta mágica para ver casas” no es la visión de Sagitar Juchuang. En ese momento, tanto Google como Tesla comenzaron a ondear la bandera de la conducción sin conductor. Este es sin duda el mercado más prometedor para lidar en el futuro.

En 2016, Qiu Chunxin separó el producto de esta solución de cámara de un grupo independiente y lo operó. El enfoque principal de la compañía sigue siendo lidar.

El desarrollo de lidar no es fácil. El lidar más simple también necesita escalar cinco montañas: óptica, tecnología de procesamiento de datos de alta velocidad, algoritmos de alcance, diseño estructural y control de motores. De una sola línea a varias líneas, a excepción de la tecnología de control del motor que no ha cambiado mucho, las otras cuatro dificultades han aumentado exponencialmente. Por lo tanto, solo hay un puñado de fabricantes en el mundo que pueden producir lidar multilínea estable y utilizable, pero Sagitar Jutron está progresando rápidamente.

2065 438+06 En junio de 2010, Sagitar Jutron desarrolló el lidar mecánico RS-LiDAR, línea 16. En septiembre de 2017, se completó la producción en masa de la línea 32 y luego, en junio de 2010, Sagitar Jutron lanzó MEMS sólidos. -State lidar, en mayo de 2018, lanzó conjuntamente un vehículo logístico no tripulado basado en MEMS con Alibaba Cainiao.

En diciembre de 2019, Sagitar Juchuang aprobó la certificación del sistema de gestión de calidad IATF 16949 de la industria automotriz, lo que también significa que obtuvo un "pasaporte" para ingresar al mercado automotriz global y está completamente calificado para suministrar OEM, Tier 1 y otras empresas.

En junio de 2020 y febrero de 2020, el primer lote del mundo de lidar RS-LiDAR-M1 de estado sólido MEMS de grado automotriz producido por Sagitar Jutron se envió en lotes a América del Norte.

En 2021, Sagitar Jutron es el primero en el mundo en lograr el bloqueo completo de la versión SOP del lidar de estado sólido y, después de lanzar SOP en el segundo trimestre, es el primero en la industria en lograr la producción en masa. entrega del lidar inteligente de estado sólido de segunda generación.

Hoy en día, Sagitar es la única empresa en el mundo que logra la producción y entrega en masa de especificaciones de vehículos lidar inteligentes de estado sólido de segunda generación, lo que lleva a la industria lidar al "primer año de producción en masa" e impulsa las especificaciones de preinstalación de muchas marcas de automóviles Producción en masa de lidar inteligente de estado sólido. Al mismo tiempo, Qiu Chunxin también recibirá una oferta pública inicial.

En el camino de los sensores no tripulados, existen tres soluciones: cámaras, radar de ondas milimétricas y lidar.

Las cámaras tienen algoritmos de imagen relativamente maduros y de bajo coste, pero es difícil obtener información tridimensional precisa y está muy limitada por la luz ambiental. El radar de ondas milimétricas puede penetrar la lluvia y la niebla, pero no puede identificar objetivos con precisión y sólo puede usarse en escenas simples.

El rango de detección del Lidar es mayor que el de las cámaras y puede obtener con precisión información tridimensional de los objetos. La cantidad de datos de detección supera con creces la del radar de ondas milimétricas, por lo que se ha convertido en el favorito actual. Solución de percepción del entorno para fabricantes de conducción autónoma.

Sin embargo, el precio extremadamente alto del lidar se ha convertido en un lastre para la industria.

El lidar mecánico Velodon de 64 líneas utilizado por Google y Baidu tiene un precio de aproximadamente 700.000 yuanes, y el lidar mecánico de 16 líneas también tiene un precio de 50.000 yuanes. Para un vehículo autónomo de 2 millones de yuanes, los costos lidar representan entre el 30% y el 40%.

Al principio, Velodyne era la única empresa que podía producir lidar para satisfacer las necesidades de la conducción autónoma. Los productos de la empresa son principalmente lidar mecánicos. Dado que el lidar mecánico necesita girar continuamente el emisor para lograr el propósito del escaneo tridimensional dinámico y debe estar equipado con piezas giratorias de gran tamaño y peso, es costoso, voluminoso y tiene una vida útil generalmente de 1 a 2 años, lo que dificulta su aplicación en un automóvil de producción.

No fue hasta la aparición del lidar híbrido de estado sólido que esta situación empezó a romperse. En abril de 2015, en la conferencia SAE (Society Autonative Engineer) celebrada en Estados Unidos, nació la nueva empresa Quanergy y anunció que lanzaría un lidar híbrido de estado sólido al año siguiente, con un precio de unos 250 dólares estadounidenses.

El lidar híbrido de estado sólido utilizará una tecnología completamente diferente al radar mecánico Velodyne, confiando en microespejos MEMS para controlar el ángulo de emisión del láser, reemplazando así la estructura giratoria mecánica, reduciendo costos y reduciendo el tamaño. del lidar. Mejorar la resolución, controlabilidad y estabilidad.

Esto también rompió el monopolio de Velodyne. Alrededor de 2018, Velodyne ocupaba casi el 80% de la cuota de mercado en el campo del lidar no tripulado. La participación de mercado de Velodyne ha ido disminuyendo en los últimos años a medida que muchas empresas implementan lidar híbrido de estado sólido.

Otro gigante tecnológico nacido en Shenzhen. En comparación con gigantes como Huawei y Tencent, Sagitar Juchuang es relativamente joven y solo se ha desarrollado durante siete años desde su creación en 2014.

En la pista de segmentación de radar láser, Sagitar Jutrong derrotó a fabricantes como Huawei y DJI, ocupando el primer lugar en China y el segundo en el mundo. El "Informe de aplicaciones LiDAR 2021 en los campos automotriz e industrial" publicado por Yole muestra que Valeo ocupa el primer lugar, con el 28%; RoboSense representa el 10%, y el segundo lugar lo ocupan Luminar, Livox (DJI), Denso, China continental y Cepton; en tercer lugar con una participación del 7%; le siguieron de cerca Innoviz, Ibeo, Innovusion, Huawei, Jose Technology, Innovusion y Velodyne, cada uno con un 3%.

En la actualidad, los fabricantes nacionales como Wosai, Sagitar, Huawei, DJI, etc. están relativamente avanzados. Tanto Wosai Technology como Sagitar Juchuang tienen diseños de productos de estado sólido híbridos y mecánicos, y la investigación y el desarrollo de soluciones de estado sólido puro como OPA y FLASH también se están intensificando. Sagitar es también el primer representante en ingresar a la etapa de producción en masa del lidar híbrido de estado sólido de segunda generación.

Basado en la reducción de costos, la producción en masa y la comercialización de lidar pueden llegar antes. Según el informe de United Market de este año, el mercado mundial de lidar alcanzará los 921.200 millones de dólares en 2022, con una tasa de crecimiento anual compuesta del 18,5%.

En China, con la aceleración de la transformación y mejora de las "Nuevas Cuatro Modernizaciones" de la industria automotriz, el plan nacional de informatización del "14º Plan Quinquenal" también propone implementar aplicaciones avanzadas de conducción autónoma anteriormente. Nivel L3. A medida que mejore el nivel de conducción autónoma, se instalarán cada vez más lidars en bicicletas.

Las empresas nacionales de vehículos eléctricos inteligentes están ansiosas por comenzar la competencia por la producción en masa de preensamblaje de radar láser. Desde el Xpeng P5 con un precio de más de 200.000 RMB hasta el automóvil de lujo de alta gama HiPhiZ, parece que lidar se ha convertido en la última etiqueta de inteligencia automotriz y está en vísperas de una explosión.

Tianyancha muestra que Sagitar Juchuang ha recibido 10 rondas de financiación desde su creación. Los inversores incluyen la plataforma de logística inteligente de Alibaba, Cainiao Network, Shangqi Capital, la plataforma de inversión de SAIC, BAIC Group y Haitong Securities, Fosun, Oriental Fuhai. Kunzhong Capital, Inversión Yuemin, etc.

A juzgar por financiaciones anteriores, Sagitar Juchuang ha recibido muchas bendiciones de gigantes de la industria automotriz y tampoco falta cooperación estratégica con compañías automotrices y pares. En diciembre de 2021, RoboSense recibió una inversión estratégica de BYD y se integrará aún más en el "círculo de amigos" de la ecología de la industria de vehículos inteligentes de nueva energía.

Vale la pena señalar que anteriormente, Wosai Technology, otro líder nacional en lidar, presentó un prospecto para cotizar en la Junta de Innovación Científica y Tecnológica a la Bolsa de Valores de Shanghai ya en enero de 2021. Sin embargo, Wosai Technology también presentó documentos para retirar su solicitud de IPO el 5 de marzo de 2021 y planeó otra oportunidad de cotización.

Con la finalización de la salida a bolsa de Jose Technology, también ha puesto en duda el optimismo de toda la industria hasta cierto punto. Un analista automotriz dijo que la principal dificultad técnica para el lidar nacional es aprobar las regulaciones de vehículos y que el precio debe seguir bajando. La primera condición para que los fabricantes de automóviles seleccionen proveedores es pasar pruebas de seguridad, seguidas de los requisitos de la cadena de suministro, que deben permanecer estables durante el ciclo de vida del vehículo.

Sin embargo, la obstrucción del proceso de salida a bolsa de José Technology no afecta el optimismo del mercado de capitales al respecto. Poco después de ingresar al mercado de capitales, Jose Technology recibió una gran cantidad de apoyo de capital de la competencia. Junio ​​de 2021. Wosai Technology anunció la finalización de la financiación Serie D de más de 300 millones de dólares. Los principales inversores incluyen Gaoying Venture Capital, Xiaomi Group, Meituan y CITIC Industrial Fund. Al mismo tiempo, Huatai USD Fund, así como los antiguos accionistas Lightspeed China, Lightspeed Global y Qiming Venture Capital, etc. También participó en esta ronda de financiación. La capital que hay detrás también está repleta de estrellas, lo que demuestra lo popular que es la pista de conducción autónoma.