¿Cómo identificar objetivos a partir de imágenes en escala de grises obtenidas por diferencia entre primer plano y fondo?

¿Cómo determinar el umbral de binarización? El umbral determinado por T = umbral de gris () en matlab es el efecto determinado por el método Otsu. Mediante la expansión morfológica y la erosión de la imagen digital y la operación de apertura y cierre después de la binarización, se pueden eliminar los factores de interferencia junto al vehículo.

Si desea calcular el área del vehículo en la imagen, puede combinar la detección de bordes y el procesamiento morfológico de la imagen para realizar una operación de máscara para segmentar básicamente el objetivo del vehículo y el vehículo completo. área.