¿Cuál es la diferencia entre una cámara monocular y una cámara binocular?

Las cámaras de percepción son dispositivos de hardware esenciales para los coches inteligentes. Monocular y binocular son las diferencias de apariencia entre una cámara única y una cámara dual. El sistema de visión monocular montado en el vehículo procesa imágenes planas y las tareas de percepción son la detección de líneas de carril, el reconocimiento de señales de tráfico y la detección de obstáculos (participantes del tráfico como vehículos y peatones). El sistema de visión binocular montado en el vehículo construye una imagen tridimensional de un objeto imitando el ojo humano. Las tareas de percepción son la detección, clasificación y localización de objetivos, el seguimiento de múltiples objetivos, el espacio del tráfico y la comprensión de la escena.

Se utiliza principalmente para advertencia anticolisión, crucero adaptativo (ACC), advertencia de cambio de carril (LDW), monitoreo de distancia (HMW), mantenimiento de carril (LKA), advertencia de colisión (FRW) y 360 grados. Imágenes panorámicas, pilares A transparentes, espejos retrovisores electrónicos, etc.

Las ventajas y desventajas de los sistemas de visión monocular y binocular;

El método de alcance del sistema de visión binocular tiene las ventajas de alta eficiencia, alta precisión, estructura de sistema simple y bajo costo. , pero el alcance computacional implica una gran cantidad de cálculos y es difícil de miniaturizar. La desventaja del sistema de visión monocular montado en un vehículo es que requiere una gran cantidad de datos, que deben actualizarse, mantenerse y optimizarse continuamente.

1. Flujo de trabajo del sistema de visión monocular montado en un vehículo:

1. Adquisición de imágenes: convertir imágenes analógicas en imágenes digitales;

2. saque la imagen de cada personaje y entréguela al módulo de reconocimiento para su reconocimiento, y realice la eliminación de ruido de la imagen, la mejora de bordes, el estiramiento en escala de grises, la segmentación de imágenes y el procesamiento morfológico;

3. Información para determinar si cada punto de la imagen pertenece a una característica de la imagen, como forma, área, volumen, color, estado de movimiento, simetría, rugosidad de la superficie, reflectividad acústica y luminosa, penetrabilidad, etc.

4. Identificación de objetivos: se refiere al proceso de distinguir un objetivo especial (o un tipo de objetivo) de otros objetivos (u otros tipos de objetivos).

2. Flujo de trabajo del sistema de visión binocular montado en un vehículo:

1. Calibración de la cámara: establece un modelo geométrico de imágenes de la cámara, que se entiende simplemente como coordenadas tridimensionales;

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2 .Coincidencia estéreo: haga coincidir el punto correspondiente A1 (X1, Y1, Z 1) de A (X, Y, Z) entre los planos de imagen izquierdo y derecho;

3. restauración: utiliza imágenes confocales de escaneo multicapa. La tecnología de síntesis restaura la imagen tridimensional estereoscópica de la imagen;

4. Análisis de video: tecnología que utiliza tecnología de visión por computadora para monitorear objetos en movimiento y analizar, rastrear o identificar. a ellos.