Fotografía con inclinación de una sola cámara
La relación entre la longitud de la parte superpuesta de fotos adyacentes en la misma ruta y la longitud del lado de la foto. En definitiva, es la superposición entre fotografías en una misma línea.
La relación entre la longitud de la superposición entre fotografías adyacentes tomadas a lo largo de dos rutas adyacentes y la longitud de la foto. En pocas palabras, es la superposición entre filas de fotografías.
Al realizar ortofotos, existen ciertos requisitos en cuanto a la tasa de superposición de las fotografías. Las fotos deben tener al menos un 60% de título y superposición horizontal, asegurando que las tres fotos se superpongan. Esto es para satisfacer las necesidades de medición estereoscópica y unión de fotografías en áreas con terreno relativamente plano. Cuando el terreno es ondulado, la tasa de superposición debe aumentarse durante el ajuste.
Durante el proceso de fotografía aérea, debido a que la estabilidad de los drones no es tan buena como la de los aviones tripulados, se ven fácilmente afectados por los vientos de gran altitud, lo que hace que la trayectoria de vuelo ya no se desvíe. vuela tan recto como la fotografía aérea tradicional, lo que da como resultado rutas curvas. La llamada curvatura de ruta consiste en empalmar fotografías aéreas de una ruta basadas en imágenes terrestres. Los puntos clave de cada fotografía no están en línea recta, sino que aparecen como una línea en zigzag.
Curvatura de la ruta: el porcentaje del vector de curvatura máxima de la ruta respecto de la longitud de la ruta. Curvatura de alineación requerida
El ángulo entre la línea que conecta los puntos principales adyacentes en la foto y la línea que conecta el borde de la misma dirección. Solicita ángulo de rotación de la foto
¡Toca la pizarra! ¡Toca la pizarra! ¡Toca la pizarra!
En resumen:
1. Se recomienda que la tasa de superposición de fotografías sea superior al 60%. Cuanto mayores sean las ondulaciones del terreno, mayor será la tasa de superposición.
2. Curvatura de la ruta
3. Ángulo de rotación de la fotografía < 6°
Además, el software de modelado automático tiene más requisitos para establecer modelos tridimensionales que el normal. Tareas de fotografía aérea. Alto, las imágenes deben tener al menos un 70% de superposición direccional y lateral.
Esta situación es un vuelo de fotografía aérea convencional. El vuelo se puede completar configurando directamente la ruta según la altura y superposición requeridas.
Establezca la superposición directamente de acuerdo con los requisitos. El suelo puede cumplir con los requisitos de superposición, pero a medida que aumentan los pisos, la superposición de la imagen del techo disminuirá. en el modelo 3D construido Como resultado Mala calidad. Por lo tanto, es necesario volver a calcular la superposición basándose en la altura más alta del edificio en el área de la misión como superposición para la configuración de fotografía aérea de vuelo.
Se sabe que H es la altura de la fotografía aérea, H es la altura del edificio y α es el ángulo de la imagen.
La longitud (ancho) del campo correspondiente de la foto: S= 2 H? tanα
w es el conjunto de superposición volante:
La parte superpuesta en la parte superior del edificio es:
Por lo tanto, para garantizar la superposición de todos características en el área de fotografía aérea, establezca La superposición del suelo w es:
La altura conocida del punto de despegue es H, α es el ángulo de la imagen, la altura del vuelo aéreo es H y el grado de superposición del suelo es W, por lo que la altura del campo debe establecerse en H-H.
La superposición requerida para el despegue a gran altitud es:
Se sabe que el punto de despegue está L más bajo que el suelo. altura del área de la misión, α es el ángulo de la imagen, la altura de vuelo de fotografía aérea requerida es H y la superposición del suelo es W, luego la altura del campo debe establecerse en H + L.
La configuración de superposición es:
Análisis de problemas reales:
Supongamos que la misión requiere una altura de fotografía aérea de 200 metros, una superposición del terreno del 75% , y el punto de despegue está bajo tierra en el área de la misión a 50 metros.
La fórmula de cálculo muestra:
Por lo tanto, al despegar bajo tierra en el área de la misión, es necesario establecer la altura del campo en 250 metros y la superposición en 80%. que puede cumplir con la altura de fotografía aérea de 200 metros, el requisito de superposición del suelo del 75%.
Resolución espacial: la resolución espacial también se denomina resolución terrestre. La primera también se denomina resolución de imagen en términos de la capacidad de descomposición de la imagen; En pocas palabras, la resolución espacial es el tamaño de las características más pequeñas que se pueden resolver en detalle en una imagen de detección remota. La resolución terrestre de las imágenes de teledetección se refiere al rango real correspondiente al tamaño de cada píxel en el suelo, es decir, el tamaño del suelo es equivalente al tamaño de un píxel. Tomando la imagen de TM como ejemplo, un píxel de la imagen representa 30 metros en el suelo.
Resolución de imagen = distancia del mapa/píxeles
Escala = distancia del mapa/distancia real
Resolución del terreno = distancia real/píxeles
Puntos por pulgada (DPI) = píxeles/distancia del mapa
Escala =1: (Resolución del terreno * (DPI/0,245))
La precisión del modelo de fotografía oblicua es generalmente una resolución de la foto 3 veces la velocidad y 3 veces la resolución terrestre de la ortofoto generada a partir de la foto. Si la resolución de la ortofoto generada es de 3 cm/píxel, la precisión del modelo es básicamente de 8 a 15 cm. ¿Por qué no una precisión de 9 cm? Pero hay un rango, porque el suelo fluctuará bajo cualquier circunstancia, y debido a factores incontrolables como el viento, no se puede garantizar que la resolución de la foto sea fija.
Fórmula: Precisión del modelo de fotografía oblicua = tres veces la resolución de proyección ortográfica del mismo proyecto.
De hecho, muchas personas básicamente realizarán una conversión después de leer el conocimiento anterior.
Esto es sólo un ejemplo.
A escala 1:1000, la resolución terrestre correspondiente significa que 1 cm en el mapa corresponde a 1000 cm en el suelo.
1 cm = 0,397008 pulgadas
Según la toma de 72 ppp del dron DJI, una pulgada contiene 72 píxeles, luego 1 cm contiene 0,3937008 * 72 = 28,44576 píxeles.
La relación correspondiente es 28.3464576, que corresponde a 1000cm en el mapa.
La resolución es: 1000/28.5776 = 35. 58666 . 68668686866
La resolución del terreno correspondiente a la escala 1:1000 es de 35,2 cm, cercana a los 0,36 m.
Entonces se requiere que la precisión del modelo de fotografía aérea sea de 0,36 metros y la resolución de fotografía aérea correspondiente sea de 0,12 metros. En otras palabras, las fotografías tomadas durante el modelado aéreo deben alcanzar una precisión superior a 12 cm.
Esto sólo proporciona una referencia para la ruta del modelado de fotografía oblicua.
¿La diferencia entre un modelo de buena calidad y un modelo detallado radica necesariamente en el hardware? No existe. . . .
La ruta S mencionada aquí se refiere a la configuración convencional de cinco rutas, que también es la ruta más segura para que los drones de lente única recopilen datos de modelos de fotografía oblicua. Son rutas de proyección ortográfica, una en cada una de las cuatro direcciones: sureste, noroeste y noroeste. Este método es más adecuado para fotografiar escenas de gran superficie.
Surround, como su nombre indica, consiste en disparar un vuelo circular alrededor del área a modelar, y dejar que la cámara apunte al sujeto modelado a disparar. Este método de ruta es particularmente adecuado para fotografiar edificios individuales o puntos de referencia, con buenos resultados de reconstrucción 3D y menos imágenes necesarias. Tomando a DJI como ejemplo, si el área o edificio no es demasiado grande, una sola batería puede ser suficiente.
Cuanto más refinado sea el modelo, mayor será la densidad de muestreo terrestre GSD. Cuando los parámetros de la cámara son fijos, cuanto menor sea la altitud de vuelo, mayor será la precisión del terreno y más detallados serán los resultados de la reconstrucción del modelo. Cuanto más alto vuele, mayor será el área recogida. Cuanto más bajo vuele, mayor será la precisión del modelo y mejor será el efecto de modelado.
Materiales de referencia:
1. Yu Guangrui, Wang Zhichao, Zhang Kunpeng, Sun Lijun. Investigación sobre la aplicación del diseño de optimización de rutas para topografía y mapeo de vehículos aéreos no tripulados [J] Beijing Surveying and Mapping, 2015, (04): 46-48+70.
2. Ciudad de las Estrellas. Análisis de superposición de imágenes de UAV basado en el algoritmo SIFT simplificado [J] Journal of Harbin Engineering University, 2012, 33 (02): 221-225.
3. Investigación sobre el método de modelado tridimensional de grandes imágenes de detección remota de UAV superpuestas [J]. Surveying and Mapping Science, 2005, (02): 36-38+4.