En la instrucción de interpolación de arco G02XYR, ¿qué significa el valor después de R para el arco?

¿Es este el código g para un torno CNC? ! G02 es un comando de interpolación de arco en sentido horario. Significa tomar la posición actual como punto inicial, el valor de la coordenada XY como punto final, dibujar un círculo en el sentido de las agujas del reloj y el radio del círculo es r, correspondiente al comando de interpolación de arco en sentido antihorario G03. Tres puntos que no están en línea recta definen un círculo.

Codificación móvil, ¡espero que te pueda ayudar!