Diagrama de flujo para calcular elementos de orientación relativa de un solo par de imágenes

El proceso de cálculo de los elementos de dirección relativa de un solo par de imágenes es el siguiente:

1. Sistema de coordenadas: sistema de coordenadas del marco bidimensional x/y y sistema de coordenadas del plano de la imagen X/Y. sistema de coordenadas del espacio de imagen S-X/Y /Z, sistema de coordenadas auxiliar del espacio de imagen S-U/V/W, sistema de coordenadas de medición terrestre (sistema izquierdo) T-Xt/Yt/Zt, sistema de coordenadas de fotogrametría terrestre D-X/Y/Z.

2. Elementos direccionales internos y externos: tres elementos direccionales internos: distancia principal f y coordenadas x0 e y0 del punto principal de la imagen en el sistema de coordenadas del marco 6 elementos de orientación externos: 3 elementos lineales: el centro de la fotografía está en el sistema de coordenadas del espacio terrestre Xs/Ys/Zs. Para los valores de coordenadas en, generalmente se selecciona el sistema de coordenadas de fotogrametría terrestre.

En tercer lugar, la información sobre fotogrametría se obtiene aplicando * * * ecuaciones de condición de línea en diferentes condiciones, tales como:

1, resección del espacio de una sola imagen. Los elementos direccionales internos x0/y0/F de la foto fotográfica conocida, la escala fotográfica m, las coordenadas terrestres (X/Y/Z) del punto de control terrestre y las correspondientes coordenadas del plano de imagen X/Y se resuelven mediante los seis elementos direccionales externos. Elementos direccionales de la foto.

2. El punto de intersección frontal del par de imágenes estéreo. Se sabe que los elementos de orientación internos y externos y las coordenadas del plano de imagen (x/y) de las dos fotografías en un par de imágenes estereoscópicas se resuelven respectivamente mediante las coordenadas terrestres X/Y/Z de los puntos terrestres correspondientes.