¿Qué descubrimientos y estudios se hicieron sobre la precesión en la antigüedad?

Ya en el siglo II a. C., el antiguo astrónomo griego Hipócrates descubrió el fenómeno de precesión en el que el equinoccio de primavera se mueve hacia el oeste cada 100 años comparando las diferencias en las posiciones de las estrellas antiguas y modernas.

Con el desarrollo gradual de la astronomía, los antiguos científicos chinos también descubrieron gradualmente el fenómeno de la precesión.

Deng Ping, un funcionario de la dinastía Han Occidental, Liu Xin, un erudito de la dinastía Han Oriental, y Jia Kui, un astrónomo, observaron el fenómeno del solsticio de invierno retrocediendo, pero lo hicieron. No señala claramente la existencia de precesión. No fue hasta los primeros años de la dinastía Jin Oriental que el astrónomo Yu comenzó a afirmar la existencia de la precesión y abogó por primera vez por su introducción en el calendario.