¿Cuál es la ecuación de condición de la superficie?

Si todos estos puntos están en una línea, entonces deben ser planos, y todos los planos que pasan por esta línea son el resultado.

Si no están todos en una línea, entonces; tres puntos que no están en línea recta pueden determinar un plano, y se puede obtener una ecuación plana mediante el método de coeficiente indeterminado: aX + bY + cZ = k Todos los puntos satisfacen esta ecuación, lo que significa que estos puntos *** fideos.

En el caso de intersección, el valor del determinante = 0, lo que significa que (x-x1, y-y1,z-z1) puede ser (m1,n1,p1) y (m2,n2, p2). ) Expresión lineal, esto está establecido. Porque los dos vectores (m1, n1, p1) y (m2, n2, p2) derivados de la intersección determinan el plano O, donde están estas dos rectas en el plano.

Información ampliada:

Supongamos que las coordenadas espaciales de la imagen de un determinado punto de la imagen son x, у, -f, sus coordenadas espaciales auxiliares son X, Y, Z y el centro de proyección. S es el origen de los dos sistemas de coordenadas, entonces la relación de transformación de coordenadas (expresada en forma matricial) es:

donde f es la distancia principal de la cámara R es la matriz de rotación, que es la suma; de los ejes de coordenadas correspondientes de los dos sistemas de coordenadas. Son todas funciones de los tres elementos angulares de la imagen en el sistema de coordenadas espaciales.

Enciclopedia Baidu-Fotogrametría analítica