¿Yuv es una impresora a color?

Sí.

YUV es un método de codificación de colores utilizado por el sistema de televisión europeo (perteneciente a PAL).

Es el espacio de color utilizado por los sistemas de televisión en color analógicos PAL y SECAM. En los sistemas de televisión en color modernos se suelen utilizar cámaras en color de tres tubos o CCD en color.

YUV se utiliza principalmente para optimizar la transmisión de señales de vídeo en color para hacerlas compatibles con televisores antiguos en blanco y negro. En comparación con la transmisión de señales de vídeo RGB, su mayor ventaja es que solo ocupa muy poco ancho de banda (RGB requiere la transmisión simultánea de tres señales de vídeo independientes).

Entre ellos, "Y" representa el brillo (Luminancia o Luma), que es el valor de la escala de grises