El camino AGV de los cinco principales fabricantes de maquinaria de construcción
Con el continuo y vigoroso desarrollo de las aplicaciones AGV, cada vez más empresas han comenzado a ingresar a este campo. Además de las tradicionales empresas de AGV, start-ups e integradores logísticos, en los últimos años algunos grandes fabricantes de maquinaria y equipos también han comenzado a desarrollar productos relacionados.
Zhenhua Heavy Industries - principalmente AGV portuarios
Zhenhua Heavy Industries comenzó con maquinaria portuaria y es uno de los fabricantes de equipos pesados de maquinaria portuaria más grandes del mundo. ZPMC participa en el campo de la automatización desde 1998. En el año 2000 suministró cuatro grúas de muelle de doble carro para la terminal automatizada CTA en el puerto de Hamburgo y en 2002 comenzó a desarrollar AGV. En 2005 se desarrolló con éxito el carriola de primera generación. En 2008, con el apoyo del proyecto 863 del Ministerio de Ciencia y Tecnología, desarrollamos y construimos con éxito una línea de demostración de terminal automatizada. Hasta ahora, ZPMC ha acumulado una rica experiencia en el software y hardware de sistemas de control de terminales automatizados y tiene la capacidad de brindar soluciones integrales.
En términos de investigación y desarrollo de AGV, los productos de Zhenhua Heavy Industries son principalmente AGV portuarios. En el proyecto de terminal automatizada del puerto de Qingdao, ZPMC proporcionó al puerto de Qingdao 7 grúas de muelle, 20 grúas ferroviarias automatizadas, 38 vehículos guiados automatizados (L-AGV), 1 grúa fija y un sistema de gestión y control de equipos terminales. Entre ellos, la última generación de vehículos guiados automáticamente (L-AGV) desarrollados independientemente por Zhenhua Heavy Industry tiene su propia función de elevación y puede levantar y bajar contenedores por sí solo en la cuarta fase del proyecto del puerto de Yangshan; Zhenhua Heavy Industry también proporcionó 88; AGV.
En 2019, ZPMC construyó una nueva generación de "IGV" para el proyecto Nansha Fase 4, la primera terminal totalmente automática en la Gran Área de la Bahía de Guangdong-Hong Kong-Macao. En este proyecto, los vehículos guiados inteligentes (IGV) no tripulados, como equipos de transporte horizontal, utilizarán tecnologías de posicionamiento de fusión multisensor como navegación y posicionamiento por satélite, lidar SLAM (es decir, "posicionamiento y mapeo sincrónico") y SLAM visual. En comparación con las terminales automatizadas anteriores que utilizan vehículos de transporte guiado automático (AGV), es necesario enterrar decenas de miles de clavos magnéticos para proporcionar navegación y posicionamiento y limitar la ruta de viaje del vehículo AGV. Zhenhua cree que esta solución inteligente, eficiente y de bajo coste proporciona una nueva ruta técnica para el desarrollo de terminales automatizados en el futuro.
LiuGong: una variedad de productos AGV están dirigidos a la industria de la logística inteligente.
LiuGong es conocido como la "vanguardia de la industria de maquinaria de construcción de China" y la "inteligencia integral" es una de las tres principales estrategias de LiuGong. LiuGong combina orgánicamente industrias tradicionales con tecnología moderna, especialmente TI, Internet y tecnologías inteligentes. Sus productos líderes, como cargadores, excavadoras, apisonadoras y montacargas, están logrando transformación y actualización industrial a través de equipos inteligentes, fabricación inteligente y mercado de repuestos inteligente. . En términos de inteligencia de equipos, Liugong Forklift lleva mucho tiempo involucrado en el campo de productos de vehículos industriales inteligentes, brindando a los clientes soluciones integrales de logística inteligente.
En 2014, Liugong lanzó una investigación de mercado y una investigación y desarrollo tecnológico de productos AGV. Con los esfuerzos conjuntos de todos los equipos de I+D, nació el primer vehículo de navegación automática submarino de la serie AGV de Liugong. Desde entonces, Liugong ha desarrollado una serie de productos AGV sobre esta base. En la actualidad, sus productos AGV incluyen diversas formas de carga, como tracción, montacargas, manipulación y latente. En términos de forma de conducción, Liugong no solo tiene una gama completa de tracción AGV de una, dos ruedas y varias ruedas, sino que los productos desarrollados por Liugong también incluyen navegación láser y otros productos.
De hecho, Liugong no solo ofrece productos para vehículos industriales inteligentes, sino que también ofrece a los clientes soluciones generales de sistemas de logística inteligentes. En la actualidad, las carretillas elevadoras Liugong tienen un conjunto relativamente maduro de soluciones de logística inteligente. Realizan operaciones de fábrica no tripuladas a través de la solución general de logística inteligente AGV y pueden conectarse sin problemas con los sistemas de gestión de almacenes WMS de los clientes y los sistemas de ejecución de procesos de producción de empresas de fabricación MES. costos laborales y mejorar la eficiencia de la producción.
ZOOMLION - Comenzando con Magnetic AGV
Zoomlion Co., Ltd. se estableció en 1992 y se dedica principalmente a la investigación y el desarrollo de equipos de alta tecnología, como maquinaria de construcción y agricultura. maquinaria. Sobre la base de la tecnología de montacargas existente, Zoomlion se ha involucrado gradualmente en la investigación y el desarrollo de AGV en los últimos años.
En 2018, Zoomlion lanzó la carretilla elevadora de manipulación AGV serie TB20V1, que fue desarrollada conjuntamente por Zoomlion Industrial Vehicle Company y Wuhu Robot Industry Research Institute Co., Ltd. Utiliza principalmente tecnología de navegación magnética para lograr una guía automática. y Completar las acciones correspondientes según las instrucciones programadas por el usuario. Y se puede controlar de forma remota a través de una aplicación móvil.
La persona relevante a cargo de Zoomlion Industrial Vehicle Company afirmó una vez que AGV es uno de los planes de desarrollo inteligente de productos y objetivos estratégicos de la empresa. Al aumentar la proporción de tecnología de montacargas, tomaremos el camino de la personalización y especialización del cliente. Basándose en la experiencia técnica acumulada en carretillas elevadoras AGV con navegación magnética, Zoomlion desarrollará productos AGV con navegación láser en el futuro.
Shandong Gong Lin - filial que desarrolla integralmente el mercado de AGV
Shandong Gong Lin Engineering Machinery Co., Ltd. (Shandong Gong Lin) se fundó en 1972. Es una empresa de ingeniería internacional Empresa de maquinaria y una empresa nacional de tecnología de alta tecnología. Linyi Gonglin Intelligent Information Technology Co., Ltd. (en lo sucesivo, Gonglin Zhike), una subsidiaria de propiedad absoluta de Gonglin Group, anteriormente era un equipo de investigación y desarrollo de proyectos inteligentes y de automatización que prestaba servicios a la empresa del grupo. mercado desde 2016, y sus productos de la serie AGV son muy apreciados por los elogios del mercado.
Actualmente, las líneas de productos AGV de logística inteligente de Gong Linzhike incluyen: tipo mochila, tipo sumergible, tipo tracción, tipo carretilla elevadora, etc. El AGV de Gong Lin se utiliza principalmente en la distribución de SPS, transferencia de procesos de líneas de subensamblaje y distribución de materiales en líneas de soldadura en la industria de vehículos comerciales, así como en el transporte de materiales en la industria de repuestos y la industria pesada.
Desde el lanzamiento de sus servicios externos, Gong Lin Zhike ha logrado un crecimiento geométrico durante cuatro años consecutivos, con ventas de pedidos que aumentaron de 2065438+4,5 millones de yuanes en 2006 a 20,11 mil millones de yuanes. Entre muchas empresas de AGV, Gong Lin Zhike siempre ha estado a la vanguardia de la industria. Basándose en el entorno social y las tendencias de desarrollo de la industria, Gong Lin Zhike también ha formulado un plan de desarrollo estratégico para los próximos cinco años. Está previsto que para finales de 2020, el importe del pedido de la empresa alcance los 220 millones de yuanes, y para 2025, el importe del pedido de la empresa alcance los 654,38+500 millones de yuanes.
Sany Heavy Industry: proyecto AGV en la nube inteligente conectado a red basado en 5G
Desde su creación en 1994, Sany Heavy Industry ha mantenido un rápido crecimiento y se ha convertido en una maquinaria de ingeniería líder a nivel internacional. fabricante. Sany promueve activamente la aplicación de tecnologías como robots, sistemas de automatización, Internet de las cosas, reconocimiento visual e inteligencia artificial para mejorar los niveles del proceso de fabricación, la eficiencia de la producción y aumentar significativamente los costos de fabricación.
En 2019, Sany Heavy Industry, China Telecom y Huawei lanzaron conjuntamente el proyecto AGV en la nube de red inteligente basada en 5G, que combina tecnologías 5G, MEC e IA con AGV y migra la navegación lidar AGV a basada en Enlace ascendente 5G y navegación visual de gran ancho de banda, el algoritmo de aprendizaje profundo se migra a la plataforma MEC de computación de borde 5G, lo que reduce significativamente la complejidad funcional y el costo de los AGV y mejora el nivel de inteligencia y estandarización de los vehículos AGV.
Los expertos en algoritmos del Instituto de Investigación de Inteligencia de la Industria Pesada de Sany agregaron de manera innovadora varios datos de sensores, como cámaras y radares de alta definición en el lado AGV al borde MEC a través de latencia ultrabaja y ancho de banda ultragrande 5G privado industrial. Lado del servidor. Al utilizar algoritmos de percepción visual y aprendizaje profundo de desarrollo propio en el lado de MEC para cálculos en tiempo real, se forman big data de fábricas locales en el lado de MEC para realizar un análisis inteligente de los escenarios de operación de la fábrica.
En la actualidad, los productos AGV en la nube de Sany se están combinando con los módulos 5G de Huawei, y la producción en masa está prevista para uso comercial en el primer trimestre de 2020.