¿Qué es exactamente SEGWAY y cuáles son sus detalles?
Segway (coche con cámara de traducción de Hong Kong) es una herramienta de transporte personal con propulsión eléctrica y capacidades de autoequilibrio. También es un tipo de herramienta de transporte urbano. El inventor estadounidense Dean Kamen y su equipo de Investigación y Desarrollo DEKA inventaron el diseño y fundaron Segway LLC. Segway LLC comenzó la producción y ventas comerciales en masa en 2001 y 65 438+2 meses. Aunque alguna vez se consideró una invención tecnológica que hizo época y con perspectivas prometedoras, debido a muchos factores prácticos, los productos de Segway no recibieron la respuesta esperada después de su lanzamiento.
A principios de 2002, el inventor estadounidense Dean Carmen dio a conocer un dispositivo de deslizamiento con una sola pierna y autoequilibrio recientemente inventado: el "Segway Human Transporter", que tendrá un impacto revolucionario en la forma en que los humanos viajan en el mundo. futuro.
Introducción
Debido a que Segway es un nuevo tipo de transporte que nunca antes se había visto, es difícil definir su tipo utilizando clasificaciones tradicionales. Algunas personas piensan que el Segway debería ser un monociclo de dos ruedas, mientras que otros piensan que debería ser un scooter de pie, pero tiene un diseño de un solo eje y dos ruedas, que es algo diferente del tradicional de dos ejes y scooter de dos ruedas. En algunos entornos formales (como las normas viales oficiales), el Segway también se conoce como "Dispositivo eléctrico de asistencia personal a la movilidad" (EPAMD), comúnmente conocido como scooter eléctrico.
El nombre del producto Segway "Segway" proviene de la palabra inglesa "Segue", que significa "caminar suave". Se utiliza para describir este tipo de transporte que permite a las personas viajar por la ciudad sin barreras.
El dispositivo deslizante con una sola pierna y autoequilibrio se llamaba "Ginger" y "Information Technology (It)" antes de que fuera visto por el público. Kamen cree que tiene el potencial de acortar los viajes, reemplazar los automóviles y cambiar el panorama turístico de la ciudad.
En primer lugar, el usuario tiene que colocarse con ambos pies sobre una placa plana sostenida por dos ruedas y sujetar el manillar de forma similar a una bicicleta. Luego aprende a mover el scooter hacia adelante y hacia atrás, girando la manija para girar la dirección. El coche está equipado con dos ruedas, controladas por giroscopios, y no supera la anchura de los hombros de un adulto medio. Pesa 80 libras y funciona con baterías. El automóvil no requiere frenos ni palancas de acelerador para funcionar. Cuando el conductor se inclina hacia adelante, la motocicleta avanza. La locomotora se detiene cuando el conductor está de pie. El Segway utiliza el principio del equilibrio dinámico. Cuando el cuerpo se mueve, el centro de gravedad en el movimiento cambiará constantemente para lograr el equilibrio. Al igual que cuando el cuerpo humano pierde el equilibrio al estar de pie hacia adelante, los órganos de equilibrio natural del cuerpo notifican al cerebro de esta situación, y el cerebro emite instrucciones para mover los pies para mantener el equilibrio. El Segway sustituye la función de los pies por ruedas, replicando los movimientos de equilibrio de alta precisión de los humanos. Los Segways son baratos de usar, silenciosos y fáciles de mover. Su fuente de energía son dos juegos de baterías recargables de hidruro metálico de níquel y está equipado con un sistema de carga electrónico. La autonomía media cuando está completamente cargado es de más de 16 kilómetros. Algunas personas lo llaman "scooter de transporte humano Segway", otras lo llaman "avión de transporte humano Segway" y algunos estadounidenses y medios de comunicación simplemente lo llaman Segway.
Principio
El principio de funcionamiento del Segway se basa principalmente en un principio básico llamado "estabilidad dinámica", es decir, la capacidad de equilibrio automático del propio vehículo. El giroscopio de estado sólido de precisión incorporado se utiliza para determinar el estado de postura de la carrocería del automóvil, y el microprocesador central preciso y de alta velocidad calcula las instrucciones apropiadas para impulsar el motor y lograr un efecto equilibrado. Supongamos que tomamos el eje longitudinal del centro de gravedad general del vehículo con el conductor y la persona que se encuentra dentro del vehículo como línea de base. Cuando el eje se inclina hacia adelante, el motor eléctrico integrado en la carrocería del Segway generará fuerza hacia adelante. Por un lado, equilibra el par cuando la persona y el automóvil caen hacia adelante y, por otro lado, genera aceleración para hacer avanzar el automóvil. avanzar. Por el contrario, cuando el giroscopio detecta que el centro de gravedad del conductor está inclinado hacia atrás, también generará una fuerza hacia atrás para lograr un efecto de equilibrio. Por lo tanto, siempre que el conductor cambie el ángulo de su cuerpo y se incline hacia adelante o hacia atrás, el Segway se moverá hacia adelante o hacia atrás según la dirección de inclinación, y la velocidad es proporcional a la inclinación del cuerpo del conductor. En principio, siempre que el Segway tenga potencia suficiente para encenderse correctamente y seguir funcionando, la persona que está en el vehículo no tiene que preocuparse por la posibilidad de caerse, lo cual es muy diferente a transportes como los scooters que normalmente requieren que el conductor equilibrarse.
Si tomamos como ejemplo el primer producto de Segway, Segway HT (abreviatura de Human Transporter), este coche está equipado con cinco giroscopios de estado sólido.
De hecho, un vehículo sólo necesita tres giroscopios para controlar completamente la inclinación y el balanceo delantero y trasero de la carrocería, por lo que los dos giroscopios adicionales son en realidad dispositivos de respaldo para garantizar la seguridad en la conducción. La fuente de energía del vehículo son dos baterías recargables de hidruro metálico de níquel (NiMH), y los modelos posteriores también pueden elegir baterías recargables de litio con mayor capacidad de almacenamiento. Además de la corrección de la inclinación hacia adelante y hacia atrás y la inclinación hacia adelante y hacia atrás, la dirección del Segway se puede lograr de dos maneras diferentes. Una es que, como la mayoría de las bicicletas o motocicletas, cuando el conductor mantiene el vehículo avanzando (o hacia atrás, esta es una acción que sólo el Segway puede hacer), el centro de gravedad del cuerpo del conductor se inclina hacia la izquierda y hacia la derecha, y el conductor utiliza su propio peso produce una fuerza perpendicular a la carrocería del vehículo. La componente de fuerza del eje longitudinal sirve como fuerza centrípeta al girar. Además, el conductor también puede girar el grifo (manija) del Segway para crear una diferencia de velocidad entre las ruedas izquierda y derecha del vehículo. Por ejemplo, cuando el grifo gira a la izquierda, la velocidad de la rueda derecha será más rápida que la de la rueda izquierda, logrando así el efecto de girar a la izquierda. Cuando es necesario, el Segway puede incluso realizar un movimiento hacia adelante y hacia atrás para lograr el efecto de girar en el lugar, mejorando así enormemente la movilidad de este vehículo. Debido a este alto grado de maniobrabilidad, junto con el hecho de que las ruedas están hechas de material de fibra de vidrio y tienen una superficie de rodadura que en realidad no es mucho más grande que un pie humano, el Segway en teoría puede ir a cualquier lugar al que pueda ir un humano. aceras o escaleras casi sin desnivel (aunque las normas de tráfico en algunas zonas prohíben circular en Segway por dichos lugares).
Historia
Segway se originó a partir de "DEKA and Johnson" de Dean Kamen; una silla de ruedas eléctrica de equilibrio automático-iBOT, desarrollada conjuntamente por empresas de tecnología independientes bajo Johnson & Johnson. Carmen observó las características posturales de la marcha humana y se dio cuenta de que la razón por la que los humanos pueden caminar erguidos y suavemente es porque el órgano sensible del equilibrio del cuerpo puede juzgar con precisión los cambios en el centro de gravedad del cuerpo y luego usar los músculos de las piernas para equilibrar la inclinación. situación en tiempo real a través de la respuesta inmediata del cerebelo. Por lo tanto, cuando el cuerpo se inclina hacia adelante, esta reacción involuntaria hace que el cuerpo extienda un pie y dé un paso adelante para equilibrar el cuerpo. Por lo tanto, a través de este ciclo de movimiento de inclinarse hacia adelante, dar un paso hacia adelante, dar un paso hacia adelante y dar un paso hacia adelante, se forma la acción de "caminar". Entonces Carmen intentó utilizar giroscopios de precisión para reemplazar el vestíbulo, la cóclea y otros órganos del equilibrio humanos, y utilizó motores y ruedas para reemplazar los pies humanos, desarrollando el concepto de "estabilización dinámica", mientras Jiao Sheng obtenía esta tecnología para uso comercial en el campo médico vende derechos de patente y construye tecnología independiente para la venta iBOT.
A diferencia de las sillas de ruedas eléctricas de alto precio especialmente proporcionadas para personas discapacitadas o débiles, Carmen pensó además que no sería ningún problema dar el mismo concepto a personas comunes y corrientes con movimientos normales, por lo que el concepto de Segway fue nacido. El 27 de julio de 1999, Carmen fundó Acros LLC. , el propósito es utilizar tecnología de estabilización de energía para desarrollar y producir una herramienta de transporte eficiente y sin contaminación y comenzar a desarrollar nuevos productos. El plan tiene el nombre en código "Ginger".
En febrero de 2001, se inició la construcción de la nueva planta de investigación y desarrollo y fabricación en Bedford, New Hampshire, EE. UU. En junio de 2001, el nombre de la empresa se cambió a Segway Co., Ltd. Durante este tiempo, las noticias sobre este nuevo concepto de transporte se habían extendido por todo el mundo, pero pocas personas conocían los detalles. Kamen presentó oficialmente el prototipo del Segway HT el 3 de febrero de 2018 y afirmó que era el primer vehículo autoequilibrado de la historia de la humanidad.
El primer vehículo de preproducción Segway se lanzó en junio de 2002. El 15 de febrero, New Hampshire, donde tiene su sede la empresa, aprobó un proyecto de ley estatal que permite que el Segway, dispositivo eléctrico de movilidad de asistente personal (EPAMD), circule por las aceras del estado. A través del lobby de Segway, antes de finales de 2002, 31 estados de Estados Unidos aprobaron leyes que permitían el uso de EPAMD en las aceras.
El primer producto producido en masa, un Segway HT I 11100001, salió oficialmente de fábrica. Este automóvil conmemorativo producido en masa se convirtió naturalmente en la colección personal de Dean Kamen. Al igual que la innovación de productos en conceptos industriales, Segway también adopta un enfoque de ventas completamente diferente. Eligieron la librería en línea estadounidense Amazon.com como su primer distribuidor y lanzaron una licitación pública en Amazon.com para adquirir los tres primeros autos aleatorios producidos en masa con el fin de recaudar fondos para crear una empresa llamada "Para la inspiración y el reconocimiento de la ciencia y la ciencia". Technology" (primera) fundación sin fines de lucro y alienta a más personas a unirse a las filas de la creación de inventos. Al final, los coches Segway HT nº 1, 2 y 3 se vendieron a precios elevados de 160, 104, 100 y 100,06 dólares respectivamente.
El 23 de abril de 2002, el gobierno de la ciudad de Atlanta, Georgia, compró un lote de vehículos nuevos de Segway, convirtiendo a la ciudad en el primer usuario oficial de este nuevo medio de transporte, con muchos niveles diferentes de unidades oficiales. también han hecho lo mismo. El 165438 de junio + 18 de octubre de 2002, Segway lanzó oficialmente un evento de pedidos anticipados en Amazon. com y comenzó la producción en masa y las ventas al público en general.
65438 de junio + 65438 de octubre + junio de 2003, la empresa francesa de transporte privado Keolis firmó un acuerdo con Segway Company para formular planes para utilizar vehículos convenientes Segway como transporte público en Francia. Además de establecer puntos de servicio de alquiler de Segway en estaciones de tren y aeropuertos de toda Francia, también incluye un plan innovador llamado "Station Oxygène è ne", que se espera que establezca vehículos de conveniencia Segway y otros vehículos de conveniencia en las principales ciudades de Francia. Red de alquiler de vehículos de contaminación cero que permite a los pasajeros alquilar un automóvil de un lugar a otro y devolverlo de un lugar a otro, y alquilar solo vehículos adecuados a un precio basado en el tiempo para reducir la contaminación del aire causada por la contaminación del transporte urbano de personas. problema. Los planes de la empresa se hicieron realidad a mediados de 2003, con la oficina de turismo de la ciudad de Dijon como su primer cliente y comenzó a ofrecer Segways a los turistas locales como herramienta para recorrer la ciudad. Además, puedes alquilar un coche Segway como alternativa a caminar por zonas peatonales como los Campos Elíseos y La Défense de París.
En febrero de 2003, la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA), una filial del Departamento de Defensa de Estados Unidos, firmó un contrato con Segway para convertir 15 vehículos Segway en plataformas móviles robóticas (RMP) para facilitar Las instituciones de investigación relevantes sirven como plataformas estables y de bajo costo para el desarrollo de sistemas robóticos. Poco después, el Comando de Sistemas de Guerra Naval y Espacial de la Armada de los EE. UU. (SPAWAR) en San Diego, California, también hizo un seguimiento y compró 14 RMP, que se distribuyeron a varias unidades de investigación gubernamentales y universitarias como plataformas para proyectos de investigación robótica. Esta es la función de Segway. en militar y tecnología Casos derivados de aplicaciones prácticas en desarrollo.
10 El 29 de junio de 2003, Segway llegó a un acuerdo con Brookstone, un gran distribuidor estadounidense de muebles para el hogar, para convertirse en la primera red de ventas físicas de Segway a nivel nacional, con la esperanza de salvar el mercado que se limitaba a las ventas en línea en el etapas iniciales de su lanzamiento estado de promoción de Segway del método de venta virtual por correo (Segway originalmente esperaba que el nuevo automóvil llegara a 5.
Del 65 de junio de 438 al 11 de octubre de 2004, Segway lanzó un producto llamado ". Segway Segway Concept Centaur", el concept car de cuatro ruedas, que es el primer Segway de cuatro ruedas.
Del 16 de junio de 438 al 16 de octubre de 2004, Estados Unidos lanzó el equipo A "10 millas por hora". de entusiastas completaron un intento de viajar en un Segway desde Seattle a Boston, cruzando el continente americano.
El 1 de marzo de 2005, Segway lanzó tres nuevos modelos de una sola vez. Los modelos derivados incluyen el vehículo todoterreno Segway (XT ) y versiones especiales de vehículos de transporte de golf (GT)
Línea de producción
Según su función, Segway actualmente incluye principalmente HT y XT, las tres principales series de productos GT son los primeros Segway HT. Además, se subdivide en varias series con diferentes tamaños, potencias y usos.
Segway HT
Serie I: El Segway estándar tiene una velocidad máxima de unos 20 km/h. Puede equiparse con una batería de litio de almacenamiento de alta energía y la autonomía aumenta a 38,6 km.
Serie P: Aunque el volumen de producción es menor que el de la serie I, su tamaño de carrocería. Es más aerodinámico y liviano. Puede funcionar sin problemas en ambientes estrechos y se puede transportar en el maletero de la mayoría de los vehículos.
Serie e: El automóvil aleatorio Segway de alta capacidad no solo tiene una mayor capacidad de carga. pero también tiene un soporte de estacionamiento electrónico exclusivo en la carrocería, que puede mantener el automóvil seguro cuando no hay nadie conduciendo.
Segway XT: además de tener una salida más fuerte y una velocidad más rápida que el HT, el apagado. -road Segway también está equipado con neumáticos todoterreno rugosos para hacer frente a diversas superficies irregulares. Existe la desventaja relativa de que no se puede utilizar en lugares planos como aceras.
Segway GT: el automóvil Segway utilizado en. Los campos de golf tienen una batería de larga duración, un piso alto y una bolsa de golf. El colgador tiene el mismo énfasis en la protección del medio ambiente que los carritos de golf eléctricos tradicionales, pero es más flexible.
Segway Concept Centaur: "Centaur" es un vehículo conceptual biplaza de cuatro ruedas lanzado por Segway en 2004. En apariencia, es muy similar a un vehículo todo terreno (ATV) tradicional, y tiene capacidades todoterreno comparables a las de un ATV normal y es mucho más rápido que un Segway normal (casi 40 km/h). Pero aún mantiene la función de estabilización dinámica absolutamente indispensable del Segway, por lo que es fácil lograr una postura equilibrada con la rueda delantera levantada del suelo y la rueda trasera solo tocando el suelo, y también puede mantener esta postura para girar en su lugar o acelerar hacia adelante y hacia atrás, lo que mejora enormemente la estabilidad del Segway. Subir colinas con una caída es algo que los vehículos todo terreno normales no pueden hacer. Segway Centaur es un modelo completamente nuevo con un rendimiento general emocionante. Probablemente su único defecto sea que Segway no tiene planes reales de producción en masa, y los consumidores comunes y corrientes sólo pueden mirar el coche y suspirar.
Segway RMP: la plataforma de movilidad robótica de Segway se desarrolló originalmente para las necesidades del ejército estadounidense, pero luego estuvo disponible para clientes comerciales como plataforma base para un mayor desarrollo de otros productos mecánicos.
Dificultades en la promoción
Aunque antes de que se lanzara el coche aleatorio Segway, tanto la industria, como el mundo académico y la comunidad inversora financiera tenían grandes esperanzas en él y creían que era una solución prometedora. Es una gran idea cambiar la forma de transporte humano, pero de hecho, después de varios años de observación real, se descubrió que Segway no atrajo la atención de los consumidores como se esperaba. De hecho, incluso la inversión inicial en I+D es difícil de nivelar.
Las dificultades para promocionar el Segway se centran principalmente en el precio y las regulaciones. En primer lugar, el valor de cada coche nuevo es bastante alto debido al uso extensivo de tecnología de última generación para construir coches aleatorios. Incluso la serie P más básica, el precio llega a los 4.000 dólares estadounidenses (consulte la tienda online de Amazon Segway, en cuanto a la serie Segway P importada de Taiwán, el precio es NT$654,38+08.000, lo que equivale a 3 unidades de 654,38+ 0,25 cc El precio de un scooter, y mucho menos de una bicicleta eléctrica que cuesta la mitad del precio de una motocicleta), por lo que si no hay un gran avance en la tecnología de producción en masa, los costos de fabricación se reducirán aún más.
El viaje en Segway está aquí nuevamente. Los nuevos productos como Segway nunca se han incluido en las regulaciones viales anteriores. El nivel de transporte debe clasificarse difiere según las diferentes regiones. En los Estados Unidos, el Segway se clasificó inicialmente como un vehículo de baja potencia, como una bicicleta motorizada, por lo que tenía que usarse en carriles lentos estándar y no podía usarse ampliamente en el entorno principal donde se desarrolló inicialmente: las aceras. . Con este fin, la compañía Segway dedicó muchos esfuerzos a presionar a las autoridades en varios estados de los Estados Unidos e incluso en todo el mundo, y finalmente logró ampliar el alcance del Segway a las expectativas originales, pero también retrasó relativamente la promoción de nuevos conceptos de productos.
Pero a diferencia de la situación en Estados Unidos, en algunas áreas, como la provincia de Taiwán, si un vehículo de motor puede circular por la carretera está determinado por si tiene matrícula. El Segway no se puede conducir legalmente por carretera porque no pertenece a ninguna clase de vehículos motorizados. Para abordar esta cuestión, en julio de 2005 se implementó un nuevo sistema de clasificación de vehículos para incluir todos los scooters eléctricos con motocicletas pequeñas y ligeras. Pero, ¿un Segway que tiene licencia para circular en accesos privados perderá su licencia para circular por aceras? Este es probablemente uno de los mayores problemas a la hora de promover nuevas formas de transporte.
El último problema con la promoción de Segway es que nadie que no haya visto uno puede esperar que exista algo así en el mundo, incluso si realmente lo necesita y es cliente potencial de Segway. Por lo tanto, en los años previos a que Segway comenzara a venderse, la mayoría de las personas que realmente compraban sus productos eran compradores bien informados que no eran muy sensibles a las cosas nuevas y tenían usuarios pioneros. Una encuesta de seguimiento de propietarios de automóviles mostró una vez que la mayoría de los compradores privados de Segway en realidad lo usan con fines recreativos, pero solo una parte limitada de las personas lo usa para desplazamientos u otras actividades de transporte, lo que es consistente con Fue desarrollado originalmente con necesidades contradictorias. que podría convertirse en una nueva forma de transporte. Y los compradores recreativos pierden interés en el producto después de un tiempo y el mercado puede saturarse fácilmente. Sólo estableciendo su uso como modo de transporte específico se podrá garantizar el consumo estable de dichos productos en el futuro. Para resolver este problema, Segway optará por cooperar con grandes almacenes de estilo de vida para realizar actividades de prueba en varios lugares para concienciar a los consumidores sobre la existencia de este nuevo tipo de transporte.
Al igual que muchos nuevos productos conceptuales de energía o transporte, como vehículos de energía alternativa, vehículos híbridos, etc., debido a consideraciones políticas, las agencias gubernamentales suelen ser los mayores usuarios de estas nuevas tecnologías, pero solo pueden proporcionar energía de consumo limitado. Actualmente, el Segway se limita a dificultades similares y requiere más tiempo y esfuerzo para revertirlo.