Instrumentos y equipos para el método de prueba de penetración estática
(1) Introducción a los instrumentos de detección de cono estático de uso común
1. Instrumento de doble propósito de detección de cono estático-cortador de placa transversal CLD
Proporcionado por la provincia de Sichuan Construcción Desarrollado por el Instituto de Investigación Científica y el Instituto de Diseño de Energía Eléctrica del Este de China, actualmente es producido por la Fábrica de Maquinaria Xinwei de Shanghai, la Fábrica de Instrumentos Geológicos Nanguang de Zhejiang y la Fábrica de Maquinaria de Estudio de Ingeniería Jiangsu Rugao (consulte la Figura 6-3 en el Capítulo 6 de este libro). ).
El modelo CLD-1 tiene una fuerza de penetración máxima de 2t, un peso total (herramientas incluidas) de 0,2t, un área de sonda de 10cm2, un tamaño de hoja de 50mm×100mm×2mm, un host peso de 50 kg y un tamaño total máximo de 100 cm × 30 cm × 6550. Esta máquina es ligera y multifuncional, especialmente adecuada para zonas de suelo blando.
El tipo CLD-3 tiene una fuerza de penetración máxima de 3 t. La unidad principal pesa 65 kg y se puede operar manualmente en ambos lados. El marco principal es más resistente que el tipo CLD-1 y otras especificaciones son las mismas que las del tipo CLD-1. En comparación con la CLD-1, esta máquina tiene mayor poder de penetración y es más liviana, y la profundidad de penetración también aumenta en consecuencia.
2. Detector electrostático suspendido
Diseñado por el Tercer Instituto de Diseño del Instituto de Investigación Científica del Ministerio de Ferrocarriles y producido por Zhejiang Ningbo Survey Machinery Factory (ahora Zhenhai Telecom Factory Survey Machinery). Sucursal), El modelo es DY-5. Esta máquina es de tamaño pequeño, liviana y de estructura compacta. Es un detector electrostático liviano. Sus principales parámetros técnicos son los siguientes: la fuerza de perforación nominal es de 5 t, la fuerza de extracción nominal es de 7,6 t, la velocidad de perforación es de 0,5 a 1,6 m/min, la velocidad de extracción es de 3 m/min y la carrera del cilindro es de 0,5 m.
El detector de cono estático remolcado MJ-2 fue desarrollado por el Instituto de Investigación de Topografía de la Corporación de la Industria de Construcción Naval de China y producido por la Fábrica de Instrumentos Científicos Hangzhou Fuyang. Tiene las ventajas de ligereza, flexibilidad, tamaño reducido y rendimiento estable. Es un equipo de penetración de cono de tamaño mediano. Sus principales prestaciones y especificaciones técnicas son las siguientes: fuerza de penetración total 10t, velocidad de penetración 1m/min, velocidad de tracción 2m/min, carrera máxima 1,2m, peso completo de la máquina 430kg, dimensiones totales 385cm×135cm×230cm, potencia 3,5/.
3. Vehículos de penetración estática
En la actualidad, hay muchos fabricantes nacionales que producen vehículos CPT, incluidos Zhejiang Ningbo Survey Machinery Factory, Jiangsu Rugao Survey Machinery Factory, Dalian Stretcher Machinery Factory, Shenyang. Fábrica de maquinaria de exploración, fábrica de instrumentos geológicos de Shanghai, etc. La capacidad de penetración de los vehículos de penetración producidos por cada fábrica alcanza las 20 toneladas, y todas cuentan con vehículos cerrados, que pueden usarse para operaciones de campo y no se ven afectados por las condiciones climáticas.
Las especificaciones de producto de Zhejiang Ningbo Surveying Machinery Factory se muestran en la Tabla 2-2.
(2) Sonda
1. Tipo y especificación de la sonda
La sonda es un componente clave del penetrómetro estático. Incluye dos partes: cilindro de fricción y cabeza cónica, que tienen especificaciones y requisitos de calidad estrictos. Las sondas que se utilizan actualmente en el país y en el extranjero se pueden dividir en tres tipos (consulte la Figura 2-22).
(1) Sonda especial (tipo puente): es un tipo de sonda único en China. Conecta la punta del cono a la chaqueta, por lo que solo se puede medir un parámetro. Esta sonda tiene una estructura simple, bajo costo y durabilidad, y es la sonda más utilizada en China. Ha desempeñado un papel positivo en la promoción del desarrollo y la aplicación de la tecnología de penetración de conos estáticos en mi país. Desde su aplicación a principios de la década de 1960, se ha acumulado una experiencia considerable y se ha establecido un gran número de relaciones empíricas entre los resultados de los ensayos y las propiedades técnicas del suelo. Debido al bajo costo de las pruebas, es ampliamente utilizado por las unidades topográficas. Sin embargo, cabe señalar que este tipo de sonda tiene pocas funciones, sus especificaciones no se ajustan a los estándares internacionales, no es conveniente para las comunicaciones internacionales y su aplicación es limitada.
(2) Sonda de doble propósito (tipo puente): es una sonda que separa la cabeza del cono del cilindro de fricción y puede medir simultáneamente los dos parámetros de la resistencia de la cabeza del cono y la fricción de la pared lateral. Es ampliamente utilizado en el país y en el extranjero y tiene una amplia gama de usos.
Tabla 2-2 Penetrómetros producidos por Ningbo Survey Machinery Factory
(3) Sonda multipropósito (presión de poro): generalmente, basada en la sonda de doble propósito, una sonda A que mide el exceso de presión de agua de poro generada durante la penetración del cono. A finales de los años 1970, se aplicó en el extranjero.
En China se han introducido muchos tipos de detectores electrostáticos, como el Fugro introducido por la Universidad de Geociencias de China. Se ha desarrollado con éxito en China, como la sonda de presión de poros desarrollada por la Universidad de Tongji en Shanghai y producida por la Fábrica de Instrumentos Geológicos Zhejiang Wenling Nanguang. También existe una sonda de presión de poros desarrollada por el Instituto de Investigación del Ministerio de Ferrocarriles. Las sondas de presión de poro pueden medir al menos tres parámetros, a saber, la resistencia de la punta del cono, la fricción de las paredes laterales y la presión del agua de poro. Tiene muchas funciones y usos amplios, y se ha utilizado ampliamente en el extranjero. En China también se utilizará cada vez más.
También hay sondas multifuncionales que pueden medir la velocidad de las olas, la inclinación del pozo, la temperatura y la densidad, por lo que no las presentaré una por una. Consulte la Tabla 2-3 para conocer las especificaciones de sondas comunes.
Cuantas más funciones tenga la sonda, más resultados de prueba tendrá y más amplia será su aplicación. Sin embargo, los correspondientes costes de prueba y mantenimiento también son mayores. Por lo tanto, se debe seleccionar la sonda adecuada según el propósito y las condiciones de la prueba. Las áreas inferiores de las sondas enumeradas en la Tabla 2-3 son diferentes, principalmente para adaptarse a diferentes resistencias del suelo. Cuanto mayor sea el área de la base de la sonda, mayor será la resistencia a la compresión que puede soportar. Otra razón es que hay más espacio para instalar sensores adicionales. Sin embargo, en las capas generales del suelo, se debe dar prioridad a las sondas estándar internacionales, es decir, sondas con un ángulo superior de 60°, un área inferior de 65,438+00 cm2 y una superficie del cilindro de fricción de la pared lateral de 65,438 +050 cm2 para facilitar las pruebas técnicas Comunicar, facilitar la aplicación y la lluvia de ideas.
Figura 2-22 Tipos de sondas de contacto estático
A. Sonda desechable b. Sonda de doble propósito
1— cabeza cónica; 2—poste superior; 3—medidor de tensión de resistencia; 4—manguito exterior; 6—tubo de sonda de sonda única o sensor de pared lateral de sonda doble; -sonda de propósito; 8—junta de la sonda; l—longitud efectiva de la pared lateral de la sonda desechable; d—ángulo de la cabeza del cono
Tabla 2-3 Especificaciones de la sonda de uso común
2. Cuestiones relacionadas con el diseño de la sonda
Este problema se puede explicar simplemente como: ① Debe haber un buen contacto entre la columna hueca de la sonda y su columna superior, y el cordón superior debe estar en el mejor contacto. Bien, puede hacer que el sensor esté uniformemente estresado y sea fácil de procesar. ② El acero utilizado para procesar columnas huecas (elementos elásticos) debe tener las características de alta resistencia, buena elasticidad, rendimiento estable, pequeño coeficiente de expansión térmica y resistencia a la corrosión. En China, el acero 60Si2Mn (acero para resortes) y el acero 40CrMn se utilizan generalmente para fabricar columnas huecas. Otras piezas pueden estar hechas de acero 40Cr o 45 y requieren tratamiento térmico. ③Según la fórmula (2-41), la deformación de la columna hueca está relacionada con la resistencia de la formación y el área de la sección transversal anular de la columna hueca. Bajo la misma resistencia de la formación, cuanto mayor es la deformación (es decir, más sensible), menor es la carga máxima que puede soportar. Para cuidar de ambos, como hemos mencionado anteriormente, elige un buen acero. Pero esto no es suficiente. Para satisfacer las necesidades de penetración de diferentes áreas y diferentes capas de suelo blando y duro, los fabricantes generalmente producen varias sondas con diferentes cargas nominales (cuando el material de la columna hueca es determinado, equivale a diferentes áreas de sección transversal). Generalmente, en áreas de suelo blando, puede elegir una sonda más sensible con una carga nominal menor; por el contrario, elija una sonda con una carga nominal mayor; ④El "Reglamento Técnico para Pruebas de Penetración Estática" del Ministerio de Ferrocarriles (TBJ37-93) estipula que las especificaciones de la sonda, las tolerancias de procesamiento y los estándares de actualización de cada pieza deben cumplir con la Tabla 2-4, Tabla 2-5, Figura 2-23, Figura 2-24 Requisitos; ⑤ El rendimiento del aislamiento de la sonda debe cumplir con los siguientes requisitos: la resistencia de aislamiento de la sonda al salir de fábrica debe ser superior a 500 MΩ y el voltaje constante debe mantenerse a 500 kPa horas. La resistencia de aislamiento de la sonda utilizada para las pruebas de campo no debe ser inferior a 20 MΩ. ⑥ Para varias sondas, dentro de una longitud de 1000 mm desde la parte inferior del cono, el diámetro de cualquier varilla conectada a él no debe ser mayor que el diámetro de la sonda para reducir la resistencia a la fricción entre la sonda y el suelo; cuando es necesario agregar una resistencia reductora de fricción, solo se puede instalar dentro de este rango especificado. ⑦ La sonda debe almacenarse en una caja (caja) especial para sondas a prueba de humedad y golpes y almacenarse en un lugar seco y fresco.
Tabla 2-4 Especificaciones de la sonda de puente único
Tabla 2-5 Especificaciones de la sonda de puente doble y de la sonda de presión de poro
Continúa
Nota: ①a=FA/A, FA=1/4πd2, el valor A de la sonda de presión de poros no está limitado.
②e1 y e2 son el espaciado en condiciones de trabajo.
Figura 2-23 Vista transversal de la sonda de puente único
Figura 2-24 Forma de la sonda de doble puente (arriba) y de la sonda de presión de poros (abajo)
( 3) Instrumentos de medición y registro
Casi todas las pruebas de penetración estática en China utilizan sensores de tensión de resistencia. Por lo tanto, existen cuatro tipos principales de instrumentos de registro: ① Medidor de tensión de resistencia; ② Trazador de registro automático; ③ Medidor de fuerza digital; ④ Instrumento de adquisición de datos (microcomputadora).
1. Galgas extensométricas de resistencia
Desde los años 60 hasta mediados de los 70 se han utilizado galgas extensométricas de resistencia. Los extensímetros de resistencia tienen las ventajas de alta sensibilidad, amplio rango, alta precisión y buena estabilidad. Sin embargo, su funcionamiento depende del ajuste manual del equilibrio y el seguimiento de las lecturas, lo que es propenso a errores y no puede leer de forma continua y solo puede leer a intervalos (normalmente de 5 a 10 segundos, es decir, cada penetración es de 10 a 20 cm); es imposible obtener medidas que cambian continuamente. Después de las mejoras, aparecieron los probadores de fuerza digitales, como el probador de fuerza digital producido por Shanghai Xinwei Machinery Factory y la sonda de cono estático JC-X2 producida por Xinda Telecom Factory. En comparación con los extensómetros utilizados en el pasado, los dinamómetros digitales tienen las ventajas de un tamaño pequeño, peso ligero, no necesidad de seguimiento manual y una pantalla digital menos propensa a errores. También puede ingresar el coeficiente de calibración en el instrumento y leer el valor de resistencia directamente.
El dinamómetro digital diseñado por el Wuhan Surveying Institute y producido por Wuhan Radio Factory tiene las funciones anteriores. La principal desventaja de los dos instrumentos anteriores es la necesidad de grabación manual.
2. Grabadora automática
Para realizar la grabación automática, aparecieron las grabadoras automáticas. Todos los registradores automáticos de contacto estático producidos en China están modificados con potenciómetros electrónicos. Estos potenciómetros electrónicos tienen un solo rango de medición. Para medir el valor de resistencia nominal de la sonda en formaciones de alta resistencia y garantizar la precisión de la medición en formaciones blandas, generalmente se utiliza el método de cambiar el voltaje de suministro del puente. Los primeros instrumentos tenían un método de voltaje de puente fijo opcional, que generalmente se dividía en 4-5 niveles. Los voltajes del puente eran 2, 4, 6, 8 y 10 V respectivamente, que podían seleccionarse según la dureza de la formación. Las ventajas de este método son un voltaje estable y una gran confiabilidad; sin embargo, la carga de trabajo de clasificación de datos es grande; Actualmente existe un registrador automático que puede ajustar continuamente el voltaje de la fuente de alimentación del puente. La Figura 2-25 es el diagrama del principio de funcionamiento de la grabadora automática de doble pluma ZSJ-2.
(1) Principio de funcionamiento del registrador automático: como se muestra en la Figura 2-25, la señal de CC medida enviada por el sensor se compara con el voltaje de compensación en el instrumento para generar un voltaje desequilibrado, que es amplificado por un amplificador 105-6 veces para obtener suficiente potencia para hacer girar el motor reversible. El motor reversible impulsa el contacto rodante de la resistencia de alambre deslizante en el circuito de medición a través de un conjunto de dispositivos de transmisión mecánica para equilibrar el voltaje de compensación con la señal medida, al mismo tiempo, impulsa el puntero y el lápiz para moverse hacia la izquierda y hacia la derecha; la escala. En este momento, no hay entrada ni salida de señal en el amplificador, el motor deja de girar y el valor indicado por el puntero en la escala es el valor de voltaje de la señal que se está midiendo. Si la señal medida cambia, la señal de diferencia de potencial recién generada se envía al amplificador, lo que hace que el contacto rodante de la resistencia deslizante se mueva a un nuevo punto de equilibrio. La señal medida y el voltaje de compensación alcanzan un nuevo punto de equilibrio y el puntero. pasa a una nueva posición.
Al mismo tiempo, la máquina síncrona hace rodar el papel de registro a una determinada velocidad a través de un conjunto de mecanismos de transmisión. De esta manera, a medida que el puntero se mueve y el papel de registro rueda, la pluma registradora registra continuamente el tamaño de cada señal de medición de profundidad: la curva de sondeo estática.
(2) Componentes principales del instrumento: excepto el mecanismo de alimentación de papel, cada parte del registrador de doble pluma consta de dos juegos.
Figura 2-25 Diagrama del principio de funcionamiento del registrador automático de doble pluma ZSJ-2
①Circuito de medición: al igual que el extensímetro, utiliza un circuito de doble puente. la grabadora automática utiliza CC. El puente interior transmite señales de CC. Para proporcionar un voltaje CC estable para el puente externo, la grabadora automática agrega especialmente una fuente de alimentación regulada tipo puente. El rango de estabilización de voltaje es generalmente de 0 a 20 V y se puede ajustar continuamente para satisfacer las necesidades de calibrar la sonda y penetrar en diferentes formaciones blandas y duras.
②Amplificador de transistores: en la grabadora, la función del amplificador es amplificar la señal de CC △U enviada desde el circuito de medición en una señal de CA suficiente para hacer girar el motor reversible cuando la polaridad del. La señal de CC △U cambia Al cambiar, la fase de la señal de CA de salida también cambia, lo que hace que el motor reversible gire hacia adelante y hacia atrás, de modo que el sistema de medición alcance el equilibrio automático.
③Motor reversible: Su función ha sido mencionada anteriormente.
④ Mecanismo de alimentación de papel del instrumento: además de mostrar la señal de medición, el registrador automático de sonda cónica estática también debe registrar el cambio de la señal con la profundidad en la cinta de papel para poder registrar de manera oportuna y precisa. la resistencia de cada posición de la formación. Por lo tanto, el registrador reemplaza el motor síncrono en el sistema de alimentación de papel con potenciómetro original por un par de sincronizadores. El transmisor de ángulo y la rueda de fricción están conectados entre sí a través de un juego de engranajes y se instalan en el chasis del dispositivo de sonda de modo que la rueda de fricción esté cerca de la varilla de sonda. Cuando se presiona la palanca de sonido, la rueda de fricción gira, lo que hace que gire el rotor del transmisor. El receptor está fijado en el instrumento y conectado al conjunto de engranajes del mecanismo de alimentación de papel. Cuando el transmisor gira, también gira, lo que hace que el papel de registro se mueva en una proporción de 1:100 (u otra), registrando así el sondeo.
(3) Ventajas y desventajas: en comparación con las galgas extensométricas, los registradores automáticos no son tan sensibles como las galgas extensométricas y tienen un rango de medición pequeño. El registrador automático tiene un dispositivo de control de profundidad que puede registrar de forma continua y automática la curva de resistencia a la penetración de la capa de suelo para mejorar la eficiencia y calidad del trabajo de campo, por lo que actualmente es el más utilizado.
3. Dinamómetro digital
El dinamómetro digital es un instrumento de prueba de precisión. El instrumento puede mostrar varios dígitos y tiene las ventajas de tamaño pequeño, peso ligero, alta precisión, estabilidad y confiabilidad, fácil uso, lectura directa de la resistencia a la penetración total y cálculo simple del índice de penetración. Es un instrumento de medición adecuado para el penetrómetro estático de hoja de cadena portátil y se ha fabricado en muchos países. Las desventajas de este instrumento son las lecturas de intervalos y el registro manual.
4. Aplicación de microcomputadoras en exploración estática
Los instrumentos de medición y registro presentados anteriormente tienen funciones imperfectas. Algunos solo pueden realizar lecturas de intervalos manuales y otros solo pueden realizar dibujos; , los datos de impresión no se pueden mostrar. Aunque estos instrumentos aún pueden satisfacer las necesidades de la producción general, la carga de trabajo de clasificación de datos es grande y la eficiencia es baja. El uso de microcomputadoras para recopilar y procesar datos se ha utilizado ampliamente en las pruebas de conos estáticos. Por ejemplo, el sistema de procesamiento en tiempo real por microcomputadora de penetración de cono estático GCJW-1 desarrollado con éxito por la Fábrica de Instrumentos Geológicos de Shanghai y el Instituto de Geología de Changchun * * * * utiliza el diálogo entre personas y computadoras en caracteres chinos para todas las operaciones, lo que facilita a la gente común dominar y operar. Durante el proceso de sondeo, se pueden trazar simultáneamente las curvas de resistencia y profundidad de la punta del cono, así como las curvas de profundidad y fricción de las paredes laterales. Una vez formado el agujero, la relación entre la relación de fricción y la profundidad se puede dibujar automáticamente. A través del diálogo entre persona y computadora, se pueden realizar capas, dibujar automáticamente histogramas en capas y imprimir el número de capas, la elevación de la capa, el espesor de la capa, la elevación y los valores de los parámetros de medición de profundidad de cada capa.
El sistema es flexible y novedoso en términos de selección de parámetros de trabajo, procesamiento de parámetros, selección de fórmulas, encabezados y gráficos de dibujo de caracteres chinos, etc. , se puede utilizar con varias máquinas de sonda cónica estática. Otro ejemplo es el penetrómetro de presión de poro importado de los Países Bajos por la Universidad de Geociencias de China, que puede medir simultáneamente los cuatro parámetros de resistencia de la punta del cono, fricción de la pared lateral, presión del agua de poro e inclinación del orificio, y puede dibujar varias curvas al mismo tiempo para pantalla digital y grabación e impresión en cinta. Su recopilación y procesamiento de datos se completa completamente mediante una microcomputadora (ver Figura 2-26).
(4) Sistema de penetración
El sistema de penetración del ensayo de penetración estática consta de dos partes: la máquina de penetración (dispositivo de penetración) y el dispositivo de fuerza de reacción. La función del penetrador cónico es presionar las varillas de sonda con las sondas en la parte inferior una por una en el suelo. Según los diferentes métodos de penetración, el motor de penetración cónica se puede dividir en tipo de penetración intermitente y tipo de penetración continua, según los diferentes métodos de transmisión, se puede dividir en tipo mecánico y tipo hidráulico (ver Figura 2-27). Según los diferentes métodos de montaje, se puede dividir en tipo montado en vehículo, tipo cucharón de arrastre y tipo de suelo.
La función del dispositivo de reacción es equilibrar la reacción de la resistencia a la penetración sobre el dispositivo de penetración. Desde la perspectiva del equipo, la profundidad de penetración de la penetración estática depende principalmente de tres factores: ① La capacidad del equipo de penetración (2) El tamaño de la sección transversal de la sonda y su cooperación con la sonda; ③ El tamaño de la reacción; fuerza. Si la fuerza de reacción no es suficiente, la capacidad de todo el equipo de penetración no se puede ejercer por completo. Se puede ver que el dispositivo de fuerza de reacción es muy importante. Hay dos formas de obtener la fuerza de reacción: anclando al suelo y utilizando el propio peso del coche. En la actualidad, ambos métodos se han aplicado de forma exhaustiva en sondeos de vehículos con buenos resultados. Hay tres tipos de tornos de ancla: hidráulicos, eléctricos y manuales.
En la actualidad, las palas de anclaje de los anclajes al suelo tienden a ser de una sola ala, lo que perturba menos el suelo y es más fácil de anclar. Los diámetros de las hojas incluyen φ200, φ250, φ300 y φ400 mm. Se deben seleccionar anclajes de suelo de diferentes diámetros según la fuerza de reacción requerida y la dureza del suelo. La profundidad de anclaje es de aproximadamente 1,0 a 1,5 m. En estratos generales, cada anclaje puede proporcionar una fuerza de reacción de 10 a 20 nudos. Por lo general, hay de 2 a 4 anclas y hasta de 6 a 8.
Cuando la fuerza de reacción estimada del anclaje al suelo no puede cumplir con los requisitos de profundidad de penetración y es difícil aumentar el número de anclajes al suelo o utilizar otras soluciones de fuerza de reacción, puede considerar agregar agente antifricción a la varilla de la sonda. El diámetro exterior del dispositivo reductor de fricción es mayor que el diámetro exterior de la varilla de la sonda y se coloca a 1 m fuera del tubo de fricción de la varilla de la sonda. Puede debilitar la resistencia a la fricción del suelo con la sonda y lograr el efecto de aumentar la profundidad de penetración en las mismas condiciones del equipo.
(5) Varilla de sonda
También tiene ciertas especificaciones y requisitos. La sonda debe tener suficiente resistencia y debe utilizar tubos sin costura de alta resistencia con un límite elástico de no menos de 600 MPa. La conexión entre la sonda y el conector debe tener una buena intercambiabilidad. Las varillas de sonda conectadas con roscas cónicas no deben temblar después de la conexión; las varillas de sonda conectadas con roscas cilíndricas deben apretarse entre la rosca y el hombro. La varilla de la sonda debe estar recta y sin grietas ni daños. La longitud de cada varilla de sonda es generalmente de 1 m y su diámetro debe ser el mismo que el diámetro de la sonda; sin embargo, el diámetro de la varilla de una sola sonda debe ser menor que el diámetro de la sonda;
(6) Cable
La función del cable es conectar la sonda y el instrumento de medición y registro. Debido a las diferentes funciones de las sondas, el número de conductores de los cables correspondientes también es diferente, desde cables de cuatro conductores para sondas de un solo puente hasta decenas de conductores. Los núcleos deben estar protegidos entre sí y no pueden interferir entre sí al emitir señales. Los cables deben ser impermeables y estar aislados, y las uniones deben estar selladas. Su diámetro debe ser menor que el diámetro interior de la varilla de la sonda para que pueda pasar a través de la varilla de la sonda suavemente y conectar la sonda al instrumento.
Figura 2-26 Sistema de adquisición de datos de penetración y presión de poro
Figura 2-27 Tipos comunes de hosts de detección
1-Cilindro de aceite 2-Vástago de pistón; 3 -Soporte; 4 sonda; 10-tuerca; 13-director; ; 15 cables; 16 manivelas; 17 ruedas dentadas; polea de 18 engranajes; cadena presurizada de 20; bloque de presión de 21 espigas;