Principio de aplicación de Abb para pulverizar balas de robot

1. Operación del robot: Los robots de pulverización de ABB controlan con precisión la posición y la trayectoria de la pistola pulverizadora a través de trayectorias preprogramadas y sistemas de control de movimiento. Estos caminos y acciones pueden registrarse con antelación o adquirirse y ajustarse en tiempo real a través de sensores.

2. Suministro de medios de pulverización: Los medios de pulverización normalmente se almacenan en contenedores y se transportan a la pistola pulverizadora a través de un sistema de tuberías. El robot pulverizador está conectado al sistema de suministro de pintura y puede controlar automáticamente el volumen de suministro y el caudal del medio de pulverización.

3. Control de la presión del aire: al pulverizar, se requiere aire comprimido para atomizar el medio de pulverización en partículas finas para que pueda pulverizarse uniformemente sobre la superficie a pintar. El robot pulverizador logra el efecto de atomización de la pintura controlando la presión del aire.

4. Operación de pulverización: cuando el robot controla la pistola pulverizadora para llegar a la superficie a pulverizar, la pistola pulverizadora comenzará de forma preestablecida y liberará el medio pulverizador. El método de pulverización, el ángulo y la velocidad de la pistola pulverizadora se pueden ajustar según los requisitos de pintura.

5. Seguimiento y ajuste: Durante el proceso de pulverización, el robot puede utilizar sensores o sistemas de visión para detectar la calidad y uniformidad del recubrimiento en tiempo real. Si se encuentran problemas, el robot puede ajustar rápidamente la ruta de pulverización, la velocidad o el volumen de suministro de pintura para garantizar que la calidad del recubrimiento cumpla con los requisitos.