¿Debería agregarse la s en plural después de USD?

No, porque generalmente se utiliza USD delante de los números.

Por ejemplo, 100 USD son 100 USD o 100 USD, y 100 RMB son 100 RMB o 100 RMB.

Sin embargo, más tarde se usaron algunos no estándar, pero no se agregó ninguna S, porque después de todo, evolucionaron desde la última vez.