¿Cuáles son las aplicaciones de rtk?
Tecnologías clave
La clave de la tecnología RTK radica en la tecnología de procesamiento de datos y la tecnología de transmisión de datos. El posicionamiento RTK requiere que el receptor de la estación de referencia transmita datos de observación (observaciones de pseudodistancia y observaciones de fase) y datos conocidos al receptor móvil en tiempo real. La cantidad de datos es relativamente grande y generalmente requiere una velocidad de 9600 baudios, lo que no es difícil de implementar en una estación de radio.
Con el desarrollo continuo de la ciencia y la tecnología, la tecnología RTK ha evolucionado desde el tradicional 1+1 o 1+2 hasta WADGPS. Algunas ciudades han establecido sistemas CORS, lo que mejora enormemente el rango de medición de RTK. Por supuesto, se han logrado grandes avances en la transmisión de datos. La transmisión inalámbrica se ha desarrollado para redes GPRS y GSM, lo que ha mejorado enormemente la eficiencia y el alcance de la transmisión de datos. En términos de instrumentos, no sólo es preciso, sino también más simple y fácil de operar que el RTK tradicional.
Cómo aplicar y cuestiones que requieren atención
1. Varios estudios geodésicos tradicionales y estudios de control de ingeniería se llevan a cabo a través de redes de triangulación y redes de cables, lo que no solo requiere mucho trabajo y tiempo. -Consume, pero también requiere algunos puntos. Con visión directa entre puntos, la precisión se distribuye de manera desigual y la precisión es desconocida en el campo. Utilizando mediciones estáticas GPS convencionales, mediciones estáticas rápidas y mediciones pseudodinámicas, la precisión del posicionamiento no se puede conocer en tiempo real durante las mediciones de campo. Si se completa la encuesta, regresa a la oficina y descubre inconsistencias en la precisión. También es necesario volver a realizar la prueba. Utilice RTK para controlar la nueva prueba y podrá conocer la precisión del posicionamiento en tiempo real. Si se cumplen los requisitos de precisión del punto, el usuario puede detener la observación y comprender la calidad de la observación, lo que puede mejorar en gran medida la eficiencia del trabajo. Si RTK se utiliza en estudios de control de carreteras, estudios de líneas eléctricas, estudios de control de proyectos de conservación de agua y estudios geodésicos, no solo puede reducir en gran medida la intensidad de mano de obra y ahorrar costos, sino que también puede mejorar en gran medida la eficiencia del trabajo. La medición de un punto de control se puede realizar en minutos o incluso segundos.
2. Levantamiento topográfico y mapeo En el pasado, al realizar levantamientos topográficos y mapeo, generalmente era necesario establecer primero un punto de control raíz en el área de levantamiento y luego colocar una estación total o un teodolito en el. punto de control raíz para coordinar con el levantamiento y mapeo de facetas. Ahora se ha desarrollado el uso de estaciones totales y cuadernos electrónicos en el campo junto con la codificación de características, y el uso de software de topografía y mapeo a gran escala para topografía y mapeo. Incluso se ha desarrollado hasta el reciente levantamiento plano electrónico de campo y. mapeo, que requiere medir las formas del terreno circundantes y otros puntos de interrupción en la estación topográfica. Estos puntos de interrupción Todos los puntos son visibles para la estación de medición. Y, por lo general, se requieren al menos 2 o 3 personas para operar. Una vez que la precisión no alcanza el estándar, debe regresar al sitio para realizar la medición. Cuando se utiliza RTK, sólo una persona necesita llevar el instrumento, permanecer durante uno o dos segundos en el punto roto del terreno a medir e ingresar el código de característica al mismo tiempo. Entonces se puede entender la precisión del punto. en tiempo real a través del manual Después de la medición, el usuario puede regresar a un área interior y pasar. La interfaz del software profesional genera el mapa topográfico requerido, de modo que RTK solo requiere una persona para operar y no requiere visibilidad entre puntos. La eficiencia del trabajo mejora enormemente. RTK combinado con cuadernos electrónicos se puede utilizar para estudiar y mapear varios mapas topográficos, como topografía y mapeo generales, mapas topográficos de líneas ferroviarias, mapas topográficos de tuberías de carreteras. La sonda se puede usar para estudiar y mapear mapas topográficos de yacimientos, navegación y. estudios y cartografía oceánica, etc.
3. El replanteo en construcción es una rama aplicada de la topografía, que requiere el uso de ciertos métodos e instrumentos para marcar puntos diseñados manualmente en el sitio. En el pasado se han utilizado muchos métodos de replanteo convencionales, como el replanteo de intersecciones con teodolito, el replanteo de esquinas de estación total, etc. Generalmente, al establecer un punto de diseño, a menudo es necesario mover el objetivo hacia adelante y hacia atrás, lo que requiere de 2 a 3 personas para operar y se requiere una buena visibilidad entre los puntos. En producción y aplicación, la eficiencia no es muy alta. A veces, cuando es difícil replantear, hay muchas formas de hacerlo. Si utiliza la tecnología RTK para replantear, solo necesita ingresar las coordenadas del punto diseñado en una computadora portátil electrónica y traer un receptor GPS, y se le recordará que vaya al punto a replantear, lo cual es rápido y conveniente. Dado que el GPS marca directamente a través de coordenadas, tiene alta precisión y uniformidad, y la eficiencia mejorará enormemente al salir a la naturaleza, ya que solo requiere una persona para operar.
Nota: Este método requiere que el receptor mantenga un seguimiento continuo del satélite bajo prueba durante el proceso de observación. Una vez que se pierde el bloqueo, es necesario inicializarlo nuevamente.
Caso exitoso (RTK ayuda al proyecto de transmisión de energía de Anhui East)
El cuerpo principal del proyecto de transformación y transmisión de energía de alto voltaje Huainan-Shanghai-Haite de "Anhui Power East Transmission" ha completado. El Proyecto de Transmisión de Energía Anhui-Este, que utiliza la mejor tecnología de transmisión UHV del mundo, se completó con éxito hoy en el río Huaihe a una altitud de casi 200 metros, logrando una vez más un gran avance en la construcción de la red eléctrica de China.
UHV se refiere a niveles de voltaje de CA 1000 kilovoltios y superiores y CC ±800 kilovoltios y superiores. En comparación con las líneas de transmisión generales, UHV tiene las ventajas de una gran capacidad de transmisión, una larga distancia de transmisión y un bajo consumo de energía. Pero al mismo tiempo, su dificultad técnica y sus requisitos de equipamiento son muy elevados. En las décadas de 1960 y 1990, la ex Unión Soviética, Estados Unidos, Japón, Italia y otros países llevaron a cabo investigaciones preliminares sobre la transmisión de CA UHV, pero no lograron formar tecnología y equipos maduros. En China, no solo ha logrado avances integrales en innovación teórica, investigación tecnológica y práctica de ingeniería de UHV, sino que también se ha convertido en el primer y único país del mundo en dominar y aplicar con éxito esta tecnología de vanguardia.
La aplicación de tecnología de medición y recopilación GIS de alta precisión se basa en la precisión
Transmisión de energía eléctrica de Anhui hacia el este
Función de posicionamiento preciso GPS, nivel de centímetros Precisión de recopilación, interacción de datos en tiempo real. Características como la alta estabilidad desempeñan un papel en el estudio, diseño, construcción y replanteo de energía, proporcionando a los diseñadores, constructores y tomadores de decisiones fuentes de datos precisas y proporcionando una base confiable para la construcción de información del sistema de energía. y gestión.
En la actualidad, hay tres líneas de transmisión UHV que se han construido y comercializado en China, incluida la "Anhui-East Power Transmission" y tres líneas UHV en construcción. Según el plan, China construirá una red inteligente a nivel nacional basada en la red troncal UHV para aliviar aún más las contradicciones en la distribución y el uso de energía.
Dirección de promoción
Aplicación Beidou
El receptor RTK ha entrado en la era de la aplicación multisatélite basada en el sistema de navegación por satélite Beidou, convirtiéndose en el primer multisistema del mundo. multisatélite También es el primer receptor RTK en China con derechos de propiedad intelectual completamente independientes. Medición multisatélite basada en el sistema de navegación por satélite Beidou
Southern Beidou RTK-S82C
El receptor tipo A adopta la tecnología central kRTK única y un algoritmo de seguimiento de portadora altamente confiable, adaptable a diversos cambios ambientales Proporcionar a los usuarios resultados de posicionamiento de alta calidad.
B2 BDS b 1
Fases portadoras Gps l1-c/a, l1/L2-p (y), L2-c, l1 y L2.
SBAS, L1-C/A, L5, soporta WAAS, EGNOS y MSAS.
Canal GLONASS de reserva; canal del sistema de posicionamiento Galileo de reserva, compatible con
sistema de estrella dual
El sistema de estrella doble (sistema dual de navegación y posicionamiento GPS + GLONASS) es el Desarrollo de puntos calientes GPS RTK. Puede recibir entre 14 y 20 satélites, lo que no tiene comparación con el RTK convencional. Esta tecnología permite que los equipos GPS alcancen una precisión de nivel centimétrico en el menor tiempo y tienen las mayores capacidades antiinterferencias y de protección.
El sistema de doble estrella de frecuencia única (GPS+GLONASS, o GPS+BDS), RTK o PPP puede obtener una precisión de posicionamiento de 1CM.
Estación de referencia virtual (abreviatura de estación de referencia virtual)
La estación de referencia virtual mejora la calidad y la distancia del posicionamiento RTK, mejora la confiabilidad de RTK y reduce el tiempo de inicialización de OTF. La tecnología VRS puede permitir que la precisión de la posición del plano de posicionamiento RTK alcance 1-2 cm a aproximadamente 50 km sin establecer su propia estación de referencia. Sus campos de aplicación cubrirán gradualmente agrimensura, levantamiento catastral, fotogrametría aérea, SIG, control de equipos, electrónica y gasoductos, monitoreo de deformaciones, agricultura de precisión, levantamientos de conservación de agua, aplicaciones ambientales y muchos otros campos.
Sistema de posicionamiento global (por satélite)
La industria de aplicaciones de navegación por satélite representada por GPS se ha convertido en una de las ocho industrias inalámbricas reconocidas internacionalmente y las tres industrias de la información de más rápido crecimiento en el mundo. (Celular Móvil/PCS, Internet/Intranet/Extranet y GPS). La integración e integración de GPS con computadoras, comunicaciones, GIS, RS y otras tecnologías sin duda ampliarán los campos de aplicación de la tecnología GPS.
Los principales fabricantes nacionales de GPS topográficos y cartográficos incluyen Shanghai Huati Navigation Technology Co., Ltd., Guangzhou Zhonghaida Surveying and Mapping Instrument Co., Ltd. y fabricantes extranjeros de Southern Surveying and Mapping como Tianbao; , Pentax, Leica y Topcon, etc.
Kernel en tiempo real
Kernel en tiempo real RTOS (parte del kernel RTOS (sistema operativo en tiempo real)) implementa tareas en tiempo real programación en forma de interrupción.
Comúnmente utilizado en sistemas integrados.