¡La tendencia de desarrollo de los robots en el siglo XXI! ! ! ! ! ! !
El desarrollo de la tecnología robótica/lm/131/61/79555.html
La situación actual y la tendencia de desarrollo de los robots de soldadura 2
Como todos sabemos, la soldadura, por un lado, requiere que los soldadores tengan habilidades operativas calificadas, una rica experiencia práctica y un nivel de soldadura estable, por otro lado, la soldadura es un tipo de trabajo con malas condiciones de trabajo, mucho humo y polvo; Gran radiación de calor y alto riesgo. La aparición de robots industriales hace que la gente piense naturalmente en utilizarlos para reemplazar la soldadura manual, lo que no solo puede reducir la intensidad de mano de obra de los soldadores, sino también garantizar la calidad de la soldadura y mejorar la eficiencia de la misma.
Sin embargo, la soldadura es diferente a otros procesos industriales. Por ejemplo, durante la soldadura por arco, la pieza de trabajo a soldar se deforma debido al calentamiento, fusión y enfriamiento local, y la trayectoria de soldadura también cambiará en consecuencia. Los soldadores con experiencia en soldadura manual pueden ajustar rápidamente la posición, la postura y la velocidad de marcha de la pistola de soldar en función de la posición de soldadura real observada a simple vista para adaptarse a los cambios en la trayectoria de la soldadura. Pero para adaptarse a este cambio, el robot primero debe "ver" el cambio como un humano y luego tomar las medidas correspondientes para ajustar la posición y el estado de la pistola de soldar para lograr un seguimiento en tiempo real de la costura de soldadura. Debido a la existencia de factores ambientales complejos, como luz de arco intensa, ruido de arco, humo y transición de gotas inestables, cortocircuito del alambre de soldadura, corriente elevada y campo magnético intenso, las características de señal requeridas para la extracción, detección e identificación de soldaduras por parte del robot no son los mismos que otros procesos de fabricación industrial. El procesamiento es muy fácil. Por lo tanto, la aplicación de robots de soldadura no se utilizó en el proceso de soldadura por arco desde el principio.
De hecho, la aplicación de los robots industriales en el campo de la soldadura se inició con la soldadura por puntos por resistencia en líneas de montaje de automóviles. La razón es que el proceso de soldadura por puntos por resistencia es relativamente simple y fácil de controlar. No es necesario seguir la trayectoria de la soldadura, por lo que los requisitos de control para la precisión y repetibilidad del robot son relativamente bajos. La Figura 5 muestra diferentes tipos de pistolas robóticas de soldadura por puntos. La aplicación de robots de soldadura por puntos en las líneas de montaje de automóviles ha mejorado enormemente la productividad y la calidad de la soldadura de ensamblaje de automóviles. También tiene las características de la soldadura flexible, es decir, siempre que se cambie el programa, se pueden ensamblar y soldar diferentes modelos. en la misma línea de producción.
Desde el nacimiento de los robots hasta principios de los años 80, la robótica ha experimentado un largo y lento proceso de desarrollo. En la década de 1990, con el rápido desarrollo de la tecnología informática, la tecnología microelectrónica y la tecnología de redes, la tecnología robótica también se desarrolló rápidamente. El nivel de fabricación, la velocidad de control, la precisión del control y la confiabilidad de los robots industriales mejoran constantemente, mientras que los costos de fabricación y los precios de los robots disminuyen constantemente. En las sociedades occidentales, a diferencia del precio de los robots, los costos de la mano de obra humana tienden a aumentar. La Figura 6 muestra las curvas de cambio del índice de precios de los robots y del índice de costos laborales de 1990 a 2000, según estadísticas de la Comisión Económica de las Naciones Unidas para Europa (CEPE). En la figura, el índice de precios de los robots y el índice de costos laborales de 1990 se utilizan como valor de referencia de 100. En 2000, el índice de costos laborales era 140, un aumento del 40%. Sin embargo, si se consideran factores de calidad, el índice de precios del robot está por debajo de 20, una reducción del 80%. Independientemente de los factores de calidad, el índice de precios de los robots ronda el 40, una reducción del 60%. Aquí, el precio de los robots sin considerar los factores de calidad se refiere al precio real de los robots ahora en comparación con el pasado. Considerar los factores de calidad significa que la calidad de fabricación y el rendimiento de los robots son más altos que antes, porque el nivel del proceso de fabricación de robots ha mejorado. incluso en Al mismo precio. Por lo tanto, si en el pasado se tuvieran en cuenta la calidad y el rendimiento de los robots, el índice de precios de los robots debería ser menor.
Se puede ver que en los países occidentales, el aumento de los costos laborales ha ejercido una gran presión sobre las empresas, y la reducción en el índice de precios de los robots acaba de brindar oportunidades para su mayor promoción y aplicación. Cuando el costo de reducir empleados y aumentar la inversión en equipos robóticos alcanza un cierto punto de equilibrio, los beneficios que aporta el uso de robots son significativamente mayores que los beneficios que aporta el uso de mano de obra. Por un lado, puede mejorar en gran medida el nivel de automatización de los equipos de producción, mejorando así la productividad laboral y, al mismo tiempo, puede mejorar la calidad del producto y la competitividad general de la empresa. Aunque la inversión única de un robot es relativamente grande, su mantenimiento y consumo diarios son mucho menores que el costo laboral de completar la misma tarea en comparación con su producción. Por tanto, a largo plazo, el coste de producción del producto se reducirá considerablemente. La reducción de los precios de los robots ha facilitado que algunas pequeñas y medianas empresas inviertan en robots. Por tanto, la aplicación de robots industriales en diversas industrias se está desarrollando rápidamente. Según estadísticas de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas, en 2001 se utilizaban 750.000 robots industriales en la fabricación industrial mundial, incluidos 389.000 en Japón, 198.000 en la Unión Europea, 90.000 en América del Norte y 73.000 en otros países. A finales de 2004, había al menos unos 10.000 robots industriales en servicio en todo el mundo.
Debido a la mejora de la velocidad y precisión del control del robot, especialmente el desarrollo y la aplicación de sensores de arco en la soldadura por robot, el problema del seguimiento y control de la costura de la soldadura por arco por robot se ha resuelto hasta cierto punto. Soldadura en automóviles Las aplicaciones en la fabricación han evolucionado rápidamente desde la soldadura inicial por un solo punto de conjuntos de automóviles hasta la soldadura por arco de componentes y conjuntos de automóviles. La característica más importante de la soldadura por arco robótica es la flexibilidad, es decir, la trayectoria y la secuencia de soldadura se pueden cambiar en cualquier momento mediante programación. Por lo tanto, es más adecuada para productos con muchos tipos de piezas de soldadura, costuras de soldadura cortas y numerosas y. formas complejas. Esto está en consonancia con las características de la fabricación de automóviles. Especialmente en la sociedad moderna, los estilos de los automóviles se actualizan muy rápidamente y las líneas de producción de automóviles equipadas con robots pueden adaptarse bien a este cambio.
La Figura 7 muestra la soldadura por arco robótico para soldar el chasis de un automóvil.
Además, la soldadura por arco robótica se puede utilizar no sólo en la fabricación de automóviles, sino también en otras industrias manufactureras que implican la soldadura por arco, como la construcción naval, material rodante, calderas, maquinaria pesada, etc. Por lo tanto, el rango de aplicación de la soldadura por arco robótica es cada vez más amplio, superando en número a la soldadura por puntos robótica.
Con la popularización de la tecnología de fabricación de automóviles livianos, algunos materiales de aleaciones de alta resistencia y materiales de aleaciones ligeras (como aleaciones de aluminio y magnesio) se han utilizado en materiales estructurales de automóviles. La soldadura de estos materiales a menudo no puede resolverse mediante métodos de soldadura tradicionales y se deben adoptar nuevos métodos y procesos de soldadura. Entre ellos, la soldadura por láser de alta potencia y la soldadura por fricción y agitación tienen el mayor potencial de desarrollo. Por lo tanto, la combinación de robots con soldadura láser de alta potencia y soldadura por fricción y agitación se convertirá en una tendencia inevitable. De hecho, los fabricantes de automóviles nacionales más poderosos, como Shanghai Volkswagen, han utilizado ampliamente la soldadura láser robótica en el proceso de fabricación de sus nuevos modelos. La Figura 8 muestra la soldadura láser robótica del techo de un automóvil.
En comparación con la soldadura por arco robótica, la soldadura láser robótica requiere una mayor precisión en el seguimiento de la soldadura. De acuerdo con los requisitos generales, la precisión del seguimiento de la costura de soldadura de la soldadura por arco robótico (incluidos GTAW y GMAW) debe controlarse dentro de la mitad del diámetro del electrodo o alambre de soldadura. En el caso del alambre de relleno, la precisión del seguimiento de la costura de soldadura puede. estar adecuadamente relajado. Pero para la soldadura láser, el diámetro del punto de irradiación láser en la superficie de la pieza de trabajo suele ser inferior a 0,6, que es mucho menor que el diámetro del alambre de soldadura (generalmente mayor que 1,0). El alambre de soldadura generalmente no se llena durante. soldadura por láser. Por lo tanto, si la posición del punto se desvía ligeramente durante la soldadura láser, se producirá una soldadura parcial y una soldadura perdida. Por lo tanto, la soldadura láser robótica de techos de automóviles de Shanghai Volkswagen no solo toma medidas para evitar la deformación de la soldadura en el dispositivo, sino que también instala un sensor láser de alta precisión de la empresa alemana SCOUT delante de la pistola de soldadura láser del robot para seguir la trayectoria de la soldadura.
Los robots industriales tienen una variedad de formas estructurales, como coordenadas rectangulares, coordenadas cilíndricas, coordenadas esféricas, coordenadas multiarticulares, telescópicas, reptantes, etc., y aún se están desarrollando según diferentes usos. Los robots de soldadura pueden adoptar diferentes formas estructurales según las diferentes aplicaciones, pero el más utilizado en la actualidad es un robot multiarticular que imita la función de un brazo humano. Esto se debe a que el brazo robótico multiarticular tiene la mayor flexibilidad y puede. ajuste la posición espacial y la postura de la pistola de soldar a cualquier posición deseada para satisfacer las necesidades de soldadura. En teoría, cuantas más articulaciones tenga un robot, mayor será el grado de libertad, mayor será la redundancia de las articulaciones y mejor será la flexibilidad. Pero esto también aporta complejidad a la transformación de coordenadas de la cinemática inversa del robot y al control de las posiciones de las articulaciones. Porque durante el proceso de soldadura, a menudo es necesario convertir la posición de soldadura representada por coordenadas espaciales rectangulares en la pieza de trabajo en la posición espacial y actitud del extremo de la pistola de soldar, y luego convertirla en el control de la posición angular de cada articulación del robot mediante el cálculo de la cinemática inversa del robot, y la solución a este proceso de transformación a menudo no es única. Cuanto mayor sea la redundancia, mayor será el número de soluciones. Cómo elegir la solución más adecuada es crucial para la estabilidad del movimiento del robot durante la soldadura. Los diferentes sistemas de control de robots abordan este problema de diferentes maneras.
En términos generales, un robot de seis articulaciones básicamente puede cumplir con los requisitos de control para la posición y la actitud espacial de la pistola de soldar. Se utilizan tres grados de libertad (XYZ) para controlar la posición espacial del extremo de. La pistola de soldar y los otros tres grados de libertad (ABC) se utilizan para controlar la actitud espacial de la pistola de soldar. Por tanto, la mayoría de los robots de soldadura actuales cuentan con 6 uniones.
En algunas situaciones de soldadura, la pistola de soldadura del robot de soldadura no puede alcanzar la posición especificada de la costura de soldadura o la postura de la pistola de soldadura porque la pieza de trabajo es demasiado grande o la geometría espacial es demasiado compleja. En este momento, es necesario agregar de 1 a 3 ejes externos para aumentar el grado de libertad del robot. Por lo general, hay dos formas: una es instalar el robot en un vagón de ferrocarril móvil o un pórtico para expandir el espacio de trabajo del robot en sí, la otra es mover o rotar la pieza de trabajo para que la parte soldada de la pieza de trabajo entre en el espacio de trabajo de; el robot. Algunos también utilizan los dos métodos anteriores al mismo tiempo para mantener la parte de soldadura de la pieza de trabajo y el robot en la mejor posición de soldadura.
En la actualidad, el método de programación de los robots de soldadura se basa principalmente en la enseñanza en línea, pero la interfaz del programador ha mejorado mucho en comparación con el pasado, especialmente el uso de una pantalla gráfica LCD, lo que hace que la nueva soldadura robot La interfaz de programación es más amigable y la operación es más sencilla. Sin embargo, al programar el robot, las posiciones coordinadas de los puntos clave en la trayectoria de soldadura aún deben obtenerse mediante enseñanza y luego almacenarse en las instrucciones de movimiento del programa. Se necesita mucho tiempo para enseñar algunas trayectorias de soldadura complejas, lo que reduce la eficiencia del robot y aumenta la intensidad del trabajo del programador. Actualmente, existen dos soluciones:
Una es obtener solo unos pocos puntos clave en algunas pistas de soldadura durante la programación de enseñanza y luego usar el sensor visual del robot de soldadura (generalmente un sensor de arco o un sensor de visión láser). ) para rastrear automáticamente la trayectoria de soldadura real. Aunque este método sigue siendo inseparable de la enseñanza de la programación, puede reducir la intensidad de la enseñanza de la programación hasta cierto punto y mejorar la eficiencia de la programación. Sin embargo, debido a las características propias de la soldadura por arco, el sensor visual del robot no es adecuado para todas las formas de cordones de soldadura.
El segundo es adoptar un método de programación completamente fuera de línea, de modo que la preparación del programa de soldadura del robot, la adquisición de la posición de las coordenadas de la trayectoria de la costura de soldadura y la depuración del programa se puedan completar de forma independiente en una computadora. sin la participación del propio robot. La programación de robots sin conexión existe desde hace muchos años. Sin embargo, debido a las limitaciones del rendimiento de las computadoras en ese momento, el software de programación fuera de línea se basaba principalmente en texto.
Los programadores deben estar familiarizados con todos los sistemas de comando y la sintaxis del robot, y también deben saber cómo determinar las coordenadas espaciales de la trayectoria de soldadura. Por lo tanto, programar no es fácil ni ahorra tiempo. Con la mejora del rendimiento de la computadora y el desarrollo de la tecnología de gráficos tridimensionales, la mayoría de los sistemas de programación fuera de línea de robots actuales pueden ejecutarse en un entorno de gráficos tridimensionales y la interfaz de programación es amigable y conveniente. Además, la posición de coordenadas de la pista de soldadura generalmente se puede obtener mediante "enseñanza virtual". Haga clic en la parte de soldadura de la pieza de trabajo con el mouse en el entorno virtual 3D para obtener las coordenadas espaciales del punto. En algunos sistemas, la trayectoria de la costura de soldadura se puede generar directamente a través de la posición predefinida de la costura de soldadura en el archivo de gráficos CAD, y luego el programa del robot se genera y descarga automáticamente en el sistema de control del robot. Esto mejora enormemente la eficiencia de programación del robot y reduce la intensidad de mano de obra de los programadores. Actualmente, existen en el mercado internacional software comerciales de programación fuera de línea de robots basados en PC comunes. Como Workspace5, RobotStudio, etc. La Figura 9 es un sistema de programación fuera de línea de robot de visión tridimensional basado en PC desarrollado por el autor. Este sistema se puede utilizar para la programación fuera de línea de robots ABB IRB140. La trayectoria de la costura de soldadura en el programa se puede obtener mediante enseñanza virtual y el movimiento del robot se simula en el entorno de gráficos tridimensionales de acuerdo con la trayectoria en el programa.
Educación sobre robots en línea_ www.YRobot.net _Tecnología...
/
El desarrollo de robots
Estados Unidos pertenece a lugar de nacimiento de los robots. El primer robot industrial del mundo se desarrolló ya en 1962, al menos cinco o seis años antes que Japón, conocido como el "Reino de los Robots". Después de más de 30 años de desarrollo, Estados Unidos se ha convertido ahora en uno de los países robóticos más poderosos del mundo, con una base sólida y tecnología avanzada. A lo largo de su historia de desarrollo, el camino ha sido tortuoso y desigual.
Durante más de diez años, desde la década de 1960 hasta mediados de la de 1970, el gobierno de Estados Unidos no incluyó robots industriales en sus proyectos clave de desarrollo, sino que sólo llevó a cabo algunos trabajos de investigación en varias universidades y unas pocas empresas. Las empresas, cuando sólo ven beneficios inmediatos y el gobierno no tiene apoyo financiero, prefieren perder la oportunidad e insistir en utilizar equipos de automatización rígidos que correr el riesgo de aplicar o fabricar robots. Además, la tasa de desempleo en Estados Unidos en ese momento llegaba al 6,65%. Al gobierno le preocupa que el desarrollo de robots provoque que más personas pierdan sus empleos, por lo que se niega a invertir u organizar el desarrollo de robots. No se puede decir que esto sea un error de toma de decisiones estratégicas por parte del gobierno de Estados Unidos. A finales de la década de 1970, aunque el gobierno y los círculos empresariales de Estados Unidos le concedían gran importancia, todavía se centraban en la investigación de software robótico y el desarrollo de robots avanzados en campos especiales como la ingeniería militar, aeroespacial, oceánica y nuclear. Como resultado, los robots industriales japoneses se adelantaron y se utilizaron en aplicaciones de producción industrial y fabricación de robots. Superaron rápidamente a los Estados Unidos en términos de ventas y sus productos son más competitivos en el mercado internacional.
Después de entrar en la década de 1980, Estados Unidos sintió la urgencia de la situación. El gobierno y los círculos empresariales realmente prestaron atención a los robots, y sus políticas también lo reflejaban. Por un lado, alientan a la comunidad industrial a desarrollar y utilizar robots. Por otro lado, formulan planes para aumentar la inversión y la financiación de la investigación para los robots. Consideran los robots como una característica de la reindustrialización de los Estados Unidos. lo que ha llevado al rápido desarrollo de robots en Estados Unidos.
A mediados y finales de la década de 1980, a medida que maduraban las tecnologías de aplicación de robots de los principales fabricantes, el rendimiento técnico de los robots de primera generación ya no podía satisfacer las necesidades reales. Estados Unidos comenzó a producir robots de segunda generación con visión y sentido de fuerza, y pronto ocupó el 60% del mercado de robots estadounidense.
Aunque Estados Unidos ha pasado por un camino tortuoso en la historia del desarrollo de robots que enfatizaba la investigación teórica e ignoraba la investigación de desarrollo aplicada, la tecnología robótica de Estados Unidos siempre ha estado en una posición de liderazgo en el mundo. Su tecnología es integral, avanzada y adaptable. El rendimiento específico es el siguiente:
(1) Rendimiento confiable, funciones integrales y alta precisión;
(2) La investigación del lenguaje robótico se ha desarrollado rápidamente, con muchos tipos de lenguaje y amplia aplicaciones, ocupando el primer lugar en el mundo;
(3) Con el rápido desarrollo de la tecnología inteligente, las tecnologías de inteligencia artificial como la visión y el tacto se han utilizado ampliamente en las industrias aeroespacial y automotriz
(4) Alta inteligencia y alta dificultad Los robots militares y los robots espaciales se están desarrollando rápidamente y se utilizan principalmente para la remoción de minas, la colocación de minas, el reconocimiento, la vigilancia y la exploración espacial.
-
Ya en 1966, el robot Unimant de la American Unimation Company y el robot Washatlan de la AMF Company fueron los primeros en entrar en el mercado británico. En 1967, dos importantes empresas de maquinaria británicas también promocionaron específicamente robots en el Reino Unido para dos empresas de robótica estadounidenses. Luego, la empresa británica Hall Automation desarrolló su propia rampa robótica. A principios de la década de 1970, el Consejo de Investigación Científica del gobierno británico publicó el Informe Lighthall, que negaba la inteligencia artificial y los robots, y tomó medidas severas para restringir el desarrollo de robots industriales. Como resultado, la industria de la robótica colapsó y ocupó casi el último lugar en Europa occidental.
Sin embargo, el floreciente desarrollo de los robots en todo el mundo pronto hizo que el gobierno británico se diera cuenta de que el atraso de la tecnología robótica había reducido en gran medida la competitividad de sus productos en el mercado internacional. Por lo tanto, desde finales de la década de 1970, el gobierno británico ha adoptado una actitud de apoyo e implementado una serie de políticas y medidas para apoyar el desarrollo de robots, como publicitar ampliamente la importancia del uso de robots, proporcionar subsidios financieros a las empresas que compren robots y promoción activa La combinación de unidades de investigación de robots y empresas ha permitido a los robots británicos comenzar un período próspero de aplicación generalizada y desarrollo vigoroso en el campo de producción.
-
Francia no sólo está a la vanguardia mundial en términos de número de robots, sino también en el nivel avanzado del mundo en términos de nivel y alcance de aplicación de robots. . Esto se debe principalmente a que el gobierno francés ha concedido gran importancia a la tecnología robótica desde el principio, especialmente a la investigación de aplicaciones de robots.
El desarrollo de los robots franceses es relativamente fluido, principalmente debido al establecimiento de un sistema científico y tecnológico completo a través de planes de investigación fuertemente respaldados por el gobierno. Es decir, el gobierno organiza algunos proyectos de investigación sobre tecnologías robóticas básicas y la industria apoya el desarrollo de aplicaciones, que se complementan entre sí y permiten el rápido desarrollo y popularización de los robots en la comunidad empresarial francesa.
-
El número total de robots industriales en Alemania ocupa el tercer lugar en el mundo, sólo superado por Japón y Estados Unidos. La Alemania mencionada aquí se refiere principalmente a la antigua República Federal de Alemania. Fue unos cinco o seis años después de la introducción de los robots en el Reino Unido y Suecia. La razón de esto es que la industria robótica alemana atravesó una crisis económica interna cuando comenzó. Sin embargo, el entorno social en Alemania favorece el desarrollo de la industria robótica. Debido a la guerra, hay escasez de mano de obra y el alto nivel de ciencia y tecnología del país son condiciones favorables para el uso de robots. A mediados y finales de la década de 1970, el gobierno tomó medidas administrativas para allanar el camino para la popularización de los robots. El "Plan para mejorar las condiciones laborales" estipula que los robots deben reemplazar el trabajo de la gente común en algunos trabajos peligrosos, tóxicos y dañinos. Este plan ha abierto un amplio mercado para aplicaciones robóticas y ha promovido el desarrollo de la tecnología de robots industriales. Los alemanes son una nación práctica y siempre respetan el principio de combinar la aplicación tecnológica con las necesidades sociales. Además del hecho de que, como en la mayoría de los países, los robots se utilizan principalmente en la industria del automóvil, lo destacable es que Alemania utilizó tecnología de producción moderna para transformar las empresas originales de la industria textil, desechó máquinas viejas y compró equipos de automatización, computadoras y robots modernos. y redujo el costo de la industria textil. Los costos industriales mejoran la calidad de la industria textil y hacen que los productos sean más comercializables. En 1984, esta industria conocida como "industria moribunda" finalmente resucitó. Al mismo tiempo, Alemania vio el papel de las tecnologías de automatización avanzadas, como los robots, en la producción industrial y propuso el objetivo de pasar a robots inteligentes avanzados con emociones después de 1985. Después de casi diez años de arduo trabajo, es un líder mundialmente reconocido en la investigación y aplicación de robots inteligentes.
-
En la antigua Unión Soviética (principalmente Rusia), el debate teórico y práctico sobre la robótica comenzó en la segunda mitad de los años cincuenta. A finales de la década de 1950 se inició la investigación sobre prototipos de robots. 1968 Se produjo con éxito una prueba de un robot operativo en aguas profundas. En 1971 se desarrolló un robot de uso general para fábricas. Ya en el Noveno Plan Quinquenal (1970-1975) de la ex Unión Soviética, el desarrollo de robots se incluyó en el plan nacional de desarrollo científico y tecnológico. En 1975 se habían desarrollado 30 modelos de 120 robots. Después de 20 años de duro trabajo, los robots de la antigua Unión Soviética están a la vanguardia mundial en términos de cantidad y calidad. El Estado considera intencionadamente la mejora del progreso científico y tecnológico como un medio para promover el desarrollo de la producción social y organiza la investigación y fabricación de robots de forma planificada y planificada. manera paso a paso.
-
Algunas personas piensan que la aplicación de robots es sólo para ahorrar mano de obra. Sin embargo, China tiene abundantes recursos laborales y el desarrollo de robots puede no estar en línea con las condiciones nacionales de China. . Esto es un malentendido. En China, la superioridad del sistema socialista determina que los robots puedan dar lo mejor de sí. No sólo puede aportar una alta productividad y enormes beneficios económicos a la construcción económica de mi país, sino que también puede hacer contribuciones destacadas al desarrollo aeroespacial, el desarrollo oceánico, la utilización de la energía nuclear y otros campos emergentes de mi país.
China incluyó robots en el plan nacional de investigación científica clave en el "Séptimo Plan Quinquenal", asignó enormes sumas de dinero para establecer el primer proyecto de demostración de investigación de robots en Shenyang y llevó a cabo investigaciones exhaustivas sobre el Teorías básicas y componentes básicos de los robots. En los últimos diez años, hemos desarrollado una serie completa de robots industriales, robots submarinos, robots militares y robots especiales como manipulación, soldadura por puntos, soldadura por arco, pintura y montaje. En la actualidad, la tecnología de los robots de enseñanza y reproducción está básicamente madura y ha sido promovida y aplicada en las fábricas. Las líneas de pintura robótica producidas en mi país se han puesto en producción en la Primera Planta de Automóviles de Changchun y en la Planta de Motores de Dongfeng. El plan nacional de desarrollo de alta tecnología 863 iniciado en marzo de 1986 ha incluido la investigación y el desarrollo de robots inteligentes. En la actualidad, desde la perspectiva de la producción y la aplicación, combinada con las condiciones nacionales de mi país, deberíamos acelerar la producción de robots prácticos y algunos robots especiales con estructuras simples y bajos costos.
-
Japón se encontraba en un período de rápido desarrollo económico a finales de la década de 1960, con una tasa de crecimiento anual del 11%. Después de la Segunda Guerra Mundial, la fuerza laboral japonesa ya era escasa y el rápido desarrollo económico exacerbó el problema de la grave escasez de mano de obra. Por lo tanto, en 1967, Kawasaki Heavy Industries introdujo robots y tecnología de la American Unimation Company y estableció un taller de producción. En 1968, Japón produjo a prueba el primer robot Kawasaki "Unimant".
Fue precisamente debido a la evidente escasez de mano de obra en Japón en ese momento que los robots fueron bienvenidos como "salvadores" en las empresas. Por un lado, el gobierno japonés ha adoptado políticas activas de apoyo económico para fomentar la investigación, el desarrollo y la popularización de los robots, estimulando así aún más el entusiasmo de los empresarios por participar en la industria de los robots.
En particular, el gobierno tiene una serie de políticas económicas preferenciales para las pequeñas y medianas empresas, como proporcionar fondos preferenciales a bajo interés por parte de los bancos gubernamentales y fomentar el establecimiento de "empresas de arrendamiento de robots a largo plazo" mediante la recaudación de fondos. la empresa invierte, alquilará los robots a los usuarios durante un largo tiempo, de modo que los usuarios solo tengan que pagar alquileres mensuales. Los alquileres más bajos reducen en gran medida la carga financiera requerida para que las empresas compren robots. El gobierno trata los robots de enseñanza y replicación controlados por computadora como un descuento especial; productos, y las empresas pueden disfrutar del habitual 40% de descuento y 13% de subvención de precio para equipos nuevos. Por otro lado, el Estado financia la aplicación de conocimientos en robótica y orientación técnica a las pequeñas empresas.
Esta serie de políticas de apoyo ha permitido que la industria robótica de Japón se desarrolle rápidamente. Después de poco más de diez años, se convirtió en el "Reino de los robots" a mediados de la década de 1980, y su producción de robots y el número de instalaciones de robots ocuparon el primer lugar en el mundo. Según Sanbon Manji, director ejecutivo de la Asociación de la Industria de Robots Industriales de Japón: "El desarrollo de los robots japoneses ha pasado por el período de cuna en la década de 1960, el período práctico en la década de 1970 y el período de popularización y mejora en la década de 1980". 1980 fue designado oficialmente como "robots industriales" "El primer año de popularización", y el uso de robots en diversos campos comenzó a promoverse ampliamente.
El gobierno y las empresas japonesas confían plenamente en los robots y los utilizan con audacia. El robot estuvo a la altura de las expectativas. Han desempeñado un papel cada vez más importante en la solución de la escasez de mano de obra, el aumento de la productividad, la mejora de la calidad de los productos y la reducción de los costos de producción, y se han convertido en un equipo indispensable para que Japón mantenga el crecimiento económico y la competitividad de los productos.
En Japón, el uso extensivo de robots en las industrias del automóvil y la electrónica ha provocado un aumento en la producción de automóviles y productos electrónicos japoneses, mejorando la calidad día a día y reduciendo significativamente los costos de fabricación. De esta manera, los automóviles fabricados en Japón pueden ingresar al mercado estadounidense conocido como el "Reino del automóvil" con una ventaja absoluta de precios bajos, y los robots prácticos fabricados en Japón pueden exportarse al país donde nacieron los robots. En esa época, los electrodomésticos japoneses baratos también inundaron el mercado estadounidense... para gran pesar del Tío Sam. Gracias a la fabricación y el uso de robots, Japón ha mejorado su poder nacional y obtenido enormes beneficios, lo que ha obligado a muchos países como Estados Unidos, Gran Bretaña y Francia a tomar medidas para ponerse al día.