Ingeniería Tecnológica: ¿Cuáles son las clasificaciones de las grúas?
La grúa, según su estructura y rendimiento, generalmente se puede dividir en cuatro categorías: equipos de elevación livianos y pequeños, puentes grúa, grúas giratorias y cables. grúas. Equipos de elevación ligeros y pequeños como gatos, polipastos neumáticos, polipastos eléctricos, grúas de equilibrio (también conocidas como grúas de equilibrio), cabrestantes, etc. Puentes grúa y otras máquinas elevadoras tipo puente. Grúas voladizas, como grúas giratorias fijas, grúas torre, grúas sobre camión, grúas sobre neumáticos, grúas sobre orugas, etc. Grúas de cable, como ascensores, etc.
Según la naturaleza de elevación: camión grúa, grúa torre y grúa de mástil.
Según el método de conducción: uno es de transmisión centralizada, es decir, el motor impulsa el eje de transmisión largo para impulsar las ruedas motrices en ambos lados; el otro es de transmisión independiente, es decir, las ruedas motrices en; Ambos lados son impulsados por un motor. Los puentes grúa pequeños y medianos suelen utilizar un método de accionamiento "tres en uno" que combina frenos, reductores y motores. Para facilitar la instalación y el ajuste, las grúas puente generalmente pesadas suelen utilizar acoplamientos universales como dispositivo de accionamiento.
Según su forma estructural, las grúas se dividen principalmente en equipos de elevación ligeros y pequeños, grúas puente (grúas puente y grúas pórtico), grúas voladizas (grúas autopropulsadas, grúas torre, grúas pórtico, grúas de ferrocarril). , grúas pontón y grúas de mástil) y grúas de cable.
1. Equipos de elevación ligeros y pequeños
Las características de los equipos de elevación ligeros y pequeños son ligereza, estructura compacta y movimiento sencillo. La proyección del rango de trabajo es principalmente de puntos y líneas. Los equipos de elevación pequeños y livianos generalmente tienen un solo mecanismo de elevación y solo pueden realizar una única acción de elevación para objetos pesados. Pertenecen a esta categoría: gatos, poleas, polipastos manuales (neumáticos, eléctricos), cabrestantes, etc. Los polipastos eléctricos suelen estar equipados con un carro rodante y una estructura metálica para ampliar el rango de trabajo.
Cabrestante eléctrico
Los polipastos eléctricos de cable de las series CD1 y MD1 son productos mejorados basados en los modelos CD y MD originales. Tiene las características de estructura compacta, peso ligero, seguridad y confiabilidad, gran versatilidad de piezas, fuerte intercambiabilidad, alta capacidad de elevación y fácil mantenimiento. Es un equipo de elevación ligero ampliamente utilizado y popular.
Existen dos tipos de ascensores: el tipo fijo y el tipo carro. El tipo fijo se divide en cuatro tipos según la posición de las patas fijas: A1, A2, A3 y A4, que se pueden instalar directamente en el marco. El tipo carro tiene una función de funcionamiento y se puede instalar en la vía.
2. Puente grúa
Se puede utilizar en y sobre sitios rectangulares, y se utiliza principalmente para carga y descarga de mercancías en talleres, almacenes, patios al aire libre, etc. , incluidas grúas de vigas, puentes grúa, grúas de cable, puentes portadores, etc.
(1) Grúa de viga: La grúa de viga incluye principalmente una grúa puente de una sola viga y una grúa puente de dos vigas.
Las vigas principales de los puentes grúa de una sola viga utilizan principalmente vigas en I o una combinación de acero y placas de acero. El carro elevador generalmente se ensambla a partir de un polipasto de cadena manual, un polipasto eléctrico o un cabrestante como parte integral del mecanismo de elevación.
Según el tipo de puente, se puede dividir en dos tipos: tipo apoyado y tipo suspendido. El primer puente discurre a lo largo de la vía de la grúa sobre la viga del carro, el segundo puente discurre a lo largo de la vía de la grúa suspendida bajo el marco de la fábrica. Los puentes grúa monorraíl se dividen en dos tipos: manuales y eléctricos. La velocidad de trabajo y la capacidad de elevación de cada mecanismo de la grúa puente monorraíl manual son bajas, pero su propio peso es pequeño, lo que facilita la organización de la producción y tiene un bajo costo. Es adecuado para ocasiones en las que la cantidad de posprocesamiento sin fuente de alimentación es pequeña y los requisitos de velocidad y productividad no son altos. La grúa puente manual de una sola viga utiliza un carro monorraíl manual como carro de operación, un polipasto de cadena manual como mecanismo de elevación y el marco del puente se compone de una viga principal y una viga final. La viga principal generalmente está hecha de una sola viga en I y la viga del extremo está soldada y doblada a partir de secciones de acero o placas de acero.
La velocidad de trabajo y la productividad de los puentes grúa eléctricos monorraíl son mayores que las de las grúas manuales, y el peso de elevación también es mayor. El puente grúa eléctrico de una sola viga se compone de un marco de puente y un mecanismo de operación de carro.
(2) Puente grúa:
Un puente grúa es un puente grúa cuyo puente discurre sobre una vía elevada, también llamado puente grúa. El marco del puente grúa corre longitudinalmente a lo largo de las vías colocadas en los puentes elevados en ambos lados, y el carro elevador corre transversalmente a lo largo de las vías colocadas en el marco del puente, formando de esta manera un área de trabajo rectangular. El puente se puede utilizar por completo para levantar materiales sin que el equipo terrestre lo obstaculice.
La característica de un puente grúa es que puede mover objetos pesados suspendidos de ganchos u otros dispositivos de recuperación vertical u horizontalmente en el espacio. El puente grúa incluye: mecanismo de elevación y mecanismo de operación de camiones grandes y pequeños. Gracias a la sinergia de estos mecanismos, se pueden levantar y transportar objetos pesados dentro de un determinado espacio cúbico. En esta categoría se incluyen los puentes grúa, los puentes de carga y descarga, los puentes grúa metalúrgicos y los puentes grúa.
Las grúas puente se utilizan ampliamente en almacenes interiores y exteriores, fábricas, muelles y áreas de almacenamiento abiertas. Los puentes grúa se pueden dividir en puentes grúa ordinarios, puentes grúa de vigas simplemente soportadas y puentes grúa metalúrgicos especiales.
Los puentes grúa comunes generalmente constan de un carro elevador, un mecanismo de operación del puente y una estructura metálica del puente. El carro elevador consta de tres partes: mecanismo de elevación, mecanismo de funcionamiento del carro y bastidor.
El mecanismo de elevación incluye motor, freno, reductor, tambor y bloque de poleas. El motor impulsa el tambor para que gire a través del reductor, de modo que el cable metálico se enrolle alrededor del tambor o se baje del tambor para levantar objetos pesados. El marco del carro es un marco que soporta e instala el mecanismo de elevación, el mecanismo de desplazamiento del carro y otros componentes. Generalmente es una estructura soldada.
(3) Las grúas pórtico se clasifican generalmente según la forma estructural del marco del pórtico, la forma de la viga principal y la forma del esparcidor. Generalmente utilizado en puertos.
Según la forma estructural del marco de la puerta
(a) Grúa pórtico completa: la viga principal no se iza y el carro se desplaza dentro del vano principal.
(b) Grúa semipórtico: la diferencia de altura de los estabilizadores se puede determinar de acuerdo con los requisitos de ingeniería civil del sitio.
(c) Grúa pórtico de doble voladizo: la forma estructural más común, su tensión estructural y el uso efectivo del área del sitio son razonables.
Según la forma estructural de la viga principal
(1) Grúa pórtico monohaz
La grúa pórtico voladizo monohaz tiene una estructura simple, es fácil de fabricar e instalar, y es liviano, las vigas principales son en su mayoría estructuras de marco de caja con estructuras fuera de riel. En comparación con la grúa pórtico de dos vigas, la rigidez general es más débil. Por lo tanto, esta forma se puede utilizar cuando el peso de elevación Q ≤ 50 t y la luz s ≤ 35 m. Hay dos tipos de grúas pórtico principal único: tipo L y tipo C. El tipo L es fácil de fabricar e instalar, tiene buena resistencia a la fuerza y es liviano. Pero hay menos espacio para levantar carga a través de las piernas. Las patas en forma de C tienen forma inclinada o curvada para tener más espacio lateral y permitir que la carga pase suavemente a través de las patas.
(b) Puente grúa de dos vigas
Puente grúa de dos vigas consta de rieles rectos, viga principal de la grúa, carro elevador, sistema de transmisión de energía y sistema de control eléctrico. adecuado para Adecuado para transportar materiales grandes y pesados dentro de una superficie plana.
Las grúas puente de dos vigas tienen una gran capacidad de carga, grandes luces, buena estabilidad general y muchas variedades, pero su propia masa es mayor y el costo es mayor que las grúas pórtico de una viga con la misma capacidad de elevación. . Según las diferentes estructuras de vigas principales, se pueden dividir en vigas cajón y cerchas. Generalmente adopta una estructura de caja.
3. Grúa con pluma
Las características de la grúa de brazo son básicamente las mismas que las de la grúa puente. Se puede utilizar en lugares circulares y superiores, y se utiliza principalmente para carga, descarga e instalación en exteriores, incluidas grúas de pórtico, grúas flotantes, grúas de mástil, grúas de pared y grúas de cubierta.
La grúa de bandera incluye: mecanismo de elevación, mecanismo de abatimiento y mecanismo de rotación. Gracias a la sinergia de estos mecanismos, se pueden levantar y transportar objetos pesados dentro de un determinado espacio cilíndrico. Las grúas con pluma generalmente se instalan en vehículos u otras formas de transporte (móviles) de herramientas, lo que constituye una grúa giratoria con pluma en funcionamiento. Por ejemplo, grúas sobre camión, grúas sobre neumáticos, grúas torre, grúas pórtico, grúas flotantes, grúas de ferrocarril, etc.
(1) Grúas voladizas
Existen tres modalidades: grúas verticales, murales y equilibradas.
(1) Una grúa voladiza de columna es una grúa voladiza compuesta por una columna y un voladizo. El voladizo puede girar alrededor de una columna fija fijada en la base, o el voladizo simplemente está conectado a la columna giratoria. en relación con el soporte de la base. Rotación de la línea central vertical. Es adecuado para ocasiones en las que el peso de elevación es pequeño y el rango de servicio operativo tiene forma circular o sectorial. Generalmente se utiliza para cargar y manipular piezas de trabajo, como máquinas herramienta.
Los polipastos eléctricos se utilizan principalmente como mecanismo de elevación y el mecanismo de operación de las grúas pluma de columna. Los polipastos eléctricos de cable y los polipastos manuales de cadena rara vez se utilizan. La rotación y el movimiento horizontal son mayoritariamente manuales y la electricidad sólo se utiliza para levantar pesos pesados.
(2) Una grúa de pared es una grúa en voladizo que se fija a una pared, o una grúa en voladizo que puede desplazarse a lo largo de una vía elevada sobre una pared u otra estructura de soporte.
Las grúas murales se utilizan en talleres o almacenes con grandes luces y alturas de construcción elevadas. Son más adecuadas cuando las operaciones de grúa cerca de la pared son frecuentes. Las grúas de pared se utilizan principalmente en combinación con grúas de viga o puente. Sirven para un espacio cuboide cerca de la pared y se encargan de levantar objetos ligeros y pequeños mediante grúas de viga o puente.
③La grúa de equilibrio, comúnmente conocida como grúa de equilibrio, utiliza el principio de cuatro brazos para formar un sistema equilibrado entre la carga y el contrapeso, y utiliza varios separadores para levantar la carga de forma flexible y sencilla en un formato tridimensional. espacio. Las grúas contrapesadas son ligeras y flexibles y son equipos de elevación ideales para levantar objetos pequeños. Es ampliamente utilizado en la carga y descarga de máquinas herramienta en talleres de fábrica, elevación y descenso de piezas de trabajo y cajas de arena en el proceso, líneas automáticas y líneas de producción, ensamblaje de piezas, así como en diversas ocasiones como estaciones, muelles. , almacenes, etc.
(2) Grúas torre
Utilizadas generalmente en obras de construcción para levantar materiales.
(3) Grúa pórtico
(4) Grúa móvil
Las grúas móviles generalmente se pueden dividir en grúas sobre camión (grúas para camión), grúas para neumáticos (grúas para neumáticos). ), grúas para neumáticos todo terreno, grúas todo terreno, grúas sobre orugas (grúas sobre orugas) y grúas especiales.
El nombre inglés de la grúa camión en China es QY, como grúa camión QY20/20t. Una grúa con una plataforma de grúa montada sobre un chasis de camión de uso general o especial. Generalmente son algunas grúas de pequeño tonelaje, que actualmente son las más comunes en China.
El nombre en inglés de la grúa todoterreno es All Terrain Crane, representada por QAY en China.
Las características principales de la grúa todo terreno son: su cabina y sala de control de elevación están configuradas por separado, con estructura compacta, peso ligero, tamaño total pequeño y buen rendimiento de conducción, el método de suspensión del chasis es suspensión de petróleo y gas, con impacto evidente; efecto de absorción; puede ajustar la carga según las condiciones de la carretera. La altura del bastidor se nivela automáticamente para fortalecer la capacidad de ascenso; puede realizar dirección en las cuatro ruedas, tracción en el eje completo, radio de giro pequeño y marcha en forma de cangrejo; y una gama más amplia de aplicaciones; la altura del bastidor se puede subir o bajar según las necesidades. Mejorar el rendimiento de conducción y la capacidad de adelantamiento; la envergadura del estabilizador es grande y la estabilidad de operación es buena; puede funcionar en un rango de 360 grados; y no esté restringido por la zona delantera cuando trabaje, asegúrese de apoyar las piernas y no conduzca con carga;
En China se pueden producir grúas para neumáticos (grúas para neumáticos) y grúas para terrenos difíciles.
Grúa sobre orugas (grúa sobre orugas)
La siguiente es una breve introducción a varias grúas móviles:
1 Camión grúa
Camión. Grúa: El nombre inglés de la grúa sobre camión en China es QY, como grúa sobre camión QY20/20t (grúa de carro). La grúa se instala en el chasis de un vehículo de uso general o especial. Tiene el mismo rendimiento de chasis que un camión del mismo peso y cumple con los requisitos técnicos de los vehículos de carretera, por lo que puede circular por diversas carreteras sin obstáculos. Este tipo de grúa generalmente está equipada con dos salas de control para los vehículos superior e inferior. Durante la operación, las patas deben estar extendidas para mantener la estabilidad. La capacidad de elevación oscila entre 8 y 1.000 toneladas y el número de ejes del chasis oscila entre 2 y 10. Es el tipo de grúa más grande y más utilizado.
La primera grúa sobre camión de cinco ejes y seis brazos de 100 toneladas en China.
2. Grúa para neumáticos
Grúa para neumáticos (grúa para neumáticos) grúa para terrenos difíciles, no hay grúa para neumáticos (grúa para neumáticos) en China. La parte de elevación de la grúa está montada sobre un chasis especial con neumáticos. Se utiliza un motor para subir y bajar del vehículo y la velocidad de conducción generalmente no supera los 30 km/h. El vehículo es ancho y no es adecuado para recorridos de larga distancia en carretera. Tiene la función de levantar y caminar sin piernas y es adecuado para operaciones de elevación en lugares con distancias de movimiento limitadas, como patios de carga, muelles y sitios de construcción. Debido a los frecuentes accidentes durante la elevación sin piernas y la conducción con un polipasto, Guangdong Shunfa Hoisting Equipment Co., Ltd., una importante empresa de elevación nacional, ha cancelado gradualmente la función de elevación. Las principales características de la grúa tipo neumático son: su cabina y sala de control de elevación están integradas, que evolucionó a partir de la grúa sobre orugas (grúa sobre orugas). Las orugas y los soportes de desplazamiento del mecanismo de traslación se convierten en un chasis con neumáticos, lo que supera. los problemas de las grúas sobre orugas) tienen el defecto de que las zapatas de las orugas dañan la superficie de la carretera y la velocidad de conducción es más rápida que la de las grúas sobre orugas (funcionan suavemente y tienen una gran capacidad de elevación); La grúa puede viajar dentro de un rango específico, pero el camino debe ser liso y sólido, y la presión de los neumáticos cumple con los requisitos. La grúa no debe exceder los 50 cm del suelo; Para garantizar la seguridad de la operación, actualmente en China están prácticamente prohibidos los trabajos de elevación sin estabilizadores.
3. Grúa de neumáticos todoterreno
Grúa de neumáticos todoterreno de trabajo
Es una grúa desarrollada en los años 1970. Su función de elevación es similar a la de una grúa de neumáticos y también se puede utilizar para levantar y elevar sin patas. La diferencia es la estructura del chasis y la mejora en el rendimiento de conducción provocada por la estructura única del chasis. Los motores de esta grúa están instalados sobre un chasis, que cuenta con dos ejes y cuatro neumáticos todoterreno de gran diámetro. Estas cuatro ruedas son las ruedas motrices y el volante. Cuando la estación de trabajo se traslada a un sitio de construcción embarrado y desigual, las cuatro ruedas transmiten potencia, es decir, tracción en las cuatro ruedas, para mejorar la capacidad de pasar por terrenos embarrados y caminos irregulares. Cuando conduzca a mayor velocidad en una carretera plana, utilice únicamente las dos ruedas del eje delantero o del eje trasero para conducir para reducir el consumo de energía. En los documentos aleatorios de la grúa, 4×4 significa tracción en las cuatro ruedas y 4×2 significa que dos ruedas de los cuatro ejes son ruedas motrices. Este modelo es adecuado para operaciones de campo confinadas. Puede lograr una transmisión continua y continua y el motor no se detendrá cuando la resistencia de la carretera cambie repentinamente, lo que facilita enormemente la operación del conductor. La grúa para neumáticos para terrenos difíciles es una grúa para neumáticos potente y flexible con capacidades ampliadas.
4. Tipo todo terreno
También conocida como grúa todo terreno, es un producto de alto rendimiento que combina las características de un camión grúa y una grúa todoterreno. No solo puede trasladarse rápidamente y viajar largas distancias como un camión grúa, sino que también puede cumplir con los requisitos para trabajar en sitios estrechos, accidentados o embarrados, a saber, velocidad de desplazamiento rápida, tracción de múltiples ejes, dirección en las cuatro ruedas, tres modos de dirección, y distancia al suelo Gran espacio libre, alta capacidad de ascenso y marcha en cangrejo. Este es un producto prometedor. Sin embargo, el precio es mayor y los requisitos de uso y mantenimiento son mayores.
5. Grúa sobre orugas
Construcción de la grúa sobre orugas Sany en la central nuclear de Guangdong Taishan
La grúa sobre orugas (grúa sobre orugas) generalmente está representada por QUY en China. Sin embargo, para estar en línea con los estándares internacionales, las grúas de Sany adoptan reglas de nomenclatura inglesas y sus grúas sobre orugas tienen el nombre en código SCC (las iniciales de grúa sobre orugas Sany). Las principales características de la grúa sobre orugas son: su cabina y sala de control de elevación están integradas, tiene una gran superficie de terreno, baja presión promedio sobre el suelo, buena estabilidad y puede operar en terrenos blandos y fangosos; tiene un alto coeficiente de tracción; pendientes grandes y pueden conducir en terrenos accidentados; sin embargo, las grúas sobre orugas viajan a baja velocidad y causarán daños a la superficie de la carretera durante la conducción. Se requieren remolques de plataforma para el transporte durante las operaciones de transición, y su maniobrabilidad es deficiente.
6. Grúa especial
Grúa especial desarrollada para tareas especiales.
Por ejemplo, las tropas mecanizadas implementan apoyo técnico táctico e instalan ruedas de grúa en vehículos todo terreno o vehículos blindados para rescatar vehículos, se utilizan grúas en las carreteras para hacer frente a accidentes de tráfico, etc. , todos caen en esta categoría.
Tipo de trabajo de la grúa: se refiere a los parámetros de actividad de la grúa y cambio de carga.
Para las grúas, la ocupación del trabajo se refiere a la relación entre el tiempo de trabajo real de la grúa y el tiempo de trabajo total en un año; para una organización, se refiere a la relación entre las horas de trabajo de una organización y el tiempo de trabajo total en un año; la proporción de horas totales de trabajo en un año. En un ciclo de trabajo de la grúa, el porcentaje del tiempo de funcionamiento del mecanismo se denomina duración de carga del mecanismo, expresado en JC.
El grado de cambio de carga, la grúa diseñada de acuerdo con la capacidad de elevación nominal es a menudo menor que la capacidad de elevación nominal en operación real. El grado de cambio en esta carga se expresa mediante el coeficiente de utilización del peso de elevación K, K = la capacidad de elevación real promedio de la grúa durante todo el año/la capacidad de elevación nominal de la grúa.
Según la actividad de la grúa y el grado de cambios de carga, el tipo de trabajo de la grúa generalmente se divide en cuatro niveles: ligera, media, pesada y extrapesada.
El tipo de trabajo y la capacidad de elevación de la grúa son dos conceptos diferentes. Un levantamiento grande no es necesariamente pesado y un levantamiento pequeño no es necesariamente liviano. Por ejemplo, las grúas utilizadas en las centrales hidroeléctricas tienen una capacidad de elevación de varios cientos de toneladas, pero rara vez se utilizan. Sólo se utiliza al instalar la unidad y reparar la unidad, el resto del tiempo permanece allí. Por tanto, a pesar de su gran capacidad de elevación, sigue siendo muy ligero. Otro ejemplo es la grúa utilizada en el patio de mercancías de la estación. Aunque la capacidad de elevación es pequeña, está muy ocupada y pertenece a la industria pesada.
El tipo de trabajo que realiza una grúa está estrechamente relacionado con su desempeño en seguridad. Grúas con la misma capacidad de elevación, luz y altura de elevación tendrán diferentes factores de seguridad durante el diseño y fabricación, es decir, los modelos, tamaños y especificaciones de las piezas serán diferentes. Por ejemplo, debido a los diferentes tipos de trabajo y diferentes factores de seguridad (los factores de seguridad ligeros son pequeños, los factores de seguridad pesados son grandes), los modelos seleccionados también son diferentes. Otro ejemplo es el puente grúa de 10 toneladas. Para el tipo de operación intermedia (JC=25%), la potencia del motor de elevación es N=16KW, mientras que para el tipo de operación pesada (JC=40%), la potencia del motor de elevación es n = 23,5kW.
De lo anterior se puede ver en la situación que si se utiliza una grúa de tipo liviano en un lugar con industria pesada, a menudo se producirán fallas en la grúa, lo que afectará la seguridad de la producción. Por lo tanto, durante las inspecciones de seguridad, se debe tener en cuenta que el tipo de trabajo de la grúa debe ser acorde con las condiciones de trabajo.
Curva característica de la grúa: la envolvente de las tres curvas de la capacidad de carga estructural de la grúa, la capacidad de elevación de la pluma y la estabilidad general de vuelco de la máquina.
7. Tipos de cable
Las grúas de cable se refieren principalmente a grúas elevadoras, comúnmente conocidas como ascensores. La característica es que los objetos pesados o dispositivos de recuperación solo se pueden subir y bajar a lo largo de los rieles guía. . Aunque el ascensor tiene un solo mecanismo de elevación, hay muchos otros dispositivos auxiliares en el ascensor, por lo que forma una categoría separada, que incluye ascensores, montacargas, montacargas, etc. Además, existen muchas formas de clasificar las grúas. Por ejemplo, existen grúas de gancho, grúas de cuchara, grúas electromagnéticas, grúas metalúrgicas, grúas apiladoras, grúas para contenedores, grúas de rescate, etc. Clasificados por dispositivo de recuperación y finalidad; según el modo de transporte, se encuentran grúas fijas, grúas operativas, grúas autopropulsadas, grúas de tracción, grúas trepadoras, grúas móviles, grúas montadas en camión, etc. Según el modo de conducción, existen grúas de soporte y grúas suspendidas. Dependiendo de la ocasión de uso, existen grúas de taller, grúas para salas de máquinas, grúas para almacenes, grúas de patio, grúas de construcción, grúas de ingeniería, grúas portuarias, grúas para astilleros, grúas de coronación de presas, grúas para barcos, etc.