¿Cómo funcionan los robots industriales?
La enseñanza también se denomina guía, es decir, el usuario guía al robot para que opere paso a paso de acuerdo con la tarea real;
El robot recordará automáticamente la posición, la postura, los parámetros de movimiento y los parámetros del proceso de cada acción durante el proceso de guía, y generará automáticamente un programa para realizar continuamente todas las operaciones;
Una vez completada la enseñanza, solo necesita enviar un comando de inicio al robot, y el robot completará todas las operaciones con precisión paso a paso de acuerdo con las acciones de enseñanza;
Lo anterior es el principio de funcionamiento de los robots industriales. Ahora Haizhi Robot hablará en detalle sobre la composición, el modo de movimiento y el principio de funcionamiento de los robots industriales.
El principio de funcionamiento de los robots industriales (Figura 1)
El movimiento de la trayectoria del brazo robótico;
La trayectoria final del manipulador del robot desde la posición inicial y actitud hacia la posición final y La curva espacial de la pose se llama camino.
La tarea de la planificación de trayectoria es utilizar una función para "interpolar" o "aproximar" una ruta determinada y generar una serie de "puntos de control" a lo largo del eje de tiempo para controlar el movimiento del manipulador. Actualmente existen dos métodos de planificación de trayectorias comúnmente utilizados: interpolación de articulaciones espaciales y movimiento espacial cartesiano.
El principio de funcionamiento de los robots industriales (Figura 2)
La composición del actuador del brazo del robot;
Muñeca: la parte que conecta la mano y el brazo, Se utiliza principalmente para ajustar la dirección en la que se agarra el objeto.
Brazos: Son las partes importantes que sostienen el objeto agarrado, los brazos y las muñecas. Cooperando con el dispositivo impulsor, se pueden lograr diversas acciones.
Manos: Las partes que entran en contacto con el objeto que se está manipulando incluyen las manos de pellizco y las de succión. La mano de sujeción consta de dedos o garras y un mecanismo de transmisión de fuerza. Hay muchos tipos de mecanismos de transmisión de fuerza, como varilla de tolva, biela, varilla inclinada, cremallera, tipo resorte con tuerca roscada, tipo gravedad, etc.
El principio de funcionamiento de los robots industriales (Figura 3)
Equipo de detección de posición del manipulador del robot;
El dispositivo de detección de posición se compone principalmente de sensores y el control El sistema utiliza retroalimentación del sensor. La información realiza el patrón de movimiento de cada grado de libertad del manipulador, formando así un control de circuito cerrado estable.