¿Es legal la cámara del timbre Xiaomi?

No es ilegal mantenerse dentro de lo razonable.

Por ejemplo, si no está frente a la puerta del vecino, o está frente a la puerta del ascensor, y con el consentimiento del vecino, es legal y se puede instalar.

Si vives frente a tus vecinos, puedes estar invadiendo su privacidad, lo cual es ilegal.