Cálculo de la fuerza de tracción del dispositivo de marcha sobre orugas
Hay muchas resistencias que deben superarse cuando la plataforma de perforación se desplaza, entre las que se incluyen principalmente: resistencia interna de las orugas, resistencia a la deformación del suelo causada por el soporte de la oruga, resistencia a la pendiente, resistencia al giro, resistencia a la carga del viento, resistencia a la inercia. resistencia, pérdida de transmisión y pérdida hidráulica.
Figura 6-12 Estructura interna del reductor de recorrido de rueda de estrella de doble hilera
(A) Resistencia a superar cuando se desplaza la plataforma de perforación
1. estructura del recorrido de la oruga Resistencia Fn
Cuando la oruga está en marcha, debido al engrane entre la fuerza motriz y la zapata, existe una resistencia al engrane FN 1; resistencia a la fricción Fn2 entre la rueda motriz y el muñón guía; resistencia Fn3 pasador de oruga; pérdida por fricción del rodillo Fn4.
En resumen, la resistencia interna total Fn de la oruga, que es equivalente al círculo primitivo de la rueda motriz, es
Diseño y aplicación de perforación con cabezal hidráulico Equipo
Avance de la plataforma de perforación Cuando, la resistencia interna Fn de la oruga es diferente de la que ocurre cuando la plataforma de perforación retrocede. Teniendo en cuenta estas pérdidas, la eficiencia de la oruga debería ser igual a 0,8 ~ 0,85 durante el cálculo.
2. Resistencia a la deformación del suelo Fd
Esta resistencia es la resistencia del suelo a la oruga y es causada por el rodillo que rueda a lo largo de la oruga y el suelo se aprieta y. deformado por la oruga. La resistencia total a la deformación del suelo del doble riel, es decir, la resistencia operativa Fd(N) es
Diseño y aplicación de una plataforma de perforación con cabezal hidráulico
Donde: m es el masa de trabajo de la plataforma de perforación, kg; λd es el coeficiente de resistencia específico de operación. Según la prueba, consulte la Tabla 6-1.
3. Resistencia a la pendiente Fs
La resistencia a la pendiente es causada por el componente de peso propio de la plataforma de perforación sobre la pendiente. Supongamos que el ángulo de inclinación es α, entonces la resistencia de la pendiente Fs(N) es
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Donde: m es la masa de trabajo de la perforación aparejo, kg.
Tabla 6-1 Coeficiente de resistencia específica al movimiento
4. Resistencia a la dirección Fr
La resistencia del dispositivo de marcha sobre orugas al girar es relativamente complicada. está entre la placa de la pista y la resistencia de fricción entre el suelo Fγ(N).
Diseño y aplicación de la plataforma de perforación con cabezal hidráulico
Entre ellos: μ3 es el coeficiente de fricción entre la oruga y el suelo al girar, generalmente 0,4 ~ 0,7, tome el más pequeño valor para terreno sólido y para terreno blando Tome el valor más grande. m es la masa de trabajo de la plataforma de perforación, kg; l es la longitud de la vía a tierra, m es el radio de giro de la vía para caminar, m;
Cuando la plataforma de perforación frena un giro con una sola oruga, R = B, por lo que la resistencia al giro se puede expresar como Fγ(N).
Diseño y aplicación de equipo perforador con cabezal hidráulico
Donde: b es el ancho de vía, m.
5. Resistencia a la carga del viento Fw
La resistencia a la carga del viento se puede expresar como Fw(N)
Diseño y aplicación de una plataforma de perforación con cabezal hidráulico
p>En la fórmula: qW es la presión del viento en las condiciones de funcionamiento de la plataforma de perforación, QW = 250 Pa es el área de barlovento de la plataforma de perforación, m2;
6. Resistencia inercial Fi
Si la velocidad de desplazamiento de la plataforma de perforación es de 1 ~ 2 km/h y el tiempo de inicio es 3 s, entonces la resistencia inercial Fi (N ) es
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(2) Fuerza de tracción del mecanismo de desplazamiento de orugas
En resumen, las seis resistencias motrices anteriores Entre ellas , la resistencia a la pendiente y la resistencia al giro son las mayores y a menudo representan 2/3 de la resistencia total. En particular, la resistencia al giro de una plataforma de perforación es mayor que la de una máquina que gira alrededor de una vía, pero el giro y el ascenso generalmente no ocurren al mismo tiempo. Por lo tanto, el dispositivo de marcha sobre orugas se puede calcular basándose en la línea recta cuando se va cuesta arriba y se puede comprobar la situación de giro en una carretera plana. Por lo tanto, en el cálculo real de la fuerza de tracción FT del dispositivo de marcha sobre orugas, elija siempre la mayor de las dos combinaciones siguientes, a saber:
Al escalar una montaña:
Energía hidráulica Diseño y aplicación del cabezal de plataforma de perforación con núcleo
Al girar:
Diseño y aplicación de equipo de perforación con cabezal hidráulico
Al diseñar el chasis sobre orugas de la plataforma de perforación, cierta resistencia es difícil Cálculo preciso, por lo que la fuerza de tracción de desplazamiento de la plataforma de perforación se puede estimar mediante la gravedad de toda la máquina, es decir,
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Si se conoce la potencia hidráulica PT de la plataforma de perforación (kW), parámetros como la velocidad de marcha se pueden verificar de acuerdo con la siguiente fórmula.
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En la fórmula: η es la eficiencia del mecanismo de transmisión de desplazamiento, que toma 0,8 ~ 0,85 RV es el coeficiente variable de; la bomba o el motor (si se utiliza una bomba y un motor fijos, RV = 1 es la fuerza de tracción, υ es la velocidad de marcha, km/h);
La plataforma de perforación con sistema de bomba variable puede reducir automáticamente la velocidad de marcha y aumentar la fuerza de tracción de acuerdo con el aumento de la resistencia al subir o girar en caminos planos, puede reducir automáticamente la fuerza de tracción y aumentar la fuerza de tracción; velocidad al caminar. Por lo tanto, la tracción y la velocidad al caminar suelen cumplir los requisitos.
Cuando se utiliza un sistema de bomba cuantitativa, si la potencia del motor no es suficiente, la velocidad de desplazamiento se puede reducir adecuadamente para alcanzar la tracción de desplazamiento máxima necesaria, permitiendo que la plataforma de perforación gire en su lugar en caminos comunes.
En la actualidad, la velocidad máxima de desplazamiento de las plataformas de perforación sobre orugas con bombas o motores variables generalmente está en el rango de 2 ~ 5,5 km/h, y las velocidades de desplazamiento de las bombas y motores fijos generalmente están en el rango de 1,5 ~ 3 km/h.
Para garantizar que el equipo de perforación opere en pendiente, se debe verificar su adherencia, es decir, la fuerza de tracción debe ser menor que la adherencia entre la oruga y el suelo.
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En la fórmula, φ es el coeficiente de adherencia entre la oruga y el suelo (Tabla 6-2); adherencia al suelo de la plataforma de perforación, n; m es la masa total de la plataforma de perforación, kg α es el ángulo de inclinación, (°);
Tabla 6-2 Coeficiente de adherencia φ entre la vía y el suelo