¿Cuál es la estrategia de control de conducción para ahorrar combustible para camiones basada en la predicción del modelo?

En los últimos años, la industria del transporte por carretera de mi país se ha desarrollado rápidamente y los camiones pesados ​​han desempeñado un papel importante en el transporte por carretera. Según las estadísticas, la industria ligera de mi país cuenta actualmente con más de 6.543.804 camiones y más de 5 millones de camiones pesados, lo que respalda el mercado de logística de carreteras de un billón de dólares. Los camiones pesados ​​se han convertido en una importante herramienta de producción que impulsa el desarrollo económico de China. Se señala que los vehículos de carretera con altos estándares de emisiones se enfrentan a una enorme competencia y presión de supervivencia. Un buen efecto de ahorro de combustible y un alto grado de inteligencia son las tendencias de desarrollo de la industria de camiones pesados, y la investigación sobre estrategias de inundación de petróleo ha recibido cada vez más atención. Algunos académicos parten de los hábitos de conducción de conductores excelentes y analizan datos de pruebas y estrategias de conducción basadas en la experiencia operativa del operador.

2. Analizar el comportamiento de conducción de los conductores de camiones pesados ​​en la carretera y determinar el impacto de las estrategias de conducción de ahorro de combustible y los comportamientos de conducción fijos en la economía de combustible de los camiones pesados[J]. Algunos académicos utilizan métodos de optimización numérica para resolver la solución óptima global de pequeños problemas de consumo de combustible a través de algoritmos de programación dinámica, y utilizan algoritmos de programación dinámica para resolver la potencia de salida del motor del vehículo. La premisa de la investigación anterior es que el vehículo circula por una carretera recta, pero en la conducción real del vehículo, la pendiente de la carretera también tendrá un impacto importante en el control óptimo del consumo de combustible durante la conducción del vehículo.

3. Combinar reconstrucción de la red de carreteras y algoritmos de programación dinámica para estudiar zonas de pendiente. La investigación actual sobre estrategias de conducción de camiones que ahorran combustible se centra principalmente en algoritmos de programación dinámica, pero la carga computacional de este algoritmo es relativamente pequeña. Con base en la investigación anterior, este artículo propone un modelo de control predictivo y utiliza el algoritmo de control de crucero predictivo (PCC) MPC para el control manual del ahorro de combustible de camiones en escenarios de carretera. El algoritmo de control PID incremental PCCS basado en el algoritmo de control derivativo integral proporcional incremental (PID) desarrollado por una empresa es un algoritmo de control recursivo basado en la cantidad de control actual y la última cantidad de control.

4.trucksim es un software de simulación de dinámica de vehículos específico para camiones que puede enviar el modelo del vehículo a Matlab a través de la interfaz del software para lograr una simulación conjunta. En la simulación conjunta del sistema PCC de este artículo, trucksim envía la velocidad del vehículo y la velocidad del motor al controlador. El controlador genera el par del motor calculado por el instrumento y lo convierte en la apertura del acelerador, que se ingresa a Trucksim para controlar la potencia del vehículo. producción. Combinando el control predictivo del modelo con la programación no lineal, se desarrolló una estrategia de control de conducción para ahorrar combustible de camiones basada en el algoritmo PCC para resolver el problema de ahorro de combustible de los camiones.

5. El modo de control PCC puede controlar el consumo de combustible del vehículo controlado según el terreno que se encuentra delante de la carretera. Este algoritmo puede realizar operaciones de "aceleración de pendiente" y "deslizamiento de tierra" similares a la conducción manual. Este algoritmo puede detectar cambios en el terreno de la carretera con anticipación, controlando así las acciones con anticipación, permitiendo que el motor del camión funcione de manera estable y reduciendo el impacto de la aceleración repentina en el motor.