Cómo solucionar el fallo de carga y desembalaje informado por la máquina desembalaje automática del robot Aokun

Anormalidad en el cilindro receptor de cajas: confirme si la fuente de aire está abierta, si la presión es suficiente y si los sensores delanteros y traseros del cilindro receptor de cajas están sueltos. ¿Está atascada la caja?

Cilindro de caja de empuje anormal: Igual que arriba.

Cilindro de tapa frontal plegable anormal: Igual que arriba.

Cilindro de tapa trasera abatible anormal: Igual que arriba.

Cilindro de tapa lateral plegable anormal: Igual que arriba.

Sobrecarga anormal del motor: confirme si hay sonidos anormales en las partes mecánicas del motor en ambos lados del transportador, si la caja de tarjetas y las partes eléctricas son normales y solucione el problema.

Después de encontrar un obstáculo, presione el botón de reinicio en el protector térmico para eliminar la anomalía.

Bloqueo anormal de la caja: Confirmar si el transportador trasero está lleno.

Forma anormal y sin forma: confirme si los dobladillos en ambos lados de la caja están en un estado sin forma.

Excepción al sacar la caja: Confirmar si la ventosa se encuentra en estado inmaterial durante la acción.

Si no hay ninguna cinta anormal, reemplace la cinta y presione el botón "Restablecer sin cinta" en la interfaz hombre-máquina.

Espero que esto ayude.