Red de conocimientos turísticos - Conocimiento turístico - ¿En qué situaciones industriales se utilizan principalmente los algoritmos de control de Dalin? Resumen: Se estudian dos métodos de control para sistemas de retardo de tiempo, a saber, los métodos de control clásicos que incluyen el control PID autocorregible, el control predictivo de Smith y el algoritmo Darling y los métodos de control difuso que incluyen el control difuso y el control de redes neuronales. y control difuso. Métodos de control inteligentes, incluido el control de redes neuronales. Después de la comparación, se cree que la estructura de control clásica es simple, confiable y práctica, mientras que el control inteligente tiene buena adaptabilidad y robustez. Tiene una gran capacidad antiinterferente, por lo que la combinación de estos dos métodos de control es un método eficaz y práctico para controlar los sistemas de retardo de tiempo y tiene buenas perspectivas de aplicación. 1 Introducción En la producción industrial, los objetos de control con características de retardo de tiempo son muy comunes, como el proceso de producción de papel, el proceso de control de temperatura de la etapa de destilación de la torre de destilación y el proceso de combustión en la cámara de combustión del motor de cohete son todos típicos. sistemas de retardo. Para resolver el impacto adverso de la histéresis pura en el rendimiento del control del sistema, muchos académicos han realizado una gran cantidad de trabajos de investigación en la teoría y la práctica y han propuesto muchos métodos efectivos. Este artículo presenta principalmente dos métodos de control que se han estudiado con más frecuencia. Es decir, se aplicaron por primera vez varios métodos de control clásicos al control de sistemas de retardo de tiempo y métodos de control inteligentes que han recibido amplia atención en los últimos años. Control clásico El llamado método de control clásico se refiere a la estrategia de control propuesta y aplicada por primera vez para el problema de control del sistema de retardo de tiempo, que incluye principalmente control PID autocorrector, control predictivo de Smith y algoritmo Dalin. Aunque estos métodos son relativamente simples en teoría, pueden lograr buenos efectos de control en aplicaciones prácticas. Por lo tanto, ha sido ampliamente utilizado en la práctica de producción industrial. 2.1 El controlador PID autoajustable tiene un algoritmo simple, buena robustez y alta confiabilidad, y se ha utilizado ampliamente en el diseño de sistemas de control reales. Según las estadísticas, el control PID es el algoritmo de control más utilizado en el control de procesos industriales. La dificultad del control PID radica en cómo ajustar los parámetros de control. Para obtener el mejor efecto de control, los primeros métodos de ajuste de parámetros del controlador PID incluyen el método de característica dinámica de Ziegler-Nichols, el método de la curva de respuesta de Cohen-Coon y el método de ajuste basado en el criterio cuadrático integral ISE. Sin embargo, estos métodos sólo pueden lograr el ajuste fuera de línea de los parámetros PID cuando el modelo de objeto se conoce con precisión. Cuando las características del objeto controlado cambian, es necesario volver a identificar el modelo del sistema. Para ajustar automáticamente los parámetros del controlador en línea para adaptarse a las nuevas condiciones de trabajo cuando cambian las características del objeto controlado, surgió la tecnología de autoajuste de parámetros PID. Actualmente, existen muchos métodos de autocorrección, como la tecnología de autocorrección de relés, la tecnología de autocorrección basada en parámetros característicos del proceso y la tecnología de autocorrección basada en un margen de fase y un margen de amplitud determinados. Tecnología de autocorrección y tecnología de autocorrección inteligente basada en estimación recursiva de parámetros, etc. En términos generales, este tipo de controlador PID autoajustable es efectivo para controlar objetos de histéresis pura (t es la constante de tiempo de inercia del sistema), pero para objetos grandes de histéresis pura, en ese momento, el controlador PID se sintonizó de acuerdo con el método anterior. Es difícil de estabilizar. 2.2 Control predictivo de Smith El algoritmo de control predictivo propuesto por Smith en 1957 introduce un vínculo de retardo de tiempo puro en paralelo con el objeto controlado. La función de transferencia equivalente del objeto controlado compensado no contiene un término de retardo de tiempo puro, por lo que puede ser. Los métodos de control convencionales (como el control PID o PI) controlan los sistemas de retardo de tiempo. Aunque el método de control predictivo de Smith resuelve teóricamente el problema de control de los sistemas de retardo de tiempo, todavía tiene importantes deficiencias en las aplicaciones prácticas. Palmor propuso que el predictor de Smith tiene dos deficiencias: 1. Requiere precisión. 2. El predictor de Smith es muy sensible a los cambios de parámetros del objeto real. Cuando los parámetros cambian significativamente, el sistema de circuito cerrado se volverá inestable o incluso fallará por completo. Watanabe señaló además dos defectos importantes del predictor de Smith: 1. El sistema tiene una mala respuesta a la perturbación; 2. Si los polos contenidos en el objeto de control están controlados, incluso si el controlador contiene un integrador, el error en estado estacionario del sistema ante la perturbación no es cero. Además, es difícil ajustar los parámetros del predictor de Smith, lo que restringe seriamente la aplicación del predictor de Smith en sistemas reales. En vista de las deficiencias del predictor de Smith, surgieron algunos predictores de Smith mejorados. En vista de las limitaciones de los esquemas de control predictivo convencionales que requieren un modelo preciso del objeto controlado, Hang C C y otros agregaron un regulador para formar un bucle secundario para corregir dinámicamente el sistema. Este método es más estable y robusto que el sistema de control predictivo original de Smith. La precisión del modelo del objeto se reduce significativamente. El predictor de Smith de estructura mejorada propuesto por Watanabe utiliza un compensador dinámico M(s) para suprimir las perturbaciones.