Cómo elegir un robot
La industria del moldeo por inyección es una industria que requiere mucha mano de obra. En los últimos años, con el rápido crecimiento de los salarios laborales en China, el precio de los robots se ha vuelto cada vez más rentable. El costo de inversión de los robots básicamente puede recuperarse en aproximadamente un año, y los robots se están promoviendo en más fábricas.
¿Cómo elegir un robot adecuado? La mayoría de los clientes que han estado en la industria del moldeo por inyección durante muchos años tienen la capacidad de juzgar y elegir el robot adecuado para que coincida con la máquina de moldeo por inyección. Sin embargo, en algunos casos, los clientes pueden necesitar la ayuda del fabricante para decidir qué tipo de robot utilizar. El cliente puede incluso tener sólo algunas ideas antes de preguntarle al fabricante si se puede lograr una producción automatizada o qué tamaño de robot es más adecuado.
Además, algunos productos especiales pueden requerir equipos especiales, como movimientos dentro del molde, herramientas fuera del molde, líneas de producción automáticas, etc. , para poder producir de forma más eficiente.
Por lo tanto, cómo determinar la solución robótica adecuada es una cuestión extremadamente importante. Siempre que tenga una comprensión sencilla de los siguientes puntos, podrá emitir un juicio preliminar sobre la compra. La siguiente información se proporciona para referencia de los lectores.
Primero, comprende qué son los ejes X, Y y Z.
El eje x generalmente se define como la carrera de tracción. Generalmente relacionado con el espesor del producto.
El eje y generalmente se define como el recorrido vertical de arriba y abajo, el cual se determina instalándolo en la máquina de moldeo por inyección y descendiendo hasta la altura donde se toma el producto.
El eje z generalmente se define como el eje que se mueve hacia adelante y hacia atrás lateralmente. El tamaño de la carrera lateral es el lado de la máquina de moldeo por inyección donde se colocan las piezas.
Diagrama esquemático del manipulador en serie de alta velocidad de tres ejes Zhuhai KWHIII-900P.
Por lo general, los factores importantes que afectan la selección de robots incluyen el tamaño del modelo de la máquina de moldeo por inyección, la estructura del molde, el tamaño o la forma del producto, el peso del producto, etc. Por lo tanto, antes de realizar una elección, se debe recopilar o comprender la siguiente información:
Número de serie
Parámetros del manipulador
Parámetros relacionados
Comentarios
1
Trazo arriba y abajo (y)
Altura del centro de la plantilla, dimensiones del producto, etc.
Consíguelo
2
Trazo de dibujo (x)
Tamaño del molde, estructura, tamaño del producto, etc.
Obtenga
Tres
Recorrido transversal (z)
La altura de la puerta de seguridad, la distancia desde el centro de la plantilla a la cinta transportadora, etc.
Bájalo
Cuatro
Levanta el peso
Peso del producto
Potencia suficiente
Cinco
Ciclo sin carga
Ciclo de producción de moldeo por inyección
Date prisa y llévatelo
Seis
Tiempo de ocupación en el molde
El impacto de usar y no usar robots en el ciclo de producción
Consume mucho tiempo
Siete
Ambos brazos están quietos. Un molde de un solo brazo tiene tres placas con dos brazos PR y dos placas con un brazo p.
Ocho
Corte simple o doble
La altura del taller o grúa
Nueve
Elige cómo muchos manipuladores de ejes individuales
¿La acción dentro del molde requiere la extracción del producto del molde?
Después de obtener la información anterior, puedes seguir los siguientes pasos para elegir el inyector adecuado:
1. Sólo se puede obtener seleccionando el modelo correcto: viene determinado por el Tamaño de la máquina de moldeo por inyección.
Dado que existen muchos tipos de máquinas de moldeo por inyección, primero debe determinar correctamente el tamaño del manipulador de la máquina de moldeo por inyección. La siguiente tabla es una tabla coincidente de modelos de máquinas de moldeo por inyección y modelos de robots.
Modelo de máquina de moldeo por inyección
Modelo de robot
Comentarios
60 toneladas ~ 180 toneladas
Brazo inclinado 650 Máquina
El número detrás del manipulador suele indicar la distancia descendente del eje Y. Por ejemplo:
KWIII-800PR
KW: expresado como el nombre del fabricante (Zhuhai es suficiente).
Tres: Muestra una estructura de tres ejes.
800: Indica que la altura de descenso es de 800 mm.
p: Representa el brazo principal.
r: Quiere decir brazo auxiliar.
Interpretación del modelo KWIII-800PR: Es un manipulador de tres ejes de la empresa Zhuhai Kewei. Tiene un brazo principal y un brazo auxiliar, y una altura descendente de 800 mm. Es adecuado para 200 a 350. máquinas de moldeo por inyección de toneladas.
Nota: Las máquinas de moldeo por inyección de diferentes fabricantes tienen diferentes dimensiones de apariencia. Esta tabla es sólo de referencia y no sirve como estándar.
150 toneladas ~ 250 toneladas
Máquina de brazo inclinado 750
60 toneladas ~ 150 toneladas
600# corte simple
60 toneladas ~ 160 toneladas
600# doble sección
160 toneladas ~ 180 toneladas
700# corte simple
160 Tonelada~ 200 toneladas
700# doble sección
200 toneladas~ 350 toneladas
800# doble sección
320 toneladas~ 450 toneladas
900# doble sección
350 toneladas ~ 480 toneladas
1000# doble sección
480 toneladas ~ 580 toneladas
1100# doble sección
580 toneladas ~ 680 toneladas
1200# doble sección
680 toneladas ~ 820 toneladas
1300 # doble sección
800 toneladas ~ 1000 toneladas
1500# doble sección
1000 toneladas
1600P estilo Tauren
1500 toneladas
1800P estilo tauren
1800 toneladas
2000P estilo tauren
2500 toneladas
2500 Estilo Penny Minotaur
2. Obtener: Determinado por el molde y la forma y tamaño del producto.
Los métodos de eliminación del manipulador generalmente incluyen:
"Chupar" y "Abrazar"
"Abrazo", "Combinado", etc.
Nota: El robot no puede eliminar todas las estructuras del molde.
La posibilidad de conseguir el molde maestro para desmoldar depende de si el tamaño del producto se puede eliminar de la distancia entre las columnas corintias.
3. Suelta: juzga si es suficiente sacar el producto terminado por la altura de la puerta de seguridad y el tamaño del producto terminado.
La altura de la puerta de seguridad de cada marca de máquina de moldeo por inyección es diferente, por lo que se requiere que la base elevadora del robot coincida con la máquina de moldeo por inyección. De lo contrario, no se podrá retirar el producto.
Cuando el tamaño del producto es demasiado grande y no se puede colocar directamente, es necesario considerar si hay espacio para voltear el producto.
4. Fuerza suficiente: El peso del producto también es un factor que determina el modelo del robot.
La carga máxima del robot se refiere al peso total de las herramientas especiales de fundición incluyendo abrazaderas, herramientas de sujeción y marcos de ventosas y al peso del producto. Al seleccionar un manipulador, se debe prestar especial atención a que el peso de la herramienta de fusión del producto no exceda el 80% de los parámetros de la máquina; de lo contrario, dañará fácilmente el manipulador y afectará la vida útil de la máquina.
5. Vuélvete más rápido: El servomotor se mueve mucho más rápido que el cilindro.
lLos movimientos del eje X y del eje Y del manipulador de un solo eje se completan mediante el cilindro, y el movimiento del eje Z se completa mediante el servomotor.
lEl movimiento del eje X del manipulador de dos ejes se completa con el mismo cilindro y el eje Y\Z se completa con el servomotor.
lLos movimientos de los ejes x, y y z del manipulador de tres ejes se completan mediante servomotores.
En comparación con la estructura del cilindro, el servomotor es mucho mejor en términos de velocidad, precisión de posición y durabilidad. Para velocidad de producción, precisión de posición y durabilidad, es mejor utilizar un robot con estructura servo.
6. Ahorro de tiempo: se refiere principalmente al poco tiempo ocupado en el molde (tiempo de recuperación).
Tiempo de ocupación en molde: se refiere a la diferencia entre el ciclo de producción totalmente automático sin robots y el ciclo de producción totalmente automático con robots.
Por ejemplo:
En la producción de cajas de comida rápida, el ciclo de producción automático de una máquina de moldeo por inyección de alta velocidad sin robot es de unos 4,5 segundos. Si se utiliza el manipulador, el período pasa a ser de 5 segundos. Entonces, el tiempo de ocupación del robot en el molde es de 0,5 segundos.
5 segundos son un 10% más largos que 4,5 segundos, lo que significa que la salida se reduce en un 10%, lo cual da bastante miedo.
En este momento es necesario elegir una marca de manipulador que ocupe menos tiempo en el molde.
7. Elige dos brazos o un brazo: Si el molde es de tres placas, elige dos brazos PR, y dos placas elige un brazo P..
8. : dependiendo de la grúa o dependiendo de la altura del taller, debe haber espacio para cargar el robot, y no se deben tocar los objetos de arriba al recoger el producto.
9. Elija robots de varios ejes:
Si existen requisitos de velocidad de producción, precisión de posición y durabilidad, lo mejor es utilizar un servorobot de tres ejes.
Si el producto moldeado por inyección se saca o se coloca en el molde, se puede agregar un servomotor a la parte de fusión del robot para su control y se puede seleccionar un robot de cuatro o cinco ejes. .
10. Manipulador totalmente abierto tipo Minotauro: utilizado principalmente para máquinas de moldeo por inyección superiores a 1000T. Su característica es que el brazo robótico tiene un espacio de elevación ilimitado y puede sacar productos más grandes.
11. Herramientas fuera del molde: se pueden completar enfriamiento, corte con agua, punzonado, conformación, etiquetado, paletizado, alimentación automática, inserciones metálicas y otras herramientas fuera del molde.
Después de leer este artículo. Espero que sea útil para la mayoría de los profesionales o empresas manipuladores.