¿Cuáles son las ventajas de la máquina integrada de control de movimiento por visión artificial con movimiento hacia adelante en la solución del sistema de robot de soldadura de convergencia fotovoltaica?

1. Sistema de control integrado: un controlador integra visión artificial, control de movimiento, control IO y control de robot, lo que ahorra significativamente costos de equipo, acorta el ciclo de desarrollo y simplifica la instalación y el cableado.

2. Kernel MotionRT7 de control de movimiento incorporado en tiempo real: interacción del núcleo de datos, la velocidad de llamada de instrucciones puede alcanzar el nivel de microsegundos, lo que puede mejorar en gran medida la eficiencia del procesamiento.

3. Admite ampliamente una variedad de tipos de robots: admite más de 30 modelos de algoritmos de robots, incluidos SCARA, Delta, 6 articulaciones, paletizado, etc. , haciendo que el control del robot sea más abierto y flexible.

4. Función de vuelo visual: al comparar el PSO de salida con la posición del hardware, se logra el vuelo visual y se mejora la velocidad de disparo instantáneo y la precisión del sistema visual.

5. Control de movimiento suave: la tecnología continua de aceleración de curva S/aceleración de curva SS se utiliza para garantizar un proceso de control de movimiento más suave.

6. Interfaz de función API unificada: compatible con el desarrollo de lenguajes de alto nivel de varias computadoras host, lo que simplifica la integración del sistema y el proceso de desarrollo de aplicaciones para los ingenieros.