Varias líneas del acelerador Santana 3000
El motor del acelerador es generalmente un motor paso a paso o un motor de CC, y sus métodos de control también son diferentes. La estructura del circuito de puente h se usa comúnmente para accionar motores paso a paso. La unidad de control controla el motor paso a paso controlando el número, la frecuencia y la dirección de los pulsos. El nivel controla la dirección de rotación del motor paso a paso y el número de pulsos controla el ángulo de rotación del motor. Es decir, cuando se envía una señal de pulso, el motor paso a paso gira en un ángulo de paso. , que es proporcional a la frecuencia del pulso. Por lo tanto, ajustando los tres parámetros anteriores, se puede lograr un posicionamiento preciso y una regulación de velocidad del motor.