¿Cuáles son los componentes del brazo robótico y cuál es su estructura general?

El brazo es una parte importante del actuador del manipulador. Su función es enviar el objeto a una posición determinada. Por lo tanto, el manipulador general tiene tres grados de libertad, a saber, rotación telescópica, izquierda y derecha y elevación (o cabeceo). ) movimientos. Los movimientos de rotación y elevación izquierdo y derecho del brazo se completan a través de la columna. Generalmente, varios movimientos del brazo se realizan mediante mecanismos de accionamiento (como cilindros de aceite o cilindros de aire) y varios mecanismos de transmisión. La estructura, el rango de trabajo, la flexibilidad, la fuerza del brazo y la precisión de posicionamiento del brazo afectan directamente el rendimiento de trabajo del manipulador. Por lo tanto, el tipo de estructura del brazo debe diseñarse de acuerdo con los requisitos del peso de agarre, la forma de movimiento y el grado del manipulador. de libertad, velocidad de movimiento y precisión de posicionamiento.

Según la estructura del brazo, existen tipo de brazo simple, tipo de brazo doble y tipo colgante.

Según la forma del brazo del deportista, existen movimientos lineales, movimientos de rotación, movimientos de arriba y abajo y movimientos compuestos. Los brazos con diferentes tipos estructurales y formas de movimiento tienen diferentes estructuras y partes. Hay demasiados detalles que deben explicarse en detalle aquí. ¡Por favor comprenda!