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¿Se puede realizar el vuelo estacionario con una presión de aire fija?

La presión del aire es fija y puede flotar. Actualmente, una tecnología común de determinación de altitud para drones es utilizar un barómetro para determinar la altitud. Función de fijación de altura y función de posicionamiento GPS, las dos trabajan juntas para garantizar que el dron se cierne de manera estable cuando vuela al aire libre y controla el error de vuelo estacionario.

Por ejemplo, el dron de fotografía aérea y reconocimiento aéreo de gasolina Jinying 1 tiene las características de alta estabilidad, larga resistencia, largo alcance, fuerte resistencia al viento y gran adaptabilidad al sitio. Ha experimentado altitudes extremas en mesetas y montañas, duras condiciones de despegue y aterrizaje, entornos de flujo de aire complejos, operaciones a gran escala en llanuras y entornos de temperaturas extremadamente altas en África. Es un avión muy estable y maduro con muchos logros. .

Hover automático:

Consiste en fijar el dron a una altura y posición horizontal preestablecidas, que en realidad es un conjunto de coordenadas tridimensionales. En general, la altura se mide mediante un sensor ultrasónico (que mide la distancia desde el suelo, lo cual es raro) o un barómetro (la altura afecta los cambios en la presión atmosférica), y las coordenadas de la posición horizontal las determina el módulo GPS.

Por supuesto, el GPS también puede proporcionar información de altitud, pero para los drones convencionales, se prefieren los barómetros, porque la frecuencia de actualización de datos del GPS de bajo precio es demasiado baja y el retraso de datos hará que el drone vuele. a altas velocidades. Además del modo GPS para posicionamiento, el dron también tiene un "modo de actitud" que se basa en la IMU interna para identificar su estado de vuelo y desplazamiento relativo.

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