¿Cuáles son los tipos de robots de manipulación?
Existen cuatro tipos de manipuladores de manipulación:
1. Manipulador de coordenadas cilíndrico
El manipulador de coordenadas cilíndrico es la forma más utilizada y es adecuado para manipulación y medición. artefacto. Tiene las características de buena intuición, estructura simple y pequeño espacio ocupado por el cuerpo. Su rango de movimiento se puede dividir en: un movimiento de rotación, un movimiento lineal más un movimiento de rotación que no está en el plano de movimiento lineal, dos movimientos lineales más un movimiento de rotación.
2. Manipulador cartesiano
El manipulador de coordenadas cartesianas es un manipulador indicado para posiciones de trabajo dispuestas en filas o cintas transportadoras. Sus brazos pueden estirarse, moverse hacia la izquierda y hacia la derecha, hacia arriba y hacia abajo, y pueden moverse linealmente en las tres direcciones X, Y y Z en forma de coordenadas rectangulares. Su rango de trabajo puede ser 1 movimiento lineal, 2 movimientos lineales o 3 movimientos lineales. Por ejemplo, las tres direcciones de movimiento lineal de X, Y y Z tienen tres movimientos de rotación de A, B y C, que constituyen seis grados de libertad.
3. Manipulador articulado
El manipulador articulado es una forma de transmisión adecuada para trabajar cerca del cuerpo de la máquina. Tiene una articulación del codo como la mano humana, lo que permite múltiples grados de libertad y movimiento flexible, lo que lo hace adecuado para trabajar en espacios pequeños.
4. Manipulador de coordenadas esféricas
El manipulador de coordenadas esféricas es un manipulador con más grados de libertad y aplicaciones más amplias. El rango de trabajo del manipulador de coordenadas esféricas incluye un movimiento de rotación, dos movimientos de rotación, dos movimientos de rotación más un movimiento lineal.
Conocimientos ampliados: La clave para el diseño de robots de manipulación
1. Diseño manual
(1) Asegurar suficiente fuerza de sujeción.
(2) Debe existir un ángulo mínimo de apertura y cierre entre los dedos.
(3) Posicionamiento preciso de la pieza durante todo el proceso.
(4) Debe tener suficiente resistencia y rigidez.
(5) Se deben considerar los requisitos de los objetos capturados.
2. Diseño de muñeca
(1) Estructura simple y control de peso.
(2) Flexible y fiable, con buen rendimiento de sellado.
(3)Trazado y lubricación/mantenimiento/ajuste de tuberías.
(4) El impacto de la libertad y el clima laboral.
3. Diseño del brazo
(1) Asegurar la rigidez del brazo.
(2) Buena orientación.
(3) El momento de desequilibrio debe ser menor.
(4) El movimiento es suave y el posicionamiento es preciso.
Lo anterior es lo que el editor compartió hoy. Espero que sea útil para todos.