Fórmula de cálculo del plano de referencia fotográfico
La fórmula de cálculo del punto de referencia fotográfico generalmente involucra muchos parámetros y variables, incluidos los elementos de orientación interna de la cámara, los elementos de orientación externa y la conversión entre el plano de la imagen. sistema de coordenadas y el sistema de coordenadas del espacio de la imagen. El siguiente es un ejemplo de una fórmula simple para calcular datos fotográficos:
Entre el sistema de coordenadas del plano de la imagen (plano de la imagen X, plano de la imagen Y) y el sistema de coordenadas del espacio de la imagen (espacio de la imagen X, espacio de la imagen Y) , espacio de imagen Z) La relación de transformación es la siguiente:
x imagen en blanco = k1 * x plano de imagen + k2 * y plano de imagen + k3
y imagen en blanco = k4 * x plano de imagen + k5 * y plano de imagen + k6
z imagen en blanco = k7 * x plano de imagen + k8 * y plano de imagen + k9
Entre ellos, k1, k2,.. ., k9 son elementos de orientación interna. Describe las características geométricas del sistema óptico interno de la cámara, como la distorsión de la lente, la posición del centro óptico, etc. Estos parámetros suelen requerir la calibración de la cámara.
La relación de conversión entre el sistema de coordenadas del plano de la imagen (plano de imagen X, plano de imagen Y) y el sistema de coordenadas del terreno (o datum) (terreno X, terreno Y) es la siguiente:
x terreno = a1 * x plano de imagen + a2 * y plano de imagen + a3
y terreno = a4 * x plano de imagen + a5 * y plano de imagen + a6
Entre ellos , a1, a2,...a6 son elementos de orientación externos, que describen la posición y orientación de la cámara con respecto al suelo (o referencia). Por lo general, estos parámetros deben determinarse en función de tareas de fotogrametría reales.
Al establecer las dos relaciones de conversión anteriores, se puede obtener la fórmula de conversión entre el sistema de coordenadas del terreno y el sistema de coordenadas del espacio de la imagen:
X terreno = (k 1 * a 1 + K2 * A2+K3)* X plano de imagen+(k1 * a4+k2 * a5+k3) * y plano de imagen+(k1 * a3+k2 * a6+k3).
y suelo = (k4 * a1+k5 * a2+k6) * x superficie de la imagen + (k4 * a4+k5 * a5+k6) * y superficie de la imagen + (k4 * a3+k5 * a6 +k6).