El procesamiento de fotogrametría interior de UAV incluye
Fotografía aérea, control fotográfico, preprocesamiento de imágenes, triangulación aérea, producción DEM/DOM, producción de mapas topográficos y análisis de precisión de fotografías aéreas de UAV.
Explicación detallada del proceso de procesamiento de datos en interiores de la fotogrametría oblicua del UAV;
1. Modelado tridimensional de oficina
Una vez completada la fotografía aérea en exteriores, el los datos deben exportarse a tiempo y luego transferirse al procesamiento interno.
(1) Inspección de datos
Se utiliza principalmente para verificar la calidad del vuelo y la calidad de la imagen aérea de la fotografía aérea, como la superposición de la imagen real, la inclinación y el ángulo de rotación de la imagen, la curvatura de la ruta y Cobertura del área de disparo Rango, claridad de la imagen, desplazamiento del punto de la imagen, etc. Si el contenido de la inspección no puede cumplir con las especificaciones de la industria y los requisitos de las tareas operativas, se debe reformular el plan de vuelo en función de la situación real y se debe realizar un vuelo de recuperación o un nuevo vuelo a la ubicación local.
(2) Cifrado tridimensional aéreo
En la actualidad, en el proceso de procesamiento interno de datos de fotogrametría oblicua de UAV, se utiliza el método de ajuste conjunto del método del haz y la red de área. Generalmente se utiliza el llamado ajuste articular. El principio básico del ajuste conjunto es ajustar los datos obtenidos mediante dos métodos de observación diferentes y utilizar los datos de coordenadas de los puntos de control y los datos de actitud POS de las fotografías como valores iniciales de los elementos de orientación externos del ajuste conjunto. .
(3) Establecimiento de modelo tridimensional de escena real.
A partir de imágenes originales y resultados de fotografías aéreas, utilizando software de procesamiento de oficina como Pix4Dmapper, se pueden generar modelos 3D y datos derivados, incluidos DOM, DSM (incluido DEM) y nubes de puntos densas.
2. Recopilación de datos de la industria
Después de producir el modelo tridimensional real, se deben utilizar puntos de control de imagen y puntos de control para verificar la precisión del modelo. Una vez que la precisión del modelo cumple con los requisitos de las especificaciones relevantes, se utiliza la plataforma de recopilación de datos correspondiente para recopilar datos del terreno y el método de operación adopta el modo "primero adentro, luego afuera".
En tercer lugar, la salida de los resultados
De acuerdo con los requisitos del proyecto, verifique los datos recopilados, luego use el software para crear los datos y luego intégrelos en los resultados en FDB. formato y finalmente guárdelo como archivos de salida en formato DWG o DXF.