Instrucciones para la placa de calibración de visión artificial para calibración de cámara
1. Confirme el rendimiento del sistema óptico y restablezca la correspondencia uno a uno entre el espacio 3D del modelo de cámara y el espacio 2D.
Una de las funciones de la calibración es encontrar el coeficiente de distorsión (porque habrá más o menos distorsión después de la imagen a través de la lente), y la otra es obtener la correspondencia entre el sistema de coordenadas espaciales y el sistema de coordenadas de la imagen. 2. La precisión de posicionamiento es de hasta 0.001 mm; 3. El tablero de calibración de tablero de ajedrez clásico, el tablero de calibración de matriz de círculo sólido y el tablero de calibración de halcón son compatibles con los algoritmos de calibración de la mayoría de los algoritmos de procesamiento de imágenes.
A continuación se toma como ejemplo la placa de calibración Halcon:
La placa de calibración Halcon es compatible con los kits de desarrollo de software de visión artificial Halcon y ActiveVision Tools de la empresa alemana MVtech.
Con un borde y un bisel en la periferia, una matriz de puntos de 7x7
Tome la especificación de 60*60 mm como ejemplo:
matriz de 7*7
Exterior longitud del borde: 60 mm * 60 mm
Longitud del borde interior: 58,125 mm * 58,125 mm?
Es decir: la línea del borde negro es un punto con un radio de 1,875 (el diámetro es 3,75 )
Diámetro del punto negro: 3,75 mm
Espaciado entre puntos: 7,50 mm
Esquinas: sangría desde el borde exterior negro a lo largo del margen central ( 7,50 mm)
p>Esta es la especificación de la placa de calibración generada por el archivo de descripción de calibración de Halcon