¿Cómo se dice viajar en japonés?

El japonés sólo tiene lo siguiente, viajar o hacer turismo.

Viajar (りょこぅ) する

かんこぅ) する

Primero conozcan amigos y luego viajen juntos... "Primera vez (まず) , amigo Alcanzar (ともだち), satisfacer, viajar (そして)〔三〕