Red de conocimientos turísticos - Conocimiento fotográfico - ¿Qué conocimientos se requieren para el proceso de calibración no lineal de cámaras y visión de robots? ¿Cuáles son los pasos generales?

¿Qué conocimientos se requieren para el proceso de calibración no lineal de cámaras y visión de robots? ¿Cuáles son los pasos generales?

Conocimientos requeridos:

1. Fotogrametría

2. Visión por computadora

3. Resolución de ecuaciones no lineales

Pasos de calibración:

1. Determine la marca de cooperación (generalmente una placa de calibración especial) y obtenga las coordenadas del plano físico del punto de la esquina.

2. Imagen de la placa de calibración en la cámara, puede mover o girar la placa de calibración varias veces para guardar la imagen.

3. Utilice un programa para extraer los puntos de las esquinas de la imagen y obtener las coordenadas de la imagen de las esquinas (tanto opencv como halcon las tienen, pero los tableros de calibración son diferentes).

4. Utilice el programa de calibración (disponible en opencv\matlab), tome las coordenadas físicas obtenidas en el paso 1 y las coordenadas de la imagen obtenidas en el paso 3 como parámetros de entrada, resuelva el sistema de ecuaciones y obtenga el parámetros de la cámara a calibrar.

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