¿Los automóviles con sensores de posición del acelerador tienen sensores de oxígeno?

Sí, el sensor de oxígeno se utiliza para comprobar si hay una combustión incompleta en el motor. No está directamente relacionado con el acelerador electrónico. Además, si tu coche tiene acelerador electrónico y está lo suficientemente alto, seguramente estará equipado con un sensor de oxígeno.

=Hasta donde yo sé, la concentración de aceite cambia con la apertura del sensor de posición del acelerador=

Mal, si el acelerador electrónico está abierto, la entrada de aire será grande. Si se envía una señal eléctrica a la computadora, la computadora aumentará la cantidad de inyección de combustible según la apertura, no la concentración. La concentración se obtiene después de mezclar con aire.

Ahora no está permitido producir automóviles sin sensores de posición del acelerador porque las emisiones no cumplen con los estándares. Si no hubiera acelerador, no habría sensor de oxígeno.